SU748772A1 - Gearhead-free follow-up drive - Google Patents

Gearhead-free follow-up drive Download PDF

Info

Publication number
SU748772A1
SU748772A1 SU762324338A SU2324338A SU748772A1 SU 748772 A1 SU748772 A1 SU 748772A1 SU 762324338 A SU762324338 A SU 762324338A SU 2324338 A SU2324338 A SU 2324338A SU 748772 A1 SU748772 A1 SU 748772A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
engine
collector
stator
angle
drive
Prior art date
Application number
SU762324338A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Кирилл Владимирович Сазонов
Олег Павлович Сидоров
Лев Николаевич Евтеев
Олег Васильевич Иванычев
Леонид Прокофьевич Кравченко
Евгений Николаевич Панов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2183
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2183 filed Critical Предприятие П/Я В-2183
Priority to SU762324338A priority Critical patent/SU748772A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU748772A1 publication Critical patent/SU748772A1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического регулировани , например, в высокоточных безредукторнык след щих электроприводах. 5The invention relates to electrical engineering and can be used in automatic control systems, for example, in high-precision gearless tracking electric drives. five

Известен безредукторный электропривод , содержащий исполнительный коллекторный двигатель посто ниого тока , установленный на валу нагрузки, усилитель мощности и датчик псхпоже- 10 ни , расположенный на указанном вешу и подключенный к входу усилител  мощности р. .A gearless electric drive is known, which contains an executive collector motor of direct current, mounted on the load shaft, a power amplifier and a PSX sensor, located on the specified weigh and connected to the input of the power amplifier r. .

Данное устройство  вл етс  наиболее близким по технической сущности 15 и достигаемому результату.This device is the closest to the technical essence 15 and the achieved result.

Недостатком данного устройства  вл етс  наличие коллекторных пульсаций ЭДС двигател , что снижает 1чэчность и плавность отработки входного 20 воздействи .The disadvantage of this device is the presence of collector pulsations of the EMF of the engine, which reduces the frequency and smoothness of the input 20 effects.

Целью данного изобретени   вл етс  повышение точности отработки входного воздействи .The purpose of this invention is to improve the accuracy of the input action.

Цель обеспеч ваетс  тем, что в 25 электропривод ввод т второй исполнительный коллекторный двигатель посто нного тока, устанавлива  его на валу нагрузки,  корную обмотку дополнительного двигател  соедин ют после-30The goal is ensured by the fact that a second direct current collector motor is introduced into 25 electric drives, is installed on the load shaft, and the secondary winding of the auxiliary motor is connected after-30

довательно с  корной обмоткой основного исполнительного двигател , подкл уса  свободные входы  корных обмоток указанных двигателей к выходу згсилител  мощности, а статор одного из двигателей выполн ют с возможностью поворота на угол |,где К - число коллекторн пластин  кор  двигател .with the main winding of the main engine, connecting the free inputs of the main windings of these engines to the output of the power amplifier, and the stator of one of the engines can be rotated by angle |, where K is the number of collector plates of the engine core.

На фиг. 1 -предлагаемый электропривод , блок-схема на фиг. 2 - совмещенное изображение двигателей при сдвиге их статоров на угол / ; на фиг. 3 - развернута  схема двух статоров и коллекторов и кривые коллекторных пульсаций ЭДС двигателей.FIG. 1 is the proposed electric drive, the block diagram in FIG. 2 - a combined image of the engines when the stators are shifted by an angle of /; in fig. 3 - the scheme of two stators and collectors and curves of collector pulsations of EMF of engines are developed.

Claims (2)

