SU1144773A1

SU1144773A1 - Spindle device

Info

Publication number: SU1144773A1
Application number: SU833674833A
Authority: SU
Inventors: Альберт Алексеевич Бумагин
Original assignee: Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков
Priority date: 1983-12-19
Filing date: 1983-12-19
Publication date: 1985-03-15

Abstract

ШтндаЛЬНОЕ УСТРОЙСТЮ, соД ржжцее установленный с возможностью переь1е1цени в шпиндельной гильзе пол| шпиндель с механизмом зажима инструмента в виде толкател , св зампо о с пакетом тарельчатых пру ми,и привод подачи с винтовой парой,отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени возможности смены инструмента в любом положении и уменьшени габаритньк размеров, оно снабжено установленным в отверстии отиндел силовьм цилиндром, шток-поршень которого через упорные подшипники св зан с гайкой привода подачи и шпинделем, а корпус смонтирован с возможностью перемещени и вза1мо действи с толкателем, при зтом винт привода подачи установлен с возможностью вращени , а гайка зафиксирована от поворота и установлена с возможностью перемещени в осевом направлении. т п 8 39 J 0 « 2it 23 20 jp в «STANDARD DEVICE, COMPLETE INSTALLED WITH THE POSSIBILITY OF TRANSFERRING IN THE SPINDLE SHEEL FLOOR | a spindle with a pusher-shaped tool clamping mechanism, equipped with a package of cup-belts, and a feed drive with a screw pair, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing the ability to change tools in any position and reduce overall dimensions, it is equipped the cylinder is mounted in the bore ottindel, the piston rod of which is connected through the thrust bearings to the feed drive nut and the spindle, and the housing is movable and can be operated with only With this, the feed drive screw is rotatably mounted, and the nut is locked against rotation and axially rotatable. t p 8 39 J 0 "2it 23 20 jp in"

