Claims (2)
20 штангу. Наружный корпус инструментальной оправки закреплен в полом шпинделе, а подвижной в осевом направлении шток своим хвостовико Якреплен в расточном шпинделе, установленном внутри полого шпиндел , имеющем осевое перемещение, и тем самым выполн ющим роль управл ющей штанги. Така конструкци позвол ет автоматизировать крепление инструменталь ной оправки в шпинделе и использовать устройство в станках с программным управлени-ем с зажимом и отжимом инструмента и с автоматической сменой инструмента 2. Недостатком устройства вл етс то, что в механизме много переходных базовых элементов, что делает механизм сложным и снижает надежность работы. Кроме того, корпус инструментальной оправки базируют при соотношении небольшой длины конуса большому диаметру, что снижает жест кость установки и точность базирова ни , а увеличение длины посадочного конуса увеличивает габариты устройства . Целью изобретени вл етс повышение точности, долговечности и надежности работы устройства. Эта цель достигаетс тем, что шпиндельна бабка снабжена толкателем , установленным внутри штанги, ко тора выполнена полой с возможностью возвратно-поступательного перемещени Толкатель выполнен подпружиненным от носительно штанги и соединен с ней посредством шпоночного соединени . Толкатель взаимодействует с хвостови ком штока, который установлен в инст рументальной оправке. На фиг.1 изображена шпиндельна бабка, продольный разрез; на фиг.2 узел I фиг.1; на фиг.З разрез А-А на фиг.1. В корпусе шпиндельной бабки 1 установлен шпиндель 2 с приводом главного движени 3- В корпусе шпиндел 2 крепитс инструментальна оправка , на хвостовике которой выполнен наружный зубчатый венец. Внутри опра ки встроены радиальный суппорт 5 со штоком 6, на одном конце которого выполнен наружный зубчатый венец, а другой конец выполнен в виде клина, который взаимодействует с подвижными элементами радиального суппорта 5Внутри шпиндел 2 встроена т га 7, один конец которой выполнен в виде внутреннего зубчатого венца, взаимо|Действующего с наружным зубчатым венцом инструментальной оправки , а другой конец кинематически св зан с приводом 8. В корпусе шпиндел 2 закреплен направл ющий штырь 9. взаимодействующий с фигурным пазом т ги J. Внутри т ги 7 на скольз щей шпонке 10 встроена штанга 11, на одном конце которой выполнен внутренний зубчатый венец, взаимодействующий с наружным зубчатым венцом хвостовика штока 6, а другой конец св зан через упорный шарикоподшипник 12 с поршнем 13 гидроцилиндра Il, закрепленного на каретке 15, установленной на направл ющих 16 с возможностью осевого перемещени от привода 17. Внутри штанги 11 установлен толкатель 18, который одним концом через жестко закрепленные на нем сухари 19, втулку 20 и шарикоподшипники 21 и 22 жестко св зан в.осевом направлении с кареткой 15, а другим концом контактирует с торцом штока 6. Штанга 11 подпружинена в осевом направлении относительно толкател 18 пружиной 23Устройство работает следующим образом. В отжатом положении перед установкой плансуппортной оправки 4 в корпусе шпиндел 2 каретка 15 с толкателем 18 и приводом 17 установлены в крайнее нижнее положение. Давление в гидроцилиндре Ц отсутствует, а штанга 11 и поршень 13 под действием пружинь 23 смещены в крайнее нижнее положение. Т га 7 с приводом 8 также установлены в крайнее нижнее положение . При установке оправки А в шпиндель 2 зубь зубчатых венцов на хвостовике оправки и на хвостовике штока 6 вход т во впадины соответст вую1цих им внутренних зубчатых венцов т ги 7 и штанги 11, а между взаимодействующими торцами зубчатых венцов образованы зазоры. При закреплении плансуппорной оправки в шпинделе 2 т га 7 от привода 8 перемещаетс вдоль оси шпиндел 2, при этом направл ющий штырь 9 скользит по фигурному пазу т ги 7, поворачива ее вокру своей оси на угол , и торцы зубьев внутреннего зубчатого венца т ги 7 станов тс против торцов наружного зубчатого венца хвостовика оправки. Одновременно поворачиваетс вокруг своей оси штанга 11, св занна с т гой 7 шпонкой 10, и торцы зубьев 5 внутреннего венца штанги 11 станов с против торцов зубьев норужного зубчатого венца штока 6. После разворота направл ющий штырь 9 попадае в пр молинейный участок фигурного паза т ги 7 и при дальнейшем осевом пepe «щeнии т ги 7 происходит зат жка оправки t шпинделем 2, т.е. выбираютс люфты в соединени х зубчатых венцов и подшипниках. Подаетс давление в гидроцилиндр , и поршень 13 через упорный шарикоподшипник 12 смещает штангу 11, торцы зубьев внутреннего зубчатого венца |Которой, соприкаса сь с торцами зубьев наружного зубчатого венца штока 6, подт гивают последний до соприкосновени его торцом с толкателем 18, св занным жестко в осевом направлении с кареткой 15, и полное тью выбираютс люфты в соединении зубчатых венцов. Привод 17 перемещает каретку 15 и через жестко закрепленный на ней толкатель 18 режу 1ЩИЙ инструмент, получа радиальное перемещение, устанавливаетс в исходное рабочее положение. Включаетс привод рабочего движе . ни 3 и в Зависимости от заданной программы обработки от привода 17 в npo цессе обработки режущий инструмент получает то или иное перемещение.