Привод дискретного действи работает следующим образом.The drive discrete action works as follows.
При подаче рабочей среды под давлением в магистраль подвода-отвода 9 поршень 7 перемещаетс в крайнее левое положение вместе с поршн ми 4-6 и цилиндрами 2 и 3. На чертеже это положение показано пуиктпром. Дл перемещени поршн 7, например, на максимальную величину вправо необходимо подать рабочую среду под таким же давлением во все магистрали 8 подвода - отвода. При этом поршни 2 и 3 перемест тс в крайнее правое положение до упора в свои ограничители 10. Перемещение вправо обеспечиваетс тем, что торцева кольцева поверхность поршн 7 вдвое меньше аналогичной поверхности любого из поршней 1-3. Это позвол ет при равенстве давлени во всех полост х гидроцилиндров 1-3 получить равные усили в приводе при пр мом и обратном ходе.When supplying the working medium under pressure to the supply and discharge line 9, the piston 7 moves to the extreme left position along with the pistons 4-6 and cylinders 2 and 3. In the drawing, this position is shown by poiktprom. To move the piston 7, for example, to the maximum value, the working medium must be supplied to the right under the same pressure in all the supply and return lines 8. At the same time, the pistons 2 and 3 are moved to the extreme right position up to the stop into their limiters 10. The movement to the right is ensured by the fact that the end annular surface of the piston 7 is half the size of the similar surface of any of the pistons 1-3. This makes it possible, with equal pressures in all cavities of the 1-3 cylinders, to obtain equal forces in the drive during the forward and reverse stroke.
Дл получени промежуточных фиксированных положений с дискретностью / необходимо подать рабочую среду под давлением в полости соответствующих цилиндров . Нанример, при подаче рабочей среды по магистрал м 8 подвода-отвода в цилиндры 1 и 3 с ходом / н 4 / поршень 7 переместитс вправо от своего крайнего левого положени на величину 51.To obtain intermediate fixed positions with discreteness /, the working medium must be fed under pressure into the cavities of the respective cylinders. If the working medium is supplied through the 8 inlet-outlet line to the cylinders 1 and 3 with the stroke / n 4 /, the piston 7 will move to the right from its extreme left position by the value 51.
Паличие в приводе однополостпых цилиндров , сменных ограничителей общей направл ющей п пеподвижиых магистралей подвода-отвода рабочей среды упрощает коиструкцию, повышает точиость позициопироваии .Palichi in the drive of single-cavity cylinders, interchangeable limiters of the common guide p pevdvizhyh lines supplying-withdrawal of the working environment simplifies the co-operation, increases the accuracy of positioning.