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к шпиндельным узлам с механизированньм зажимом инструмента. Известно шпиндельное устройство, содержащее установленный с возможностью перемещени в шпиндельной гильзе полый шпиндель с механизмом зажима инструмента в виде толкател св занного с пакетом тарельчатых пружин, и привод подачи инструмента включающий зубчатую передачу и винтовую пару f . Однако известное устройство харак теризуетс тем, что смена инструмента возможна только в крайнем заднем положении выдвижного шпиндел , кроме того, увеличена длина шпиндельного устройства. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени возможности смены инструмента в любом положении шпиндел и сокращение габаритных размеров. Поставленна цель достигаетс тем, что шпиндельное устройство содержащее установленньй с возможностью перемещени в шпиндельной гильзе полый шпиндель с механизмом зажима инстрз мента в виде толкател св занного с пакетом тарельчатых пружин, и привод подачи инструмента включающий зубчатую передачу и винтовую пару, снабжено установленным в отверстии шпиндел силовым цйлин ром, шток-поршень которого через упорные подшипники св зан с гайкой привода подачи и шпинделем, а корпу смонтирован с возможностью перемещени и взаимодействи с толкателем, при этом винт привода подачи установлен с возможностью вращени , а гайка смонтирована с возможностью перемещ ни в осевом направлении, i На фиг. 1 изображено устройство оси шпиндел , продольный разрез; на фиг. 2 - вид I на фиг. 1 (разрез по штоку с каналш4И подвода масла). Шпиндельна гильза t, установлен на в корпусе шпиндельной бабки 2 на подшипниках 3, внутри содержит 19ЫДВИЖНОЙ шпиндель 4 с конусом 5 и инструментом 6. Инструмент закрепле в нем с помоцью захвата 7, пакета т рельчатых пружин 8 и толкател 9. Взаимодействие вьщвижного шпинде л 4 с гильзой 1 осуществл етс пос редством шпонок 10, выполненных на гильзе 1, которые вход т в пазы 11, выполненные в вьщвижном шпинделе Д. На другом конце от конуса в центральном отверстии 12 выдвижного шпиндел 4 размещены винт 13 качени , гайка 14 и шток 15. Гайка 14 неподвижно закреплена в отверстии 16 штока 15, который взаимодействует с выдвижным шпинделем 4 через радиальный подшипник 17, служащий дл радиального центрировани штока 15, пару подшипников 18, между рабочими торцами которых размещена гайка 19, жестко соединенна с выдвижным шпинделем 4, кольцо 20, которое служит дл передачи усили со штока 15 на подшипники 18. Один конец винта 13 через радиально-упорные подшипники 21 соединен с корпусом шпиндельной бабки 2 и содержит шестерню 22 привода подачи шпиндел (не показан). Другой конец винта 13 консольно размещен в отверстии, выполненном в толкателе 9. На конце штока 15 на наружном диаметре установлен жестко поршень 23 и с возможностью возвратно-поступательного перемещени корпус 24 гидроцилиндра . Дл подвода масла в полость 25 между корпусом гидроцилиндра и поршнем 23 в стенках штока 15 и втулки 26 дл ограничени хода шпиндел назад вьтолнены каналы 27. На торце корпуса 24 гидроцилиндра установлен упорный подшипник 28, необходмиьй дл взаимодействи на толкатель, 9 при инструмента 6. Йа свободном торце гайки 14 закреплена втулка 26 дл ограничени хода шпиндел , в котором жестко заделан штырь 29, установленный с возможностью перемещени в продольном пазу 30, выполненном в корпусе шпиндельной бабки. Шпиндельное устройство работает следующим образом. Вращают шпиндёльн) гильзу (главное движение), подают вьщвижной вращающийс шпиндель, осуществл ют механизированное открепление, смену и закрепление инструмента в конусе, выдвижного шпиндел . Вращение вьщвижной шпиндель 4 получает через шпоночные пазы 11 и шпонки to ot гильзы 1. Подача вьщвижного вращающегос шпиндел 4 осуществл етс при включении привода подачи (не показан) через шестерню 22, вращающийс винт 13, невращающуюс гайку 14, удерживаемую от проворота втулкой 26 дл ограничени хода шпиндел назад, и щтырем 29, перемещающимс в пазу 30 корпуса шпиндельной бабки.The invention relates to a machine tool industry, in particular to spindle assemblies with a mechanized tool clamp. A spindle device is known that comprises a hollow spindle mounted in a spindle sleeve with a tool clamping mechanism in the form of pushers associated with a packet of disc springs, and a tool feeding drive including a gear train and a screw pair f. However, the known device is characterized by the fact that tool change is possible only in the extreme rearward position of the extendable spindle, in addition, the length of the spindle device is increased. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by allowing the tool change in any position of the spindle and reducing the overall dimensions. The goal is achieved by the fact that the spindle device containing a hollow spindle installed in the spindle sleeve with a mechanism for clamping the tool in the form of a pusher associated with a package of disc springs, and a drive for feeding the tool including gear and screw pair, is equipped with a power spindle installed in the spindle hole a cylinder, the piston rod of which is connected through the thrust bearings with the feed drive nut and the spindle, and the case is mounted so that it can move and interact with Catel, thus supplying a drive screw rotatably mounted, and a nut mounted to MOVEMENT audio axially, i Fig. 1 shows the device of the spindle axis, a longitudinal section; in fig. 2 is a view I in FIG. 1 (a cut on a rod with a channel of an oil supply). The spindle sleeve t is mounted on the body of the headstock 2 on bearings 3, inside it contains 19 MOVING spindle 4 with a cone 5 and tool 6. The tool is fixed in it with the aid of grip 7, package t of spring springs 8 and pusher 9. Interaction with the movable spindle l 4 with the sleeve 1 is carried out by means of keys 10, which are made on the sleeve 1, which fit into the grooves 11, made in the sliding spindle D. At the other end of the cone, in the central hole 12 of the sliding spindle 4, the rolling screw 13, the nut 14 and the stem 15 are placed . Nut 14 fixedly zak In the hole 16 of the rod 15, which interacts with the sliding spindle 4 through the radial bearing 17, which serves to radially center the rod 15, a pair of bearings 18, between whose working ends there is a nut 19, rigidly connected with the sliding spindle 4, a ring 20, which serves for transfer of force from the rod 15 to the bearings 18. One end of the screw 13 through the angular contact bearings 21 is connected to the body of the spindle head 2 and contains the gear 22 of the spindle feed drive (not shown). The other end of the screw 13 is cantilevered placed in a hole made in the push rod 9. At the end of the rod 15, the piston 23 is rigidly mounted on the outer diameter and the cylinder body 24 can be reciprocally moved. To supply oil to the cavity 25 between the cylinder body and the piston 23 in the walls of the rod 15 and bushings 26 to limit the spindle stroke, the channels 27 are retracted. At the end of the cylinder cylinder body 24, there is a thrust bearing 28, which is necessary for the pusher to interact, 9 with tool 6. A loose end 26 is fixed to the free end of the nut 14 to restrict the spindle stroke, in which pin 29 is rigidly embedded and can be moved in a longitudinal groove 30 made in the case of the spindle head. The spindle device works as follows. Rotate the spindle sleeve (main movement), feed in a rotating spindle, perform mechanized detaching, changing and securing the tool in a cone, retractable spindle. The rotational spindle 4 is received through the keyways 11 and the keys to ot the sleeves 1. The forward spindle 4 is fed when the feed drive (not shown) is turned on via gear 22, rotating screw 13, non-rotating nut 14, kept from turning by sleeve 26 to restrict the spindle stroke backward, and the pin 29 moving in the groove 30 of the body of the spindle head.