По окон чании обработки приводом 17 каретка 16 возвращаетс в исходное, крайнее нижнее положение, давление в гидроцилиндре снимаетс , и штанга 11 возвращаетс в крайнее нижнее положение образу зазор между торцовыми поверх ност ми зубчатых венцов штанги 11 и штока 6. Приводом 8 даетс осевое перемещение т ге 7, между торцовыми поверхност ми зубчатых венцов инстру ментальной оправки k и т ги 7 образу етс зазор, направл ющий штырь 9 попадает в фигурный паз т ги 7, повора чива ее в исходное положение. Шпонкой 10 штанга 11 поворачиваетс в исходное положение. Зубь оправки и зубь штока оправки встают против впадин соответствующих им зубьев т ги 7 и штанги 11, и подаетс команда на смену инструментальной оправки . 0 Предлагаемое устройство позвол ет повысить точность обработки отверстий со сложным профилем за счет повышени жесткости устройства.достигаемого путем выборки люфтов в стыках торцовых поверхностей зубчатых венцов и в упорных шарикоподшипниках. Это позволило создать предварительное силовое нагружение элементов управлени и уменьшить в несколько раз упругие деформации в стыках во врем обработки. Кроме того, устройство выполнено в основном из деталей простой конфигурации , не требующих особо точного изготовлени и передающих только статические осевые нагрузки, что повышает надежность и увеличивает долговечность работы. Формула изобретени Шпиндельна бабка многооперационного станка, содержаща механизм закреплени инструментальной оправки в шпинделе и механизм радиальной подачи инструмента, включающий штангу , установленную с возможностью осевого перемещени и взаимодействуюи ю с хвостовиком штока, св занного с радиальным суппортом, отличающа с тем, что, с целью повышени точности, долговечности и надежности ее в работе, шпиндельна бабка снабжена толкателем, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени внутри штанги, котора выполнена полой, и взаимодействующим с хвостовиком штока, .причем толкатель подпружинен относи- тельно штанги и соединен с ней посредством шпоночного соединени . / Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Бромберг Б.М. и др. Алмазнорасточные станки. М., Машиностроение , J965. с.. 82-83,фиг.21,38. 20 barbell. The outer casing of the tool holder is fixed in the hollow spindle, and the axially movable rod with its shank is fastened in the boring spindle mounted inside the hollow spindle, which has axial movement and thus acts as a control rod. This design allows you to automate the fastening of the tool holder in the spindle and use the device in software with clamping and pressing tools and with automatic tool change 2. The drawback of the device is that the mechanism has a lot of transition elements. difficult and reduces the reliability of work. In addition, the tool holder body is based at a ratio of a small cone length to a large diameter, which reduces the rigidity of the installation and the accuracy of the base, and an increase in the length of the landing cone increases the overall dimensions of the device. The aim of the invention is to improve the accuracy, durability and reliability of the device. This goal is achieved by the fact that the spindle headstock is equipped with a pusher mounted inside the rod, which is made hollow with the possibility of reciprocating movement. The pusher is made spring-loaded relative to the rod and connected to it by means of a keyed joint. The pusher interacts with the stem stem, which is mounted in the tool holder. 1 shows a spindle head, a longitudinal section; in figure 2, node I of figure 1; on fig.Z section aa in figure 1. In the case of the spindle head 1, a spindle 2 is installed with a main motion drive 3. In the case of the spindle 2, an instrumental mandrel is fastened, on the shank of which an external gear ring is made. A radial caliper 5 with a rod 6 is embedded inside the gauge, at one end of which an outer ring gear is made, and the other end is made in the form of a wedge that interacts with moving elements of the radial caliper 5. Inside spindle 2 is embedded in a ha 7, one end of which is designed as an internal the ring gear, which is in operation with the external gear ring of the tool holder, and the other end is kinematically connected to the drive 8. In the case of the spindle 2, a guide pin 9 is attached. It interacts with the figured groove of the pin J. Internal Draw rod 7 has a rod 11 on the sliding key 10, at one end of which an internal ring gear is made that interacts with the external ring gear of the stem shank 6 and the other