SU743130A1 - Вентильный электродвигатель - Google Patents

Description

(54) ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

1

Изобретение относитс  к электри .ческим машинам, в частности к электродвигател м посто нного тока с бес .контактной коммутацией - вентильным электродвигателем.

Известны вентильные электродвигатели с нндуктивными, трансформаторными , дроссельно-трансформаторными датчиками положени  ротора, состо щими из чувствительных элементов, расположенных в корпусе двигател  и подключенных через согласующие трансформаторы , расположенные в коммутаторе , к формируквдему устройству, и источника возбуждени  1.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному  вл етс  вентильный электродвигатель,содержащий комплект дроссельных чувствительных Элементов, подклйченных через согласующие трансформаторы и выпр мительные диоды,.расположенные в коммутаторе , к формирующему устройству, выполненному в виде реверсивного кольцевого преобразовател . Обмотки согласующих трансформаторов, например вторичные, соединены попарнодифференциально по кольцевой схеме. Источник возбуждени  в виде однопол рных импульсов выполнен с возмож- ностью смены пол рности последних. Реверсирование двигател  осуществл етс  переключающим устройством, обеспечивающим смену пол рности однопол рных импульсов источника возбуждени  (2 .

Недостатком описанных электродвигателей  вл етс  наличие в коммутато10 ре согласующих трансформаторов, снижающих его надежность и не поддающихс  миниатюризации.

Целью изобретени   вл етс  упрощение схемы коммутатора, обеспечение 5 возможности мАиатюриэации и обеспечение реверсировани  двигател .

Это достигаетс  тем, что предложенный двигатель, имеющий индуктивный датчик положени  ротора в виде расположенного в корпусе двигател  комплекта дроссельных чувствительных элементов, подключенных через выпр мительные диоды к формирующему устройству, выполненному, например, в виде усилителей с триггерными свойствами , и источник возбуждени , датчик снабжен вторым комплектом дроссельных чувствительных элементов,

30 каждый из которых сдвинут относительHd соответствующего элемента первого комплекта на 180 эл.град. и соединен с ним последовательно с образованием пар дроссельных чувствительных элементов , средние выводы которых подключены к входам формирувощего устройства , а крайние выводы - к источнику возбуждени , один из которых соединен и с общей точкой формирующего устройства.

Дл  обеспечени  реверсировани  двигател  между источником возбуждени  и формирующим устройством введено переключающее устройство, неподвижные контакты которого подключены к источнику возбуждени , а подвижный - к общей точке формирующего устройства.

На чертеже представлена принципиальна  схема предложенного электродвигател  с трехфазным инвертором.

Статор датчика положени  1 состоит из двух комплектов дроссельных чувствительных элементов 2-4 и 5-7 с обмйтками 8-10 и 11-13 соответственно. Дроссельные чувствительные элементы выполнены на ферритовых сердечниках с пр моугольной петлей гистерезиса и высокой магнитной проницаемостью. Дроссельные чувствительные элементы 2, 3, 4 и 5, б, 7 одного и того же комплекта сдвинуты между, собой в пространстве на 120 эл.град., что соответствует пространственному сдвигу фаз обмотки двигател , а дроссельные чувствительные элементы 2 и 5, 3 к 6, 4 и 7 разных комплектов, обслуживающие один канет управлени , сдвинуты между собой на 180 эл.град. Обмотки 8и11, 9 и 12, 10 и 13 пары дроссельных чувствительных элементов обслуживающих один.канал управлени , сдвинуты между собой на 180 эл.град. соединены последовательно и своими общими точками через выпр мл ющие диоды 14-16, расположенные в коммутаторе 17, подключены к входам 18-20 формирующего устройства 21, например усилител  с триггерными свойствами. Крайние точки обмоток дроссельных чувствительных элементов каждого комплекта объединены и подключены к выводам 22, 23 источника возбуждени  24, одна из которых подключена и к общей точке 25 формирующего устройства 21.

