20 Известное устройство предназначено дл исследовани только таких объектов, которые позвол ют формировать задающее воздействие , по форме близкое к гармоническому сигналу{3. Наличие во входном и выходном сигналах исследуемого объекта помех в значительной степени понижает точность известного устройства, следствием чего вл етс сужение области его функционального применени . Цель изобретени - повышение точности и расширение области применени устройства . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве установлены последовательно соединенные блок пам ти, множнтельно-делительный блок и генератор опорного сигнала, выходы которого подключены к соответствующим входам первой и второй моделей, а вход блока пам ти соединен с соответствуюшим выходом первой модели. На чертеже представлена функциональна схема устройства. Устройство содержит систему I автоматического управлени , исследуемый объект 2, вл юшийс одним из функциональных блоков системы автоматического управлени , устройство 3 дл определени частотных характеристик динамических объектов , генератор 4 задающего воздействи , первый и второй блоки 5, 6 сравнени , первый и второй квадраторы 7, 8, первый и второй интеграторы 9, 10, первый и второй экстремальные регул торы II, 12, перва и втора модели 13, 14, первый и второй усилители 15, 16, первый и ч ВТО рой фазосдвигающие блоки 17, 18, блок 19 пам ти, множительно-делительный блок 20, генератор 21 опорного сигнала , блок 22 делени , сумматор 23 На чертеже прин ты следующие обозначени : x(t) - задающее (входное) воздействие , ni(t) - помеха, присутствующа в задающем воздействии x(t); (i) - выходной сигнал исследуемого объекта, n2(t)- помеха, присутствующа в выходном сигнале Y(t) . Wi, v 2,..., Wi w - передаточные функции блоков, вход щих в состав системы I автоматического управлени . Устройство работает следующим образом При определении частотных характеристик на вход исследуемого объекта 2 с выхода генератора 4 : адающего воздействи подаетс возмущающее воздействие произвольной формы частоты й из последовательности частот(йЛ , заданной программой испы« .J таиий, которое можно представить в виде: x(t) ASin(a,)N(t), где А и ф, соответственно амплитуда и фазовый сдвиг задающего воздействи на частоте ы ; Nt(t) - сумма гармонических составл юнжх с частотами, отличными от ср; и случайной составл ющей п (t). Формирователем задающего воздействи вл етс генератор 4 и весь комплекс устройств св зи и блоков системы 1 автоматического управлени , участвующих в преобразовании задающего воздействи , до входа исследуемого объекта 2 На выходе объекта 2 формируетс сигY (t) BSin{60i +) +Ne(t) где В и - соответственно амплитуда и фазовый сдвиг выходного сигнала на частоте Ы1, Nilt) - сумма сигнала N,i(t), преобразованного объектом, и помехи nzit), присутствующей на выходе объекта 2. Обычно в процессе испытаний входной и выходной сигналы исследуемого объекта 2 на каждой частоте фиксируютс в накопителе (например, записываютс на магнитную ленту) и при определении частотных характеристик на входы устройства 3 подаютс записи сигналов x(t) и Y(t) длительности Т. Генератор 21 опорного сигнала формирует гармонический сигнал единичной амплитуды и нулевой фазы u(t) Sin ojjj. t, где ujji (Ot-l- Au)J, , который подаетс на вход первой модели 13, состо щей из усилител 15 и фазосдвигающего блока 17. В ом случае генерато р 21 формирует модель задающего воздействи на объект 2. На выходе первой модели 13 формируетс сигнал вида Z,(t) KiSinCoo,; t + ei), ,, где К и в -- соответственно, коэффициент усилени и фазовый сдвиг первой модели 13 на частоте с. Полученный выходной сигнал первой модели 13 сравнивают со входным сигналом объекта 2 в первом блоке 5 сравнени . Полученный на выходе блока 5 сравнени сигнал преобразуетс в квадраторе 7 и интеграторе 9 и на вход экстремального регул тора 11 подаетс сигнал, пропорциональный среднеквадратич1 ой разHQcrti входных сигналов блока 5 сравнени j(T). Экстремальный регул тор 11 минимизирует величину среднеквадратичной разности путем изменени величины фазового сдвига первого фазосдвигающего блока 17 . где г - величина времени IQnaQTIUIOOUUOГ In ГТЧШЛии/ Л OTJlltfkltlJiri Ко запаздывани . Полученное значение фазового сдвига первой модели 13, соответствующее минимуму среднеквадратичной разности , (Т) запоминают в блоке 19 пам ти. Затем измен ют длину наблюдаемой реализации сигнала x(t) и определ ют м инимум среднеквадратичной разности S. J (Т) при длине наблюдаемой реализации Т Т. Полученное значение фазового сдвига первой модели 13, соответствующего минимуму среднеквадратичной разности sypr),. запоминают в блоке 19 пам ти. Из блока 19 пам ти сигнал, пропорциональный разности между двум запомненными значени ми фазового сдвига модели 13, поступает на вход м.