SU744420A1

SU744420A1 - Apparatus for viewing interior cavities of articles

Info

Publication number: SU744420A1
Application number: SU782623575A
Authority: SU
Inventors: Валерий Евгеньевич Анненков; Николай Михайлович Бигун; Анатолий Михайлович Еременко; Владимир Леонтьевич Поливода
Original assignee: Предприятие П/Я В-2289; Предприятие П/Я Г-4311
Priority date: 1978-05-23
Filing date: 1978-05-23
Publication date: 1980-06-30

Description

1one

Изобретение относитс х области машиностроени , а более конкретно, к устройствам и приборам дл исследовани внутренней нолости полых тел, преимущественно труб, и может быть использокано в различных отрасл х техники дл осмотра труднодоступных полостей различных технических конструкций и узлов.The invention relates to the field of engineering, and more specifically, to devices and devices for studying the internal floor of hollow bodies, mainly pipes, and can be used in various parts of the technique to inspect hard-to-reach cavities of various technical structures and components.

В насто щее врем дл осмотра труднодоступных полостей различных технических конструкций и узлов каналов диаметром от 5 мм и выще примен етс техноэндоскоп 1. Прибор представл ет собой жесткую трубку, внутри которой помещена оптическа система. Паличие па конце прибора миниатюрной электрической лампочки, освещающей наблюдаемый участок, исключает необходимость дополнительного освещеии .At present, the techno-endoscope 1 is used to inspect hard-to-reach cavities of various technical structures and assemblies of channels with a diameter of 5 mm or more. The device is a rigid tube inside which the optical system is placed. The palette at the end of the device of a miniature light bulb, illuminating the observed area, eliminates the need for additional illumination.

Недостаток этого прибора заключаетс в том, что с увеличеиием диаметра исследуемой полости невозможно провестн качественный осмотр внутренних иоверхностей на предмет обнаружени дефектов, т. е. прибор имеет ограниченные эксилуатациоиные возможности.The disadvantage of this device lies in the fact that with an increase in the diameter of the cavity under study, it is impossible to conduct a qualitative inspection of the internal surfaces to detect defects, i.e., the device has limited experimental capabilities.

Известно также устройство дл исследовани внутренней поверхности полых тел, нанример, скважии, содержащее погружаемую в скважину трубу, источник света дл освещени исследуемой новерхности сквозь вырез трубы, наклонное зеркало с оптической системой, создающей параллельныйIt is also known a device for examining the inner surface of hollow bodies, a well, comprising a pipe that is immersed in the well, a light source for illuminating the surface under study through the notch of the pipe, an inclined mirror with an optical system that creates a parallel

5 пзчок лучей, отраженных от поверхности скважины, н боковой окул р, установленный у нарзжного открытого конца трубы 2 Это устройство нримен етс дл оиреде10 леии глубииы скважины и уровн жидкости в ней, а также дл исследовани структуры стенок скважины. Однако сложность его конструкции и больщие габариты вызывают неудобство ири эксилуатации, что требует расщирени экснлуатацнонных возможностей устройства.5 pzchoch of rays reflected from the surface of the well, and a lateral ocular installed at the open end of the pipe 2 This device is used to determine the depth of the well and the level of fluid in it, as well as to study the structure of the walls of the well. However, the complexity of its design and large dimensions cause the inconvenience of operating and rehabilitation, which requires the expansion of the device's capabilities.

Выщеуказанные недостатки частично устранены в известном устройстве дл осмотра внутренних поверхностей изделий,The above drawbacks are partially eliminated in the known device for inspecting the inner surfaces of the products,

20 содержащем корпус с размещенной в нем оптической системой, выполненной из нескольких колен: головного, промежуточного и окул рного, щарнирно соедииенных между собой н снабженных независимыми20 comprising a housing with an optical system made up of several knees: head, intermediate and ocular, hinged to each other and equipped with independent

25 механизмами управлени . При этом каждый механнзм управлени имеет зубчатую пару «щестерн -рейка, а также трос и возвратную пружину, взаимодействующую с рейкой 3.25 control mechanisms. At the same time, each control mechanism has a gear pair of bristle-rake, as well as a cable and a return spring interacting with the rack 3.

