SU745628A1

SU745628A1 - Plant for semi-automatic welding

Info

Publication number: SU745628A1
Application number: SU2512796A
Authority: SU
Inventors: Виктор Дмитриевич Дорофеев; Вячеслав Николаевич Савин; Анатолий Григорьевич Блохин
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюро По Механизации Энергетического Строительства
Priority date: 1977-08-04
Filing date: 1977-08-04
Publication date: 1980-07-05

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ(54) INSTALLATION FOR SEMI-AUTOMATIC WELDING

Изобретение относитс к сварке и мойсет найти применение при полуавто матической сварке шланговыми полуавтоматами крупногабаритных изделий, тгших как строительные конструкции, балки, колонны, рамы, перекрыти и др. Известна установка дл автоматической сварки, содержаща балку с подвижной тележкой, на которой посредством телескопической штанги смон тирована установленна с возможность подъема траверса со ев арочным аппара том 1. Недостатком известной установки вл етс ее мгша маневренность и ограниченность радиуса действи . Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату вл етс установка дл полуавтоматической сварки, содержаща балку, траверсу со сварочным аппаратом , установленную с возмс сность подъема, и привод подъема траверсы с. барабаном дл намотки троса один конец которого соединен с траверсой Однако в известкой установке не исключен обрыв троса, т.е. не обеспечиваетс необходима надез(ность и безопасность работы, кроме того изза отсутстви св зи в рабочем по ржении балки с траверсой, оснгиценной сварочным аппаратом, не исключено раскачивание этого аппгфата, что дополнительно снижает качество сварки. Целью изобретени вл етс повышение надежности и безопасности работы установки путем исключени обрыва троса. С этой целью на балке с возможностью перемещени вдоль нее смонтирована тележка с полым стаканом, привод подъема траверсы с барабаном закреплен на упом нутой тележке, на барабане смонтирован кулачок, а на траверсе закреплена поворотна штанга, установленна с возможностью перемещени внутри полого стакана и оснащенна втулке с продольным пазом и конусной крышкой, при этом трос закреплен на упом нутой конусной крьшке, а на стакане закреплены фиксатор, взаимодействующий с продольным пазом втулки, и ; ЕЯ51чажный ограничитель перемещени траверсы, взаимодействух ций с кулачкс « барабана и с торцовой поверхностью втулки. На фиг, 1 изображена предложенна установка; на фиг. 2 - сечениеThe invention relates to welding and washing sets to find application in semi-automatic welding with semi-automatic hose semiautomatic machines for large-sized products, such as building structures, beams, columns, frames, slabs, etc. A known installation for automatic welding, comprising a beam with a movable carriage on which a telescopic rod is attached. installed with the possibility of lifting the traverse with an arch device 1. The disadvantage of the known installation is its maneuverability and limited radius of action. Closest to the invention to the technical essence and the achieved result is an installation for semi-automatic welding, comprising a beam, a traverse with a welding machine, installed with the lifting capacity, and a lifting drive for the traverse c. a drum for winding a cable one end of which is connected to a crosspiece. However, in a lime installation, a cable break is not excluded, i.e. It does not provide the necessary reliability and safety, besides, due to the lack of communication between the worker on the beam and the cross bar, the welding machine, the swinging of this device is not excluded, which further reduces the quality of the welding. by eliminating the break of the cable. For this purpose, a trolley with a hollow cup is mounted on the beam to move along it, the lifting drive of the traverse with the drum is fixed on the said trolley, A cam is mounted on the reel, and a rotatable bar is mounted on the traverse, mounted for movement inside a hollow cup and equipped with a sleeve with a longitudinal groove and a conical lid, while the cable is fixed on the said conical peg, and a lock is attached to the glass that interacts with the longitudinal groove of the sleeve , and; EY51 is a limiter for moving the crosshead, interacting with the cam's drum and with the end surface of the sleeve. Fig. 1 shows the proposed installation; in fig. 2 - section

A-A фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б фиг, 1 на фиг, 4 - ричажный ограничитель перемёщени тргшерсы в разрезе.A-A of FIG. 1; in fig. 3 is a view B of FIG. 1 in FIG. 4; a cross-cutter’s cross-slider crossing restriction limiting device.

Установка дл полуавтоматической сварки срдержит капонну 1 с балкой 2, на балке 2 с возможностью йеремёадё ,ни вдоль нее смонтирована тел етска 3, на которой установлен привод подъема- 4 траверсы 5 с барабаном 6 дл намотки троса 7, На барабане закреплен кулачок 8, а на тележке смонтирован полый стакан 9, Трос 7.через систему роликов 10 проходит внутри полого стакана 9.The installation for semi-automatic welding will hold the capon 1 with the beam 2, on the beam 2 with the possibility of seeing, and the body 3 is mounted along it, on which the lifting drive is mounted - 4 traverse 5 with drum 6 for winding the cable 7, the cam 8 is fixed on the drum on the cart mounted hollow glass 9, Cable 7. through the system of rollers 10 passes inside the hollow glass 9.