По(;тупательное перемещение от гайки 14 передаетс штоку 15, правому подшипнику 18 в случае подачи шпиндел 4 вперед, левому подшипнику 18 через кольцо 20 в случае возвращени шпиндел назад, гайк 19, а также на шпиндель 4. При со шпинделем 4 вращаетс только гайка 19 и соприкасанхциес с ними обоймы подшипников 17 и 18.A (; obtuse movement from the nut 14 is transmitted to the rod 15, to the right bearing 18 in the case of feeding spindle 4 forward, to the left bearing 18 through ring 20 in the event of the spindle turning back, nut 19, and also to spindle 4. With the spindle 4, only the nut rotates 19 and in contact with them bearing rings 17 and 18.

В случае отжима инструмента масло под давлением по гибкому шлангу (не показан) под давлением подаетс в каналы 27 и поступает в полость 25 между поршнем 23 и корпусом гидроцилиндра 24 и перемещает его, а затем через Подшипник 28 перемещаетIn the case of pressing the tool, the pressurized oil through a flexible hose (not shown) is fed under pressure into the channels 27 and enters the cavity 25 between the piston 23 and the cylinder 24 body and moves it, and then through the Bearing 28 moves

толкатель 9, сжима тарельчатуе пру жины 8 и раскрыва захват 7 инструмента 6. После смены инструмента открываетс свободный слив масла изpusher 9, compressing the dish springs 8 and opening the grip 7 of the tool 6. After the tool change, the free oil is drained from

полости 25 через каналы 27 и под воздействием тарельчатых пружин 8 толкатель 9, подшипник 28, корпус 24 гидроцилиндра перемещаетс в сторону уменьшени полости 25. После частичного .сн ти нагрузки с тарельчатых пружин 8 захват 7 запирает остаточ-. ным усилием тарельчатых пружин инструмент 6 в конусе 5. Станок готов к работе.the cavity 25 through the channels 27 and under the action of the disc springs 8, the pusher 9, the bearing 28, the cylinder body 24 moves in the direction of decreasing the cavity 25. After partial removal of the load from the disc springs 8, the catch 7 locks the residual. with a strong force of disc springs tool 6 in a cone 5. The machine is ready for operation.

Использование изобретени позвол ет сократить габариты устройства вдоль оси шпиндел примерно на величину, соответствующую длине вин та, а также повысить производительность станка путем получени возможности смены инструмента в произвольном положении выдвижного шпин дел .The use of the invention makes it possible to reduce the dimensions of the device along the axis of the spindle by approximately the amount corresponding to the screw length, as well as to increase the productivity of the machine by making it possible to change the tool in an arbitrary position of the extendable spins.

9 29 25 а 17 хЧхЧх9 29 25 a 17 hHHHH

XX

2929

Claims

A SPINDLE DEVICE comprising a spindle mounted with the possibility of movement in a spindle sleeve with a clamping mechanism of a tool in the form of a pusher associated with a disk spring package, and a feed drive with a screw pair, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing the possibility of changing the tool in any position and reduce overall dimensions, it is equipped with a power cylinder installed in the spindle bore, the piston rod of which is connected with a nut through thrust bearings feed drive and spindle, and the housing is mounted with the ability to move and interact with the pusher, while the feed drive screw is installed! with the possibility of rotation, and the nut is fixed from rotation and installed _Λ · lena with the ability to move in 5 axial direction.

/

SU .1144773

1144773 1