Это устройство вл етс наиболее близким по технической сущиости и области использовани к даииому изобретению.This device is the closest in technical terms and field of use to the invention.

Недостатками известного устроГ|ства вл ютс : сложиа конструкци устройства в целом II механизмов управлени его коленами; сложное устройство дл ередач11 нзображеии оператору, требу1ОИ1,еес дл оптической системы, раеиоложенной в окул рном колене корнета; низкие эксплуатационные качества при осмотре затененных участков конетрукцн и узлов дл обиаружеии дефектов; необходимость источника света дл освещени наблюдаемого участка .The disadvantages of the known device are: the construction of the device as a whole; II mechanisms for controlling its knees; a complex device for transmitting to the operator the image required for the optical system located in the ocular knee of the cornet; poor performance when inspecting shaded areas of the complex and nodes for obiaruzhei defects; the need for a light source to illuminate the observed area.

Указанные недостатки значнте.тьно снижают эксплуатационные характернст К этого прибора.These drawbacks significantly reduce the operational characteristics of this device.

Целью изобретени вл етс повышение качества первичного контрол затененных учаетков-изделнй дл обнаруженн дефектов .The aim of the invention is to improve the quality of the primary control of shaded materials for detected defects.

Поставленна цель достигаетс тем, что корпус выполнен Г-образной формы и жестко соединен с трубкой, на наружном открытом конце которой закреплено установленное на поворотной оси подпружииеипое зеркало, киие.матнчески ев занное тросом, пропущенным через жесткую трубку, и закрепленным на ее конце дугообразным трубчатым кронштейном с мехаинзмом управлени , который выполнен в виде оси с ограничител ми по торцам, нерел1е1цаемой в боковых прорез х корпуса по выполне ным в их сторонах наклонным пазам, фиксирующим угол поворота зеркала относительно оси трубки.The goal is achieved by the fact that the casing is L-shaped and rigidly connected to the tube, on the outer open end of which a podpipeziipy mirror mounted on the rotary axis is fixed, which is connected with a rigid tube and fixed on its end by an arcuate tubular a bracket with a control mechanism, which is made in the form of an axis with end stops, which cannot be fixed in the side slots of the housing along inclined grooves made in their sides, fixing the angle of rotation of the mirror about the tube axis.

На фиг. 1 изображеи обилий вид устройства в рабочем положеиин е чаетнчным вырезом; на фиг. 2 - вид А (еверху) на фиг. 1; на фнг. 5 - сеченне Б-Ь на фиг. 2.FIG. 1 image of the abundance of the type of device in the working position of a meshed cut; in fig. 2 is a view A (top) in FIG. one; on fng. 5 - section B-b in FIG. 2

Устройство дл осмотра внутренних полостей полых изделнй состоит из корпуса 1 Г-образной формы, жестко соедппеииого с трубкой 2, на иаружиом открытом конце которой закреплено устаиовлеииое на новоротной осн 3 подпружиненное (пружнной кручеии ) зеркало 4. На наружной поверхности трубки 2, против зеркала 4, уетановлен нсточннк света 5 в виде электролампочки с коническим отражателем 6, освещающей наблюдаемый участок, например, в трубе (последн не показана).The device for inspecting the internal cavities of the hollow parts consists of an L-shaped body 1, rigidly connected to the tube 2, on the open end of which there is fixed a spring-loaded (spring twisting) mirror 4. On the outer surface of the tube 2, opposite mirror 4 The light is illuminated in the form of a light bulb with a conical reflector 6, illuminating the observed area, for example, in a tube (the latter is not shown).