На.траверсе 5 смонтированы сварочный аппарат 11 со шлангом 12 и держателем 13, приспособление 14 дл очистки сварочной проволоки.и противовес 15,Кроме того/ на траверсе 5 закреплена поворотна штанга 16, головка которой установлена внутри втулки 17, выполненной с продольным пазом.On the traverse 5 there are mounted a welding machine 11 with a hose 12 and a holder 13, a fixture 14 for cleaning the welding wire. And a counterweight 15. In addition / a rotating rod 16 is fixed to the traverse 5 and the head 16 is mounted inside the sleeve 17, made with a longitudinal groove.

Втулка 17 снабжена конусной крьиикой 18, на которой закреплен конец троса 7.На стакане 9 закреплен фиксатор 19, взаимодействующий с продольным пазом втулки 17, и рычажный ограничитель подъема 20 траверсы 5, выполненный в виде толкател 21 с роликом 22, взаимодействующим с кулачксм 8 барабана 6, а также рычага 23 с упором 24, взаимодействующим с торцойой поверхностью втулки 17.The sleeve 17 is provided with a tapered edge 18, on which the end of the cable 7 is fixed. In the glass 9, a clamp 19 is fixed, which interacts with the longitudinal groove of the sleeve 17, and the lift-lift lever 20 of the crosspiece 5, made in the form of a pusher 21 with a roller 22, which interacts with the cam 8 of the drum 6, as well as the lever 23 with the stop 24, interacting with the end surface of the sleeve 17.

Кроме того, на стакане 9 смонтирован конечный выключатель 25, а на траверсе закреплена вращающа с кассета 26 дл бухты сварочной проволоки , имеюща съемную крышку 27.In addition, a limit switch 25 is mounted on the cup 9, and a rotating cassette 26 for the welding wire coil, having a removable cover 27, is fixed on the traverse.

Установка работает следующим образсал ,The installation works as follows,

В процессе сварки траверса 5 с рабочим механизмом 11, шлангом 12 и сварочным держателем 13 находитс в верхнем положении.During the welding process, the yoke 5 with the working mechanism 11, the hose 12 and the welding holder 13 is in the upper position.

При сварке траверса 5 мсжет, следу за движением сварщика, поворачиватьс относительно вертикальной схзи палого стакана 9, При этом штанга 16 .будет поворачиватьс внутри втулки Л17,зафиксированной от проворота фиксатором 19. Таким образом, предотвращае с закручивание тросas а следовательно , возмсйкность его, перетирани и Обрыва, и обеспечиваетс круговой фронт работ сварщику без прилс кени ни дополнительных.усилий на пёремещайив рабочего механизма и кассеты 26 с бухтой проволоки.When welding the cross bar 5 masts, following the movement of the welder, rotate relative to the vertical frame 9 of the empty cup 9. This bar 16 will rotate inside sleeve L17, fixed from turning by retainer 19. Thus, preventing from twisting the cables as a result, therefore, it should be rubbed and the Clipping, and a circular front of work is provided to the welder without extra kills or additional forces on moving the working mechanism and the cassette 26 to the coil of wire.

В рабочем полсзекении траверсы 5 жестко зафиксирована относительно тележки 3 в попом стакане 9 и установленными в последней втулки 17, вследствиечего качание траверсы, дерга- . ййё руки сварщика через вйланг 12 и держатель 13 исключено.In the working half-section, the traverse 5 is rigidly fixed relative to the trolley 3 in the pop glass 9 and installed in the last sleeve 17, due to the swing of the traverse, derg-. Yyo welder hands through vylang 12 and holder 13 is excluded.

При подъеме траверсы 5 крайнее верхнее попсжение фиксируетс конеч745628 When the traverse 5 is lifted, the uppermost overhang is fixed by the end 745628

ным выключателем 25 и включенным в цепь управлени привода подъема 4 траверсы. При включении привода подъема 4 на опускание кулачок 8 барабана 6 своим CKocobi набегает на ролик 22 толкател 21, посл.едний начинает перемещатьс и 1жлчагом 23 отводить упор 24 за пределы внутренней расточки полого стакана 9 и к моменту приближени нижнего торца втулки li к упору 24 он оказываетс полностью отведенньам за пределы внутренней расточки стакана 9, поэтому 17 проходит упора. Фиксатор 16 отжимаетс верхней стенкой паза и выходит из него,.-траверса 5. свободно опускаетс вниз.switch 25 and is included in the control circuit of the drive lift 4 traverse. When the lift drive 4 is turned on, the cam 8 of the drum 6 with its CKocobi runs onto the roller 22 of the pusher 21, the last one starts to move, and with the single bush 23 take the stop 24 beyond the inside bore of the hollow cup 9 and to the moment the lower end of the sleeve li approaches the stop 24 it it turns out to be completely diverted beyond the inner bore of the glass 9, therefore 17 passes the stop. The latch 16 is pressed by the upper wall of the groove and exits from it. The traverse 5. is freely lowered.

