SU748772A1 - Gearhead-free follow-up drive - Google Patents
Gearhead-free follow-up drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU748772A1 SU748772A1 SU762324338A SU2324338A SU748772A1 SU 748772 A1 SU748772 A1 SU 748772A1 SU 762324338 A SU762324338 A SU 762324338A SU 2324338 A SU2324338 A SU 2324338A SU 748772 A1 SU748772 A1 SU 748772A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- engine
- collector
- stator
- angle
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического регулировани , например, в высокоточных безредукторнык след щих электроприводах. 5The invention relates to electrical engineering and can be used in automatic control systems, for example, in high-precision gearless tracking electric drives. five
Известен безредукторный электропривод , содержащий исполнительный коллекторный двигатель посто ниого тока , установленный на валу нагрузки, усилитель мощности и датчик псхпоже- 10 ни , расположенный на указанном вешу и подключенный к входу усилител мощности р. .A gearless electric drive is known, which contains an executive collector motor of direct current, mounted on the load shaft, a power amplifier and a PSX sensor, located on the specified weigh and connected to the input of the power amplifier r. .
Данное устройство вл етс наиболее близким по технической сущности 15 и достигаемому результату.This device is the closest to the technical essence 15 and the achieved result.
Недостатком данного устройства вл етс наличие коллекторных пульсаций ЭДС двигател , что снижает 1чэчность и плавность отработки входного 20 воздействи .The disadvantage of this device is the presence of collector pulsations of the EMF of the engine, which reduces the frequency and smoothness of the input 20 effects.
Целью данного изобретени вл етс повышение точности отработки входного воздействи .The purpose of this invention is to improve the accuracy of the input action.
Цель обеспеч ваетс тем, что в 25 электропривод ввод т второй исполнительный коллекторный двигатель посто нного тока, устанавлива его на валу нагрузки, корную обмотку дополнительного двигател соедин ют после-30The goal is ensured by the fact that a second direct current collector motor is introduced into 25 electric drives, is installed on the load shaft, and the secondary winding of the auxiliary motor is connected after-30
довательно с корной обмоткой основного исполнительного двигател , подкл уса свободные входы корных обмоток указанных двигателей к выходу згсилител мощности, а статор одного из двигателей выполн ют с возможностью поворота на угол |,где К - число коллекторн пластин кор двигател .with the main winding of the main engine, connecting the free inputs of the main windings of these engines to the output of the power amplifier, and the stator of one of the engines can be rotated by angle |, where K is the number of collector plates of the engine core.
На фиг. 1 -предлагаемый электропривод , блок-схема на фиг. 2 - совмещенное изображение двигателей при сдвиге их статоров на угол / ; на фиг. 3 - развернута схема двух статоров и коллекторов и кривые коллекторных пульсаций ЭДС двигателей.FIG. 1 is the proposed electric drive, the block diagram in FIG. 2 - a combined image of the engines when the stators are shifted by an angle of /; in fig. 3 - the scheme of two stators and collectors and curves of collector pulsations of EMF of engines are developed.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762324338A SU748772A1 (en) | 1976-02-11 | 1976-02-11 | Gearhead-free follow-up drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762324338A SU748772A1 (en) | 1976-02-11 | 1976-02-11 | Gearhead-free follow-up drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU748772A1 true SU748772A1 (en) | 1980-07-15 |
Family
ID=20648868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762324338A SU748772A1 (en) | 1976-02-11 | 1976-02-11 | Gearhead-free follow-up drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU748772A1 (en) |
-
1976
- 1976-02-11 SU SU762324338A patent/SU748772A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20070132423A1 (en) | Position detecting device and synchronous motor driving device using the same | |
GB1519658A (en) | Position control arrangements | |
JPS5622595A (en) | Controller for torque of induction motor | |
SU748772A1 (en) | Gearhead-free follow-up drive | |
SU868105A1 (en) | Reduction gear free wind unit | |
SU1378000A1 (en) | A.c. electric drive | |
SU1310962A1 (en) | Torque rectifier electric drive | |
SU1112519A1 (en) | Reversible electric drive | |
SE9002419D0 (en) | CONVERTER 2 | |
SU1483579A1 (en) | Method and apparatus for adjusting electric drive | |
SU924637A1 (en) | Device for testing dc motor | |
SU838984A1 (en) | Electric drive | |
SU964880A1 (en) | Commutator electric motor with control system | |
SU1653123A2 (en) | Frequency controlled asynchronous electric drive | |
SU1336187A1 (en) | Thyratron electric motor | |
EP0637125A1 (en) | DC compound motor driving auxiliary generator with its main motor as power supply for shunt field winding excitation | |
SU884062A1 (en) | Rotational speed regulator for dc micromotor | |
SU773890A1 (en) | Multimotor electric drive | |
SU40446A1 (en) | Device for controlling the power factor of a synchronous motor | |
RU1815424C (en) | Hermetically sealed electric pump | |
US2367596A (en) | Dynamometer test system | |
SU826542A1 (en) | Two-motor dc electric motor | |
SU803093A1 (en) | Device for dynamic braking of motor in asynchronous thyratron cascade | |
SU114017A2 (en) | The traction electric drive with the two-phase executive engine | |
SU1552335A1 (en) | Ac electric drive |