Подпружиненное зеркало 4 кинематически св зано тросом 7, пропущенным через трубку 2, и закрепленным на ее конце дугообразным трубчатым кронштейном 8 с механизмом управлени зеркалом, выполненным в виде оси 9 с ограничител ми 10 но ее торцам. Дл фиксации угла поворота зеркала 4 относительно продольной оси трубки 2 ось 9 с ограничител ми 10 перемещаетс в боковых ирорез х В корпуса 1 по наклонным пазам И, выиолиенным па нижних сторонах указанных нрорезей.The spring-loaded mirror 4 is kinematically connected by a cable 7, passed through tube 2, and fixed at its end by an arcuate tubular arm 8 with a mechanism for controlling the mirror, made in the form of an axis 9 with stops 10 but its ends. In order to fix the angle of rotation of the mirror 4 relative to the longitudinal axis of the tube 2, the axis 9 with the stops 10 moves in the side sections of the casing 1 along the inclined grooves AND, drawn on the lower sides of the specified cutters.

Предлагаемое устройство осиаиюио оптической системой в виде размещепиого иа Koj)iiyc;e 1 окул ра 12, иередакж1,его изображение от зерка; а 4 к иаблюдателю. этого, иа корпусе 1 расположены электрический разъе М 13 дл подвода электропитани к устройству и киочочный иерекл1 4;1тел )з нитаии 14 электролампочки.The proposed device is an osaiuio-optical system in the form of a Koj iiyc; e 1 ocular 12, and an ejidac1, its image from a mirror; and 4 to the observer. In this case, an electrical connector M 13 for supplying power to the device and a self-leveling terminal 4; 1;

Дли исключени перетирани подвод HJ ,iix млектронитаине нроводов 15 тросом 7To eliminate the milling of the HJ, iix supply to the electron necrosis line 15 with a cable 7.

.между последпимп, внутри трубки 2, уетанов .лены разде.;ительиые штифты 16, вмоитироваииые в тело трубки.between posedimpy, inside the tube 2, uetans. There are sections; 16 and 16 and 16, which are inserted into the body of the tube.

Работает иредлагаемое устройство следу|оии1 .м образом.Works and the proposed device follows | oii1. Way.

После подключени электрораз- ема 13 собр/апного устройства к нсточнику тока подают нитанне к электролампочке с помощью киоиочиого переключател 14 и по загоранию ламиочкп убеждаютс в палпчи 1 тока в осветительной сети.After connecting the electrical connector 13 of the collector / apne device to the current source, nitanne is supplied to the electric bulb by means of a optical switch 14 and, when ignited, the lamiots are convincingly seen in palpchi 1 of the current in the lighting network.

Затем жееткую трубку 2 с закрепленнымThen the same tube 2 with a fixed

па ее конце поворотным подиружинсггиымna its end turning podruzhinsggyy

зеркалом 4, раеноложенным вдоль оенmirror 4, raenolozhenny along oen

Tj)()Kii, ввод т впутрь иселедуемой трубы,Tj) () Kii, is inserted in the morning of the pipe being heated,

)iaiipiiMep, к участку сварного шва.) iaiipiiMep, to the section of the weld.

Дл обнаруже1И1 дефектов в еварных швах, например, канлевидных нроп.чавов, устанавливают с помои ью троса 7 и мехаиизма управлени зеркало 4 иод угло.м к нрод,ольной оси трубки, oбeci eчнвaюпJ,нм наиболее качественный визуальный осмотр наб.тюдаемого участка. Фнксацию угла новоротг иодиружикснииго зеркала 4 осуществл ют nyie.i перемещени оси 9 с ограиичьтел ми 10 по наклонным пазам 11 в корпусе 1.To detect defects in evanes, for example, kanlevidnyh nrop.vavov, with the help of cable 7 and control mechanism, a mirror 4 is installed iodide angle to the tube, the central axis of the tube, and the highest quality visual inspection of the outer section. The fixation of the angle of the nostrils and the rotation of the mirror 4 provides nyie.i movement of the axis 9 with the boundaries 10 along the inclined grooves 11 in the housing 1.

