SU746334A1 - Устройство дл измерени магнитного потока асинхронной машины - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к измерительным средствам систем регулировани  электроприводов переменного тока, и служит дл  косвенного измерени  магнитного потока асинхронной машины, питаемой от статического преобразовател  частоты.

Известно устройство дл  измерени  магнитного потока асинхронной машины , содержащее датчики фазных ЭДС машины, работающие по принципу 3 Z. -компенсации и подключенные через интеграторы к выпр мителю l .

Из известных устройств наиболее близким к предложенному устройству па технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство, содержащее датчики фазных ЭДС машины, выпр митель и интеграторы, каждый из которых снабжен двум  выходами 2.

Недостатком указанных устройств  вл етс  коэффициент пульсации выходного сют1ала. Определ етс  это работой выпр мител , на вход которого

поступают синусоидальные сигналы потоков фаз машины с выходов интеграторов . Например, при использовании в устройстве трехфазного выпр мительного моста коэффициент пульсаций составл ет 5,7%. При этом использование известных

устройств-в регулируемом электроприводе с высокой точностью подд ер кани  управл ющих сигналов не представл етс  возможным .

10

Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  за счет снижени  в них пульсаций.

Это достигаетс  т&л, что в устройство дл  измерени  магнитного потока асин15 хро1гаой машины, питаемой от статического тфеобразовател  частоты г и управл емой по каналу частоты от задающего генератора, содержащее датчики фазных ЭДС, выпр митель, к входу которого под20 ключены интеграторы, каждый из которых снабжен двум  входами, и источник посто нного напр жени , введены кольцевой распределитель и управл емые ключи . Эти ключи включены по одному между каждым из выходов датчиков фазных ЭД и первым из входов соответствующих интеграторов, а также между выходом истопнике noctoiHHHoro напр жени  и вто рым из входов соответствующих интегра торов. Управл ющие входы ключей подключены к выходам кольцевого распреде лител , вход котброго соединен с выходом упом нутого задающего генератора в канале частоты асинхронной машины. Такое вьшолнёние устройства дл  измерени  магнитного потока асинхронной машины позвол ет в течетгае промежутка времени А . равного , где f - частота задающего генератора , осуществл ть запоминание текущего значени  магнитного потока каждым интегратором . Вьтр мленный сигнал имеет только посто нную составл ющую, что обеспечивает достижение поставленной цели - снижение коэффициента пульс ащш На фиг, 1 представлена структурна  схема устройства дл  измерени  ногр .потока асинхронной машины в частотно регулируемом электрогфиводе; на фиг. 2 - диаграммы работы устройства Устройство содержит блок 1 датчиков фазных ЭДС, выходы которых через управл емые ключи 2, 3, 4 подключены к входам интеграторов 5, 6, 7, Каждый интегратор состоит из операционного усилител  8, параллельно которому подключены емкость 9 и диод 10, а к входу операционного усилит ел  подключе ны входные резисторы 11 и 12. Источник питани  13 через управл емые ключи 14,. 15, 16 подключен к резисторам 12 интеграторов 5, 6, 7, а выходы интеграторов 5, 6, 7 по дключены к выпр мителю 17. Управ йпощийбход ключа 2 соединен с управл ющим входом ключа 15 и присоединен к выходу 18 кольцевого распределител  19, управл ю ший вход ключа 3 соединен с управл ющим входом ключа 16 и подсюединен к выходу 20 кольцевогЧ) распределител  19, а управл ющий вход ключа 4 соединён с управл ющим входом ключа 14 и подсоедине н к выходу 21 кольцевого распределител  19. Асинхронна  машина 22 питаетс  от статического преобрадавател  частоты. Управление машиной осущесгга  етс  по каналам напр жени  и частоты. Схема утфавлени  содержит регул тор напрйжени  23, вход которого через функциональный преобразователь 24 соединен с устройством 25, выдающим сигнал задани ,а также регул тор частоты 26, вход которого соединен с выходом задающего генератора 27, а вход задающего генератора соединен с входом функционального преобразоват   24. Выход задающего генератора 27 соединен с вхо- . дом кольцевого распределител  19, выход выпр мител  17 соединен с входом регул тора напр жени  23. Устройство работает следующим образом . С приходом каждого импульса задающего генератора 27 измен етс  состо ние кольцевого распределител . Если на одном из его выходов присутствует единичный сигнал, то на двух остальных присутствует сигнал О. импульс задающего генератора перемещает единичный сигнал по нагхраЬленшо счета, а именно с выхода 18 на выход 21 и с выхода 21 на выход 18. Единичный сигнал открывает ключи 2, 3, 4 и 14, 15, 16. Процессы работы устройства показаны на фиг. 2. В интервал А-В единичный сигнал и. д присутствует на выходе 18 кольцевого распределител  19, поэтому замкнуты ключи 2 и 15. Через ключ 2 на вход интегратора 5 подаетс  напр жение l/i с блока 1 датчиков ЭДС. Напр жение 1/5 на выходе интегратора 5 измен етс  по линейному закону и определ ет магнитный поток фазы асинхронной машины. Напр жение U на выходе интеграгюра 6 в интервал времени А-В равно нупю , так как через открытый ключ 15 на вход интегратора поступает положительное напр жение с источника 13. Дл  положительной пол ркости входного напр жени  операционный усилитель 8 оказываетс  зашунтированным через диод 10. Напр жение 17: на выходе интегратора 7 в интервал времени А-В остаётс  неизменным и равным интегралу ЭДС фазы двигател  за предыдущий период АВ момент времени В приходит управЛ5ПОЩИЙ импульс задающего генератора, который перемещает единичный сигнал на выход 20 кольцевого распределител  19. Поэтому .в течение промежутка времени закрыты ключи 3 и 16. Процессы происход т аналогично описанным со сдвигом во времени на промежуток Л Напр жени  Uj, : интеграторов 5, 6, 7 вьшрнмл ютс  с помощью выпр мител  17, и напр жение

Vf выпр мител  17 имеет только посто нную составл ющую напр жени , котора  определ ет суммарный магнитный поток трехфазной асинхронной машины.

Таким образом, предложенное устройство позвол ет в принципе исключить, а на практике существенно снизить пульсаиии выходного сигнала. При этом в отличие от известных устройств изобретение может быть использовано ё тех электроприводах, где требуетс  высока  точность поддержани  управл ющих сигналов , например дл  намоточных и пр дильных машин.

Claims (2)

1.Булгаков А. Частотное управленке асинхронными электродвигател ми.

М., Наука , 1,966, с. 265, рис. 6.52.

2.Экспресс-информаци . Автоматизировашш1й электропривод, N 29, 1976, реф. № 149, с. 10-15.

U-.

17 дВ

U/t