SU748041A1 - Дискретный позиционер - Google Patents

Description

(54) ДИСКРЕТНЫЙ ПОЗИЦИОНЕР

Изобретение относитс  к пневмогидроЬвтоматике и может быть использовано в системах дистанционного и автоматического управлени  перемещением различны объектов. Известны дискретные позиционеры l содержащие цилиндр с каналами питани , в котором помещен поршень со штоком, и позиционные каналы, расположенные на цилиндре по ходу поршн , которые сообщают полости цилиндра с атмосферой или сушвом через нормально закрытые клапаны или краны. ;Так как позиционные каналы в этих устройствах расположены на цилиндрах, то шаговый ход поршн  оказываетс  жест ко установлег-чым при изготовлении цилин дра. Это не позвол ет ни изменить шаг, ни скорректировать погрешность расположени  позиционных каналов. Наиболее близким по технической сущности  вл етс  шаговый позиционер J2 , содержащий цилиндр, рабочие полости которого соединены через дроссели с источником питани , поршень со штоком, размещенный в цилиндре, и нормально закрытые клапаны, выходы которых соеаинены с атмосферой. Недостатком этого позиционера  вл етс  TQ что положение остановок поршн  определ етс  местоположением позиционных каналов и кольцевых расточек. Таким образом, шаговый ход лоршн  жестко установлен при изготовлении цилиндра. Ни изменить шаговый ход, ни скорректировать его погрешность невозможно. Это сужает область его применени . Целью изобретени   вл етс  расширение области применени . Эта цель достигаетс  тем, что дискретный позиционер снабжен трехлинейными переключател ми по числу нормально закрытых клапанов, входы которых соед5тены с рабочими полост ми цилиндра, а вьгходы - со входами соответствующих клапанов , каждый из переключателей m.feeT привод, выполненш й р вил рычага с акреплеттой на его коптю , рппмв

щенной в плоскости движени  штока поршн .

На фиг.1 показан общий вид поэицио нера (пневматическа  схема); на фиг. 2 трехпозиционный переключатель (вариант исполнени  в виде пробкового крана); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Дискретный позиционер содержит цилиндр 1, разделенный поршнем 2 на рабо Чие полости 3,4, которые погжпючены к магистрали 5 питани  через дроссели 6, 7 и к трехлинейным переключател м 8,9, I О, причем полость 3 подключена ко вхо дам 11,12,13, а полость 4 - ко входам 14,15,16.переключателей. Выходы 17, 18,19 переключателей подключены ко входам 20,21,22 соответствующих нормально-закрытых клапанов 23,24,25. Количество переключателей и клапанов равно числу позиций остановок поршн  2. Переключатели 11,12,13 снабжены приводами выполненными в виде рычагов 26,27,28. На концах этих рычагов укреплены вштки 29,30,31, имеющие зубь  32 и 33, 34 и 35, 36 и 37. Выходным звеном  вл  етс  шток 38, св зывающий поршень 2 с управл емым объектом. К штоку 38 может быть прикреплен толкатель 39, взаимодействующий с вилками 29,30,31. Каждый из рычагов 26,27,28 св зан с подвижным элементом переключател  и может перемещатьс  в плоскости движени  толкател .У гол отклонени  рычага ограничен фиксатором так, чтобы в крайних положени х один из зубьев вилки взаимодействовал с толкателем (см.фиг.З

Подвижные элементы переключателей 8,9,10 могут быть вьшолнены в вкае кранов 40 (см.фиг.2,3) или золотников, клапанов и т.п.

При сборке позиционера рычаги всех переключателей должны быть обращены вилками в сторону толкател  39 (см.фиг. 1) т.е. переключатели, расположенные влево от толкател , должны находитьс  в правой рабочей позиции (полость 3 сообщена со входами нормально-закрытых клапанов), а переключатели, расположенные вправо от толкател  - в левой позиции (со входами указанных клапанов сообщена полость 4).,

Устрюйство работает следующим образом .

Поспе подачи команды на один из клапанов, например 23, его вход 2О, а значит и полость 3 сообщаютс  с ать мосферой. Вследствие этого давление в полости 3 понижаетс , п поршень 2 поп

действием образовавшейс  разности давлений перемещаетс  в сторону меньшего дав.пени , влево, воздейству  при этом на управл емый обьект. Одновременно толкатель 39, взаимодейству  с зубом 34, поворачивает рычаг 27 и переводит переключатель 9 в левую рабочую позицию . При дальнейшем перемещении поршн  2 влево толкатель 39 входит в кон, такт с зубом 32 рычага 26 и, повернув этот рычаг, переводит переключатель 8 в промежуточную позицию, при которой входы 11 и 14 закрыты (см.фиг.З), а св зь полости 3 с атмосферой прекращен Это приводит к выравниванию давлений в полост х 3,4 и остановке поршн  2.

При сдвиге поршн  2 с занимаемого им положени  (например, вследствие по влени  со стороны управл емого объекта возмущающей силы, действующей на шток 38), толкатель 39, воздейству  на соответствующий зуб вилки, поворачивает рычаг , в результате чего приоткрываетс  один из входов переключател , сообща  с атмосферой полость, Противоположную направлению возмущающей силы. Это вызывает понижение давлени  в указанной попости и по вление восстанавливающей силы, котора  возвращает поршень 2 в фиксируемое положение

Так как рассто ние между фиксированными положени ми поршн  определ етс  рассто ни ми между одноименными зубь ми вилок в промежуточных позици х соответствующих переключателей, то измен   рассто ние между этими зубь ми (перемеща  переключатели вдоль пути овижезп  толкател ), можно измен ть шаговый ход поршн , получать этот ход неравномерным , а также мен ть число фиксированных положений поршн , т.е. в широких пределах мен ть программу управлени  перемещением объекта. Таким образом, расшир ютс  функциональные возможности устройства.

Кроме того, дл  изготовлени  предлагаемого дискретного позиционера можно использовать стандартные цилиндры двустороннего действи  и трехлинейные переключатели . Э-то способствует унификации устройства.

ф ормула изобретени 

Дискретный позицион, содержащий цилиндр, рабочие полости которого соединены через дроссели с источником пита- RHHf порттень со штоком, размешенный в цнпиндре, и нормально-закрытые кпа паны, выходы которых соединены с атмосферой, отп нчаюшийс   TeMj что, с целью расширени  области тфимененн  позиционера, в него введены трехлинейные переключа тели по числу нормально-закрытых клапанов, входы которых соединены с рабочими полост ми цилиндра, а выходы со входами соответствующих нормальнозакрытых клапанов, каждый из пере7 1 кпючатвпей имеет привод, выполненный виде рычага с закрепленной на его коице ВИЛКОЙ, причем все вилки рычагов размещены в плосжости перемещени  тока. Источники информации, грин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 583317, кл. Е 21D23/16, 1977. 2,Авторское свидетельство СССР 383905, кл. F 15 В 11/12 (прототип ).

Claims (1)

1. Дискретный позиционер, содержащий цилиндр, рабочие полости которого соединены через дроссели с источником пита ния, поршень со штоком, размещенный в цилиндре, и нормально-закрытые кла— паны, выходы которых соединены с атмосферой, отл ичающийс я тем, что, с целью расширения области применения позиционера, в него введены трехлинейные переключатели по числу нормально-закрытых клапанов, входы которых соединены с рабочими полостями цилиндра, а выходы со входами соответствующих нормальнозакрытых клапанов, каждый из пере6 ключателей имеет привод, выполненныГв виде рычага с закрепленной на его конце вилкой, причем все вилки рычагов размещены в плоскости перемещения тока.