безредукторный след щий электропривод содержит исполнительный коллек торЕшй двигатель 1,статор которого жестко установлен на неподвижной части приводимого устройства, а  корь установлен на валу 2 нагрузки. Статор второго исполнительного коллекторного двигател  3 выполнен подвижным и 1меет возможность поворачиватьс  относительно статора двигател  1 на угол где К - число коллекторных пластин  кор  второго двигател . Якорные обмотки 4 и 5 двигателей соединены последовательно, а их свободные в|ЁШода подключены к выводу усилител  б момйости, вход которого через блок 7 усилени  и коррекции св зан с датчиком 8-положени , убтановЛёйнЕЛМ на валу нагрузки (фиг.1) . Осева  лини  полюса 9 (фиг. 2)g-o двигател  1 сдвинута на угол Х--то относительно осевой линии полюса 10 двигател  3. Соответственно тот жб угол сдвига,имеет щетка 11 (фиг. 3) двигател  1 относительно щетки 12 двигател  A gearless servo drive contains an executive engine assembly 1, the stator of which is rigidly mounted on the fixed part of the driven device, and the measles is mounted on the shaft 2 of the load. The stator of the second executive collector engine 3 is made movable and 1 it is possible to rotate relative to the stator of the engine 1 by an angle where K is the number of collector plates of the core of the second engine. The anchor windings 4 and 5 of the motors are connected in series, and their free ones are connected to the output of a power amplifier, the input of which is connected to an 8-position sensor, ULBAN-LUMELM sensor on the load shaft (Fig. 1) through the amplification and correction unit 7. The axial line of the pole 9 (Fig. 2) of the g-o of the engine 1 is shifted by the angle X - then relative to the axial line of the pole 10 of the engine 3. Accordingly, the same angle of the shift has a brush 11 (Fig. 3) of the engine 1 relative to the brush 12 of the engine 2. Требуемый угол сдв ига статоров Л должен устанавливатьс  при настройке привода с помощью, например, гармониугеского анализатора, на вход которого подаетс  сигнал, пропорционал ный току (моменту),либо скорости; привода, и при работе двигател  6прёдел етй .положение статора двигател  3, при котором наблюдаетс  максимальное подавление колебаний момен та либо скорости. После этого статор двигател  2 закрепл етс с помощью фиксатора. Устранение коллекторных пульсаций обусловлено тем, что при сдвиге статоров двигателей 1 и 3 на угол Л 1 сдвиг кривых коллекторных пульсаций ЭДС двигателей во времени составл ет половину периода (фиг. 3), вследствие чего суммарна  ЭДС 4 н® содержит коллекторной составл ющей пульсаций. Формула изобретени  Безредукторный след щий электропривод/содержащий исполнительный коллекгорный двигатель посто нного, тока, расположённый на валу нагрузки,уси-г литель мощности, датчик положени , установленный на указанном валу и подключенный к входу усилител  мощности через блок усилени  и коррекции, отл 1чающийс   тем, что, с целью повышени  плавности и точности отработки ВХОДНОГО; воздействи  за счет снижени  коллекторных пульсаций момента, электропривод снабжен вторым исполнительным коллекторным двига- телем посто нного тока, установленным на валу нагрузки,  к Орна  обмотка которого подключена последовательно к  корной обмотке основного исполнительного двигател , свободные выводы  корных обмоток двигателей подключены к выходу усилител  мощности, причем статор Одного из двигателей выполнен с возможностью поворота относительно статора другого двигател  на угол,равный f , где К - число коллекторных пластин  кор  одного двигател . Источники информации рин тые во внимание при экспертизе l.Poweh Driver ,1973, 34,; . № 386, с. 210-216.2. The required angle of displacement of stators L must be set when tuning the drive using, for example, a harmonic analyzer, to the input of which a signal proportional to current (moment) or speed is supplied; drive, and when the engine is running, “fit” the position of the stator of the engine 3, at which maximum suppression of torque or speed is observed. Thereafter, the stator of the engine 2 is fixed with a lock. The elimination of collector pulsations is due to the fact that when the stators of motors 1 and 3 are shifted by the angle L 1, the curves of the collector pulsations of the motors emf in time are half the period (Fig. 3), as a result of which the total emf 4 n® contains the collector component of pulsations. The invention gearless servo drive / containing executive collector motor DC, current, located on the load shaft, power amplifier, position sensor, installed on the specified shaft and connected to the input of the power amplifier through the amplification and correction unit, which is that, in order to improve the smoothness and accuracy of working out the INPUT; impact due to the reduction of the collector torque ripple, the electric drive is equipped with a second executive collector motor of direct current mounted on the load shaft, to Orna the winding of which is connected in series to the main winding of the main actuator, free terminals of the main windings of the motors are connected to the output of the power amplifier, the stator of one of the engines is made to rotate relative to the stator of another engine by an angle equal to f, where K is the number of collector plates Kor one engine. Sources of information are taken into account in the examination of l.Poweh Driver, 1973, 34 ,; . № 386, with. 210-216. ггyy BuMBum WW aa Фиг.2 / /2 / / ii
SU762324338A 1976-02-11 1976-02-11 Gearhead-free follow-up drive SU748772A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762324338A SU748772A1 (en) 1976-02-11 1976-02-11 Gearhead-free follow-up drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762324338A SU748772A1 (en) 1976-02-11 1976-02-11 Gearhead-free follow-up drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU748772A1 true SU748772A1 (en) 1980-07-15

Family

ID=20648868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762324338A SU748772A1 (en) 1976-02-11 1976-02-11 Gearhead-free follow-up drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU748772A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070132423A1 (en) Position detecting device and synchronous motor driving device using the same
GB1519658A (en) Position control arrangements
JPS5622595A (en) Controller for torque of induction motor
SU748772A1 (en) Gearhead-free follow-up drive
SU868105A1 (en) Reduction gear free wind unit
SU1378000A1 (en) A.c. electric drive
SU1310962A1 (en) Torque rectifier electric drive
SU1112519A1 (en) Reversible electric drive
SE9002419D0 (en) CONVERTER 2
SU1483579A1 (en) Method and apparatus for adjusting electric drive
SU924637A1 (en) Device for testing dc motor
SU838984A1 (en) Electric drive
SU964880A1 (en) Commutator electric motor with control system
SU1653123A2 (en) Frequency controlled asynchronous electric drive
SU1336187A1 (en) Thyratron electric motor
EP0637125A1 (en) DC compound motor driving auxiliary generator with its main motor as power supply for shunt field winding excitation
SU884062A1 (en) Rotational speed regulator for dc micromotor
SU773890A1 (en) Multimotor electric drive
SU40446A1 (en) Device for controlling the power factor of a synchronous motor
RU1815424C (en) Hermetically sealed electric pump
US2367596A (en) Dynamometer test system
SU826542A1 (en) Two-motor dc electric motor
SU803093A1 (en) Device for dynamic braking of motor in asynchronous thyratron cascade
SU114017A2 (en) The traction electric drive with the two-phase executive engine
SU1552335A1 (en) Ac electric drive