end is connected through an axial ball bearing 12 to the piston 13 of the hydraulic cylinder Il fixed to the carriage 15 mounted on the guides 16 with the possibility of axial movement from the actuator 17. Inside the rod 11 is installed a pusher 18, which at one end through the crackers 19 rigidly attached to it, the sleeve 20 and the ball bearings 21 and 22 are rigidly connected in the axial direction with aretkoy 15 and the other end is in contact with the end of the rod 6. The rod 11 is spring-loaded in the axial direction relative to the pusher spring 18 23Ustroystvo operates as follows. In the depressed position before installing the plankupport mandrel 4 in the housing of the spindle 2, the carriage 15 with the pusher 18 and the actuator 17 are set to their lowest position. The pressure in the hydraulic cylinder C is absent, and the rod 11 and the piston 13 under the action of the springs 23 are shifted to the lowest position. T ha 7 with the drive 8 is also set to the lowest position. When the mandrel A is installed in the spindle, the 2 teeth of the gear rims on the shank of the mandrel and on the stem of the rod 6 enter the cavities corresponding to the internal gear rims of the rod 7 and the rod 11, and gaps are formed between the interacting ends of the gear rims. When securing the plansuppler mandrel in the spindle 2 tons ha 7 from the actuator 8 moves along the axis of the spindle 2, the guide pin 9 slides along the shaped groove of the rod 7, turning it around its axis at an angle, and the ends of the teeth of the internal gear rim of the rod 7 becomes against the ends of the outer ring gear of the mandrel shank. At the same time, the rod 11, which is connected with the thrust 7 key 10, and the ends of the teeth 5 of the inner rim of the rod 11 mills against the ends of the teeth of the outer ring gear 6 rotates around its axis. After turning, the guide pin 9 falls into the straight section of the shaped groove gi 7 and with further axial shifting of the gigi 7, the mandrel is tightened with spindle 2, i.e. Backlash is selected at the joints of the gear rims and bearings. The hydraulic cylinder is pressurized, and the piston 13 through the thrust ball bearing 12 displaces the rod 11, the ends of the teeth of the internal gear ring | Which, in contact with the ends of the teeth of the external gear ring of the rod 6, is pressed to the end to contact the end of the teeth of the external gear ring rigidly axial direction with the carriage 15, and full thrust, the backlash in the connection of the gear rims is selected. The actuator 17 moves the carriage 15 and through a pusher 18 rigidly attached to it, cutting the 1-st tool, getting a radial movement, is set to its original operating position. The drive of the worker is switched on. 3 and Depending on the predetermined treatment program from the actuator 17 in the machining process, the cutting tool receives one or another movement. the extreme lower position of the gap between the end surfaces of the toothed rims of the rod 11 and the rod 6. The actuator 8 is axially moved by the rod 7, between the end surfaces of the gear rims of the instrumental mandrel k and the rod 7 is formed op, the guide pin 9 enters the groove shaped rod 7 cooks Chiva its original position. The key 10 rods the rod 11 to its original position. The mandrel tooth and the mandrel stem tooth stand against the pits of the corresponding teeth of the rod 7 and the rod 11, and the command is given to change the tool holder. 0 The proposed device improves the accuracy of machining holes with a complex profile by increasing the rigidity of the device. This is achieved by sampling backlashes in the joints of the end surfaces of the gear rims and in thrust ball bearings. This allowed us to create a preload force control elements and reduce several times the elastic deformation in the joints during processing. In addition, the device is made mainly of parts of a simple configuration that do not require particularly precise manufacturing and transmit only static axial loads, which increases reliability and increases durability of work. Claims accuracy, durability and reliability of its operation, the headstock is equipped with a pusher installed with the possibility of reciprocating movement inside the rod, which is made hollow and interacting with the stem shank, wherein the pusher is spring-loaded relative to the rod and connected to it by means of a keyed joint. / Sources of information taken into account during the examination 1. B. Bromberg. and others. Diamond boring machines. M., Mechanical Engineering, J965. pp. 82-83, fig. 21,38.
2.Авторское свидетельство СССР , кл. В 23 В 47/00, 1971 ( прототип).2. Authors certificate of the USSR, cl. B 23 B 47/00, 1971 (prototype).
Г8G8
А-АAa