SU777621A1

SU777621A1 - Endoscope

Info

Publication number: SU777621A1
Application number: SU782614287A
Authority: SU
Inventors: Петр Иванович Марков; Валентин Алексеевич Шкаленко; Семен Иосифович Мокобоцкий
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1978-05-03
Filing date: 1978-05-03
Publication date: 1980-11-07

Description

1one

Изобретение относитс к средствам дл не.разрушаюш.его контрол внутренних noj верхностей удлиненных трубчатых деталей посто нного или измен ющегос сечени .The invention relates to non-destructive testing of its internal noj surfaces of elongated tubular parts of constant or variable cross section.

Известны эндоскопы, содержащие корпус, снабженный группами установочных подпружиненных роликовых опор, центрирующих корпус в исследуемой полости, размещенную в корпусе волоконнооптическую систему подсветки и передачи изображени , формируемого объективом с приводом его фокусировки, перед которым установлеи подвижный отралсатель, наклонный к его оптической оси 1.Endoscopes are known that include a housing equipped with groups of spring loaded roller bearings centering the housing in the cavity under examination, a fiber-optical illumination and image transmission system formed by a lens with a focusing drive mounted on the housing, in front of which a movable reflector inclined to its optical axis 1 is installed.

В известных эндоскопах из-за сложности ориентации и фиксации дистального конца, воспринимающего изображение контролируемой поверхности, а из-за изменени масщтаба изображени и резкости дл того, чтобы не пропустить дефект, требуетс медлеино и многократно вводить эндоскоп в контролируемую полость и вручную нлавно вращать или продвигать и наводить объектив на резкость, особенно это необходимо при контроле труб с переменным диаметром.In known endoscopes, due to the complexity of orientation and fixation of the distal end, which perceives the image of the test surface, and because of the change in image scale and sharpness, in order not to miss the defect, it is necessary to meddle and repeatedly enter the endoscope into the controlled cavity and manually rotate or advance and sharpen the lens; this is especially necessary when inspecting pipes with a variable diameter.

В известных эндоскопах отражатель св зан с электрическим приводом дл его вращени , что избавл ет контролера от необходимости вращать весь эндоскоп при контроле . Однако перемещение дистального конца не св зано со сканирующим перемещением отражател , а используемые дл оптического сопр жени исследуемой по5 верхностИ с посто нной плоскостью изображени волоконного световода панкратиче€кие объективы не обеспечивают наведени объектива на резкость нри контроле изделий переменного диаметра, например конусных, изогнутых, гофрированных и т. п. трубчатых изделий.In the known endoscopes, the reflector is connected with an electric drive for its rotation, which saves the controller from having to rotate the entire endoscope under control. However, the movement of the distal end is not related to the scanning movement of the reflector, and the scraper lenses used for optical interfacing of the surface under study with a constant image plane of the optical fiber do not provide the lens with sharpness while controlling products of variable diameter, such as conical, bent, corrugated and so on tubular products.

Целью изобретени вл етс уменьщение времени наведени при изменении диаметра исследуемой полости.The aim of the invention is to reduce the pointing time with a change in the diameter of the cavity under study.

J5 Это достигаетс тем, что в эндоскопе отражатель установлен на оси вращени электродвигател , служащего приводом его перемещени и св занного с роликом одной группы с помощью пассика, а привод фокусировки объектива выиолнен в виде кулачка на конце рычага, св занного с роликом другой группы.J5 This is achieved by the fact that, in the endoscope, the reflector is mounted on the axis of rotation of the electric motor, which drives its movement and is connected to the roller of one group using a passik, and the lens focusing drive is cam shaped at the end of the lever connected to the roller of another group.

На фиг. 1 схематически показан дистальный конец эндоскопа; на фиг. 2 - вид А-АFIG. 1 schematically shows the distal end of the endoscope; in fig. 2 - view A-A

25 фиг. 1.25 of FIG. one.

Дистальный конец корпуса описываемого эндоскона с помощью первой и второй групп подпружиненных роликовых опор 1 и 2 цеитрируетс в иолости исследуемой тру30 бы 3. Волоконные жгуты 4 и 5 служат соThe distal end of the body of the described endoscon with the help of the first and second groups of spring-loaded roller bearings 1 and 2 is zeitrated in the icicle of the test pipe 3. 3. The fiber bundles 4 and 5 serve

Claims

Claim

An endoscope comprising a housing equipped with groups of mounting spring loaded roller bearings that center the housing in the cavity under study, a fiber-optic illumination and image transmission system placed in the housing, formed by a lens with a focusing drive, in front of which a movable reflector is installed, inclined to its optical axis, characterized the fact that, in order to reduce the guidance time at 0 changing the diameter of the investigated cavity, the reflector is mounted on the axis of rotation of the electric motor that serves as its drive moving and connected to the roller of one group with the help of a belt, and the lens focusing drive5 is made in the form of a cam at the end of a lever connected to the roller of another group.