Дл  обеспечени  реверса бесконтакного двигател  между источником возбужден   24 и общей точкой 25 формиР5Тощего устройства 21 введено переключающее устройство 26, неподвижные контакты 27 и 28 которого подключены к выводам 22 и 23 источника возбуждени  24, а подвижный 29 - к общей точке 25 формирующего устройства 21. Ротор 30 датчика положени  выполнен в вида посто нного магнита с полюсными наконечниками в 180 эл.град., которы концентрируют поле посто нного магнита таким образом, что области с высокой и низкой индукцией чередуютс .

Работает электродвигатель следующим образом (работа одного канала управлени ) .

Напр жение источника возбуждени  24 прикладываетс  к обмоткам 8 и 11 последовательно включенных дроссельных чувствительных элементов 2 и 5, сдвинутых на 180 эл. град, и распредел етс  между ними пропорционально их индуктивным сопротивлени м. При полюсных наконечниках ротора 30 датчика положени  в 180 эл.град. обеспечиваетс  насыщение полем посто нного магнита ротора датчика только одного из двух дросселей чувствительных элементов. В результате достигаес  максимально возможна  глубина модул ции огибающей напр жени  на дроссельных чувствительных элементах и наиболее экономичный режим работы датчика, так как при этом нагрузка дл  источника возбуждени  никогда не превышает полного сопротивлени  одного из дроссельных чувствительных элементов , наход щегос  в данный момент в ненасыщенном состо нии. Дифференциальное (в магнитном отношении) включение дроссельных чувствительных элементов 2 и 5 обеспечивает крутые фронты огибающей напр жени  на них.

Напр жение управлени  на формирующее устройство полаетс  через выпр мл кндий диод с одного из последовательно включенных дроссельных чувствительных элементов. При перебросе подвижного контакта переключающего устройства функции управлени  выполн ет другой последовательно включенный дроссельный чувствительный элемент , что приводит к сдвигу на 180 эл.град. напр жени  управлени  на формирующем устройстве и к реверсу двигател . Дл  обеспечени  угла коммутации 120 эл.град. управлениз силовыми ключами коммутатора осущестл етс  через двухвходовые схемы совпадени  (не показаны).

Исключение из ко 1мутатора согласущих трансформаторов упрощает его схему , повышает надежность и позвол ет осуществл ть миниатюризацию коммутатора или его И тегрализацию с использованием гибридно-пленочной технологии .

Кроме того йовышаетс  качество сигналов датчика (глубина модул ции и крутизна фронтов огибающей) и его энергетические показатели.

Claims (2)

1. Вентильньзй электродвигатель, содержащий статор, ротор, индуктивный датчик положени  ротора в виде расположенного в корпусе двигател  комплекта дроссельных чувствительных элементов , сдвинутых на 120 эл.гра,ц. и подключенных через выпр мительные диоды к формирующему устройству, вы полненному, например, в виде усилител  с триггерными свойствами и соед ненному с управл ющими цеп ми ключей коммутатора, и источник возбуждени  датчика, отличающийс  тем, что, с целью его упрощени  и обеспечени  возможности миниатюриза ции коммутатора, датчик снабжен вторым комплектом дроссельных чувствительных элементов, каждый из которых сдвинут относительно одноименного элемента первого комплекта на 180 эл.град. и соединен с ним после довательно с образованием пар дроссельных чувствительных элементов, средние выводы которых подключены к входам формирующего устройства, а крайние выводы - к источнику возбуждени , соединенному с общей точкой формирующего устройства одним из своих зажимов. 2. Электродвигатель по п. 1, о т личающийс  тем, что, с целью обеспечени  реверсировани  двигател , между источником возбуждени  и формирующим устройством введено переключающее устройство, неподвижные контакты которого подключены к зажимам источника возбуждени , а подвижный - к общей точке формирующего устройства . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 535675, кл. Н 02 к 29/02/ 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 408425, кл. Н 02 3 29/02, 1972,