ножительно-делительного блока 20, на в лходе которого формируетс управл ющий сигнал. Генератор 21 под дйствием управл ющего сигнала с выхода множительно-делительного блока 20 измен ет частоту опорного сигнала U)j. Указанный процесс продолжаетс до тех пор, пока фазовые сдвиги первой мОдеЛи 13, зафиксированные в блоке 19 пам ти при двух длинах наблюдени Г и Т, не станут равны между собой. Это служит сигналом окончани процесса поиска по частоте. Полу ченное значение частоты опорного сигнала 0)°., равное частоте со, фиксируетс в генераторе 21. Значение фазового сдвига Q lпервой модели 13, полученное после окончани процесса по частоте, также фиксируетс . Опорный сигнал частоты ( с генератора 21 через вторую, модель 14 подаетс на вход блока б сравнени , в котором сравниваетс с выходным сигналом объекта 2у(1). Выходной сигнал блока 6 сравнени преобразуетс в квадраторе 8 и интеграторе 10 на вход экстремального регул тора 12 поступает сигнал, пропорциональный среднеквадратичной разности входных сигналов блока 6 сравнени (Т). Эстремальный регул тор 12 минимизирует величину среднеквадратичной разности путем изменени величины фазового сдвига второго фазосдвигающего блока 1801 , где тг - величина времени запаздывани . Полученное значение фазового сдвига Эг второй модели 14, соответствую1цее уинимуму среднеквадратичной разности (Т) фиксируют. Зафиксированные значени фазовых сдвигов 6t и 02 моделей 13 и 14 подаютс на сумматор 23, в котором определ етс фазовый сдвиг fg объекта 2 на частоте -oj; равной- ,. РО - Р в,-0. После окончани поиска фазового сдвига ф, объекта 2 производитс поиск его коэффициента усилени на частоте ш;,. При этом измен ютс коэффициенты усилени первой и второй моделей 13 и 14 до тех пор, пока не будут достигнуты минимумы сигналов на входах экстремальных регул торов J1 и 12. Значение коэффициента усилени первой модели К° Л и значен 1е коэффициента усилени второй моден К t В, соответствующие минимумамсреднеквадратичных разностей j(T) и S(T), фиксируют. Зафиксированные значени коэффициентов усилени первой и второй моделей 13 и 14 поступают на входы блока 22 делени , в котором определ етс коэффициент усилени объекта 2 на частоте со. «л,;,равный В к А Указанные отличительные особенности позвол ют скомпенсировать вли ние помех. присутствующих во входном и выходном сигналах и за счет этого повысить точность устройства на пор док. Применение устройства позвол ет значительно упростить технические средства, необходимые дл проведени Частотных испытаний, поскольку в данном случае не требуетс аппаратура дл формировани гармонического задающего воздействи . Кроме того, в р де практически важных случаев в процессе испытаний гармоническое задающее воздействие вообще не удаетс сформировать по техническим причинам. Известные устройства в таких случа х не применимы. Указанные обсто тельства позвол ют сделать заключение о расширении области применени устройства . Формула изобретени Устройство дл определени частотных характеристик динамических объектов, содержащее генератор задающего воздействи , последовательно соединённые первую модель, первый блок сравнени , первый квадратор, первый интегратор и первый экстремальный регул тор, выходы которого соединены соответственно с управл ющими входами первой модели, последовательно соединенные вторую модель, второй блок сравнени , второй квадратор, второй интегратор и второй экстремальный регул тор, выходы которого соединены соответственно с управл ющими входами второй модели, первые сигнальные выходы первой и второй моделей подключены к соответствующим входам блока делени , вторые сигнальные выходы первой и второй моделей - к соответствующим входам сумматора, отличающеес тем, что, с целью повышени точности и расщирени области применени устройства, в нем установлены последовательно соединенные блок пам ти, множительно-делительный блок и генератор опорного сигнала, выходы которого подключены к соответствующим входам первой и второй моделей, а вход блока пам ти соединен с соответствующим выхоом первой модели. Источники Информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Вавилов А. А. и др. Экспериментальое определение частотных характеристик втоматических систем. М.-Л., Госэнергоздат , 1963, с. 106-107.