SU744461A1 - Apparatus for step motor control - Google Patents

Apparatus for step motor control Download PDF

Info

Publication number
SU744461A1
SU744461A1 SU762403258A SU2403258A SU744461A1 SU 744461 A1 SU744461 A1 SU 744461A1 SU 762403258 A SU762403258 A SU 762403258A SU 2403258 A SU2403258 A SU 2403258A SU 744461 A1 SU744461 A1 SU 744461A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
code
output
motor control
step motor
Prior art date
Application number
SU762403258A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Федорович Петрунин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7555
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7555 filed Critical Предприятие П/Я А-7555
Priority to SU762403258A priority Critical patent/SU744461A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU744461A1 publication Critical patent/SU744461A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

ный однозаходный несимметричный цикл коммутации.one-way single-ended asymmetrical switching cycle.

Все другие циклы получаютс  из исходного путем пропуска определенного числа состо ний. При этом число пропущенных тактов определ етс  числом в умножителе 3 частоты.All other cycles are obtained from the original by skipping a certain number of states. In this case, the number of missed clock cycles is determined by the number in the multiplier 3 frequencies.

На фиг. 2 показан однозаходный п титактный цикл симметричной коммутации, со следующей последовательностью состо ний 1-2-3-4-5-1... . При этом дл  перехода от одного состо ни  к другому дл  данного цикла необходимо обеспечить пропуск состо ний 12, 23, 34, 45, 51. В умножитель 3 частоты записываетс  число два. На информационный вход устройства поступает импульс, который переворачивает триггер 6. С этого момента через умножитель 3 частоты на счетчик 4 поступит два импульса, после чего по сигналу «Конец цикла с умножител  3 частоты триггер 6 установитс  в исходное состо ние.FIG. Figure 2 shows a one-way, p-tact cycle of symmetric switching, with the following sequence of states 1-2-3-4-5-1 .... In this case, for the transition from one state to another for a given cycle, it is necessary to ensure the skipping of states 12, 23, 34, 45, 51. The number two is recorded in frequency multiplier 3. A pulse arrives at the information input of the device, which flips trigger 6. At this point, two frequencies are sent to the counter 4 through the multiplier 3 frequencies, and then the trigger 6 signal returns to the initial state by the end of cycle signal from the multiplier 3 frequencies.

Если исходное состо ние выходов преобразовател  код - код 5 было один, то следующее состо ние после первого такта будет два (см. фиг. 2). В момент перехода от одного состо ни  к другому сигнал с триггера 6 поступает на запирающий вход преобразовател  код - код 5, блокиру  прохождение информации от счетчика 4.If the initial state of the outputs of the converter code - code 5 was one, then the next state after the first clock cycle will be two (see Fig. 2). At the moment of transition from one state to another, the signal from trigger 6 goes to the gate input of the converter code - code 5, blocking the passage of information from counter 4.

Нетрудно заметить, что дл  симметричного двухзаходного цикла 1-3-5-2-4 -1... все тактовые состо ни  получаютс  через 4 такта исходного однозаходного несимметричного цикла коммутации. Дл  управлени  реверсивным щаговым двигателем достаточно использовать реверсивный счетчик.It is easy to see that for a symmetric two-way cycle 1-3-5-2-4 -1 ... all clock states are obtained after 4 cycles of the original single-pass asymmetric switching cycle. To control a reversible scap motor, it is sufficient to use a reversible counter.

Claims (2)

1. Устройство дл  управлени  щаговым двигателем, содержащее генератор импульсов и последовательно соединенные умножитель частоты, счетчик и преобразователь код - код, отличающеес  тем, что, с1. A device for controlling a scraper motor, comprising a pulse generator and a series-connected frequency multiplier, a counter and a converter code - a code, characterized in that, with целью расширени  функциональных возможностей устройства, оно содержит элемент И и триггер, выход которого подклю- чен к второму входу преобразовател  код - код и к первому входу элемента И, второйthe purpose of expanding the functionality of the device, it contains an element And and a trigger, the output of which is connected to the second input of the converter code - the code and to the first input of the element And, the second вход которого соединен с выходом генератора импульсов, и выход элемента И подключен к входу умножител  частоты, второй выход которого соединен с входом триггера .the input of which is connected to the output of the pulse generator, and the output of the element I is connected to the input of the frequency multiplier, the second output of which is connected to the input of the trigger. Источники информации,Information sources, прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР № 444162, кл. G 05В 19/40, 14.09.72.1. USSR author's certificate number 444162, cl. G 05B 19/40, 14.09.72. 2.Авторское свидетельство СССР № 321801, кл. G 05В 19/18, 05.10.70 (прототип ) .2. USSR author's certificate number 321801, cl. G 05В 19/18, 05.10.70 (prototype). 1212 5151 (Щ f(U f
SU762403258A 1976-09-03 1976-09-03 Apparatus for step motor control SU744461A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762403258A SU744461A1 (en) 1976-09-03 1976-09-03 Apparatus for step motor control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762403258A SU744461A1 (en) 1976-09-03 1976-09-03 Apparatus for step motor control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU744461A1 true SU744461A1 (en) 1980-06-30

Family

ID=20676579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762403258A SU744461A1 (en) 1976-09-03 1976-09-03 Apparatus for step motor control

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU744461A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU744461A1 (en) Apparatus for step motor control
JPS5296399A (en) Pulse generator
JPS5441248A (en) Power source synchronizing timign set up circuit
SU497718A1 (en) Device for generating pseudo-random signals of complex structure
SU705645A1 (en) Variable pulse length oscillator
SU646434A1 (en) Arrangement for discrete shifting of pulse phases
SU1116439A1 (en) Dividing device
SU951673A1 (en) Pulse train to single pulse converter
SU628630A1 (en) Phase starting recurrent signal analyzer
SU902249A1 (en) Time interval-to-digital code converter
SU512571A1 (en) Pulse Generator
RU1783614C (en) Code converter
SU526063A1 (en) Single Pulse Generator
SU634454A1 (en) Recurrent pulse repetition rate multiplier
SU632063A1 (en) Pulse train shaper
SU1145472A1 (en) Digital pulse repetition frequency multiplier
SU570026A1 (en) Device for measuring time intervals
JPS5465582A (en) Judgement circuit of chattering time
SU739607A1 (en) Motion-to-code converter
SU530438A1 (en) Infra-low frequency digital generator
SU738157A1 (en) Voltage-to-code converter
SU1566379A1 (en) Function generator
SU606209A1 (en) Voltage-to-signal on-off time ratio converter
SU734867A1 (en) Digital frequency multiplier
SU725209A1 (en) Pulse shaper