Пзображение наблюдаемого зчастка передаетс к оператору с помощью оитическои системы в виде закрепленного на иаружио поверхности корпуса 1 окз л ра 12. Последний нрп достаточной остроте зрени наблюдател может не уетанавлнватьсиThe image of the observed part is transmitted to the operator by means of an oitic system in the form of a case 1 fixed to the outer surface of the casing 1 okzra 12. The last NPP can not be observed sufficiently sharply by the observer

Формула и 3 о б р е т е н н Formula and 3 optin

Устройство дл осмотра ииутреиинх полостей изделий, преимуществеиио труб, содержащее корп}С; жесткую трубку, иа наружной поверхности которой уетаповленA device for inspecting the cavities of the products, the advantages of pipes containing the building} C; hard tube, whose outer surface is fitted

иеточтшк евета с коиическим отраукателем, зеркало с оптпческой системой в виде раеположеппого па корпусе окул ра, ,у1ехаиизм управлени с тросом и возвратной пружиной и иитаюгций кабель, ироход иип виутР трубки, о тл и ч а ю 1це е е тем, что, с целью повышени качества перзичиого контрол затененных учасгков изделнй дл обнаружени дефектов, его корпус выполнен Г-образиой формы н жестко соединен сFour pockets with a coic mirror, a mirror with an optical system in the form of a parallelepase pa the case of the eyepiece, the control of the cable with a spring and return spring and iitautsy cable, ip ii viutR tube, tl and h y 1st stage, so that improving the quality of the peziky control of the shaded parts of the piece for the detection of defects, its body is made of a L-shaped form and rigidly connected to

трубкой, иа иаружиом открытом конце которой закреплено установленное на новоротной оси иодиружниеиное зеркало, кинематически св занное троеом, пропущенным через трубку, и закреплеииы.м на ее копце дугообразным трубчатым кропштейном с механизмом управлени , который выполнен в виде оси с ограничител ми по торцам, перемещаемой в боковых прорез х корпуса по выполиенным в их сторонах наклонным пазам, фиксирующим угол поворота зоркала относительно оси трубка. Источники информации, прин тые во внимание при эксиертн:.е 1.Техническое описание прибора СТУ-30-3421. Объединение «Красногвардеец , 1965. 2,Авторское свидетельство СССР № 210376, кл. G 01М 1/00, 1976. 3. Авторское свидетельство СССР № 280039, кл. G 02В 23/00, 1966 (прототип ).the open end of which is fixed to the rotary axis and the external mirror, kinematically connected by three passed through the tube, and fixed to its tailbone by an arcuate tubular hook with a control mechanism, which is made in the form of an axis with end stops moved in the side slots of the body along the inclined grooves made in their sides, which fix the angle of rotation of the pipe with respect to the axis. Sources of information taken into account in the case of an executor: .e 1. Technical description of the STU-30-3421 device. Association “Red Guard, 1965. 2, USSR Copyright Certificate No. 210376, cl. G 01M 1/00, 1976. 3. USSR Author's Certificate No. 280039, cl. G 02B 23/00, 1966 (prototype).

риг.rig.

Вид &.View &.

Claims

Formula s and I

A device for examining the internal cavities of products, mainly pipes, containing a housing, a rigid tube, on the outer surface of which a light source with a conical reflector is installed, a mirror with an optical system in the form of an eyepiece located on the housing, a control mechanism with a cable and return spring and a power cable passing inside the tube, characterized in that, in order to improve the quality of the primary control of the shaded areas of the products to detect defects, its body is made of a L-shaped shape and is rigidly connected with a tube, on the outer open end of which is mounted a spring-loaded mirror mounted on a rotary axis, kinematically connected by a cable passing through the tube, and fixed at its end by an arc-shaped tubular arm with a control mechanism, which is made in the form of an axis with limiters along the ends, moved in the lateral slots case, on the inclined grooves made in their sides, fixing the angle of rotation of the zorka - 5 l relative to the axis of the tube.