При дальнейшем опускании траверсы 5 ролик 22 толкател 21 перекатываетс по дорожке кулачка 8, удержива упор 24 в.убранном положении до тех пор, пока ролик 22 не переходит на противоположный скос кулачка 8, толкатель 21 и упор будут двигатьс в обратном направлении, но к этому моменту втулка 17 с конусной крышкой, 18 окажутс ниже упора 24 и при дальнейшем опускании траверсы рычажный ограничитель подъема траверсы при к&ждоМ обороте барабана 6 будет работать вхолостую.Upon further lowering of the yoke 5, the roller 22 of the pusher 21 rolls along the cam 8 track, keeping the stop 24 in the cleaned position until the roller 22 moves to the opposite bevel of the cam 8, the pusher 21 and the stop will move in the opposite direction, but By the time the sleeve 17 with a tapered lid, 18 will be below the stop 24, and with a further lowering of the crosshead, the lever stop of the lift of the crosspiece when cranking the turn of the drum 6 will idle.

При вращении барабана 6 на подъем траверсы 5 трос 7 наматываетс на не-i го, и траверйа поднимаетс вверх. Конусна крышка 18 входит внутрь полого стакана rf вместе со втулкой .17 поднимаетс по ней. При подходе конусной крышки 18 к упору 24 кулачок 8 набегает на ролик 22 толкател 21, и рычаг 29 отжимает упор 24 за пределы внутренней расточки полого стакана 9. После прохода конусна крышка 18 со втулкой 17 через упор 24, кулачок 8 отходит от толкател 21, и упор,24 . устанавливаетс в исходное положение.When the drum 6 is rotated onto the lift of the crosspiece 5, the cable 7 is wound on a non-i-go, and the traverse rises up. The cone cap 18 enters the inside of the hollow cup rf together with the sleeve .17 rises along it. When the taper cover 18 approaches the stop 24, the cam 8 runs onto the roller 22 of the pusher 21, and the lever 29 pushes the stop 24 beyond the inside bore of the hollow cup 9. After passing the taper cover 18 with the sleeve 17 through the stop 24, the cam 8 departs from the pusher 21, and stop 24. set to the starting position.

При дальнейшем движении вверх втулка 17 нажимает своей боковой-поверхностью на шток конечного выключател 25 и последний выключает привод 4 подъема траверсы 5, Фиксатор 19 устанавливаетс на уровне паза втулки 17 или в случае совмещени их вхедйт в паз, В том случае, если фиксатор 9 не всаиел в паз втулки 17, в процессе работы на установке втулка вместе с траверсой 5 может повернутьс , закручива трос на угол, не превышающий - 360, после чего она зафиксируетс фиксатором 19.Upon further upward movement, the sleeve 17 presses its side-surface onto the stem of the limit switch 25 and the latter turns off the actuator 4 of the lifting crosshead 5. The latch 19 is installed at the level of the groove of the sleeve 17 or in the case of combining them into the groove. Inserted into the groove of the sleeve 17, in the process of working on the installation, the sleeve together with the cross-bar 5 can turn, twisting the cable by an angle not exceeding 360, after which it is fixed by the latch 19.

Однако, если обрыв троса все же произойдет, то при движении вниз освободившейс траверсы 5 с рабочим механизмом 11 втулка 17 своим нижним торцом уп|)вТс в уйор 24, чем будет предотвращено падение ллощадки,However, if a cable break does occur, then when the released crosshead 5 moves down with the working mechanism 11, the sleeve 17 with its lower end of the pack |) VTS is in the horizontal 24, which will prevent the fall of the platform,

Таким образом, предложенна установка обеспечивает надежность и без .опасность работы.Thus, the proposed installation ensures reliability and without danger of operation.

Claims

Invention Formula

Installation for semi-systematic welding, containing a beam, tpiiBepcy with a welding machine, installed with the possibility of demolition of the lift, and a lifting drive for a traverse with a drum for winding a cable, one end of which is connected to the beam, I distinguish; p (and with the fact that, in order to increase the reliability and safety of work by eliminating the rope, a trolley with a hollow cup was mounted on the beam to move along it, the lifting drive of the traverse with the drum was mounted on the trolley, a cam was mounted on the drum, and on the traverse there is a z-fastened pivot bar mounted with the possibility of movement inside a hollow cup and an ossification sleeve with a groove groove and a conical lid L, this cable is fixed on the aforementioned: Conical rim and fixed on the glass a torus interacting with the longitudinal groove of the sleeve, and a lever stop of the lifting of the traverse, interacting with the cam baipa6aHa and with the end surface of the sleeve.

Sources of information taken into account in the examination

1, USSR Copyright Certificate 166983, class B 23 K 37/00, 1962.

S

2, Copyright, witness USSR 332988, class B 123 K 37/02, 1971 (prototype).