Иьобретение относитс к электрическим двигател м, а именно к виброЧ двигател м и может быть использовано в качестве электропривода малых электромашин различного назначени . Известен вибродвигатель, содержащий -ступенчатый концентратор коле баний , служащий приводным элементом контактирующего с ним ротора 1. На вращение ротора в подобном ви родвигателе затрачиваетс значитель ное количество энергии. Известен вибродвигатель,, содержащий спиранчатый концентратор коле бани;й, контактирующий с ротором и соединенный с рабочим пьезоэлементо и с датчиком колебаний, подключенны к выходу и ко входу формировател переменного напр жени , соответстBeiiHO 2 . Недостаток известного устройства состоит в низкой надежности срабатывани формировател переменного напр жени и его сложности. Целью изобретени вл етс повышение надежности срабатывани формировател переменного напр жени и его упрощени . Поставленна цель достигаетс тем, что формирователь переменного напр жени выполнен в виде последовательно соединенных между собой каскада синхронизации, задающего генератора, усилител мощности и согласующего фильтра. На фиг. 1 схематично показан вибродвигатель; на фиг. 2 показана принципиальна схема формировател переменного напр жени . Вибродвигатель содержит ступенчатый концентратор продольных колебаний 1, контактирующий своей узкой частью с ротором 2. Концентратор 1 сопр жен с. рабочим пьезоэлементом 3 и с датчиком обратной св зи 4. Последние поджаты к концентратору 1 посредством частотопонижающей накладки 5. Рабочий пьезоэлемент 3 подключен к выходу формировател переменного напр жени , а датчик 4 - к его входу. Формирователь переменного напр жени состоит из последовательно соединенных каскада синхронизации 6, задающего генератора 7, усилител мощности 8 и coглaci oщeгo фильтра 9. Каскад синхронизации 6 содержит усилитель-ограничитель, выполненный на транзисторе MI, Задающий генератор 7 содержит автоколебательный мультивибратор, выполенный на транзисторах V « v отаюший в режиме синхронизации.The invention relates to electric motors, namely to vibration motors, and can be used as an electric drive for small electric machines for various purposes. A vibromotor is known that contains a vibrating oscillator that serves as a drive element of the rotor 1 in contact with it. A considerable amount of energy is expended on rotating the rotor in such a rotor engine. A vibromotor is known that contains a viral bath concentrator; it is in contact with the rotor and connected to the working piezoelement and with an oscillation sensor connected to the output and to the input of the alternating voltage driver, corresponding to BeiiHO 2. A disadvantage of the known device is the low reliability of operation of the variable voltage driver and its complexity. The aim of the invention is to increase the reliability of operation of a variable voltage driver and its simplification. The goal is achieved by the fact that the alternating voltage driver is made in the form of a synchronization stage sequentially interconnected, a master oscillator, a power amplifier and a matching filter. FIG. 1 schematically shows a vibromotor; in fig. Figure 2 shows a schematic diagram of a variable voltage driver. The vibromotor contains a stepped concentrator of longitudinal vibrations 1, its narrow part in contact with the rotor 2. The concentrator 1 is conjugated with. working piezoelectric element 3 and feedback sensor 4. The latter are clamped to hub 1 by means of frequency-reducing lining 5. Working piezoelectric element 3 is connected to the output of the variable voltage driver, and sensor 4 to its input. The alternating voltage driver consists of a cascade of synchronization 6 connected in series, a master oscillator 7, a power amplifier 8 and a coax filter 9. The synchronization cascade 6 contains a limiting amplifier made of an MI transistor. The master oscillator 7 contains a self-oscillating multivibrator performed on V "transistors v in sync mode.
Усилитель мощности 8 содержит клюевой каскад, выполненный на транзисторах V-j и Vg , и эмиттерный повторитель , выполненный на транзистоах V-ioH V .The power amplifier 8 contains a klyukovy cascade, performed on the transistors V-j and Vg, and the emitter follower, performed on the transistors V-ioH V.
Согласующий фильтр 9 содержит индуктивность и емкость С7, которые вместе с емкостью рабочего пьезоэлемента настроены на рабочую частоту концентратора.The matching filter 9 contains inductance and capacitance C7, which, together with the capacity of the working piezoelectric element, are tuned to the operating frequency of the hub.
Вибродвигатель работает следующим образом.The vibrator works as follows.
При включении питани (посто нного тока) мультивибратор задающего генеатора 7 генерирует пр моугольные импульсы частотой, близкой частоте концентратора 1. Импульсы поступают в усилитель мощности 8/ где усиливаютс и подаютс на вход согласующего фильтра 9. Так как собственна частота фильтра 9 подобрана равной частоте концентратора 1, импульсы превращаютс в синусоидальный сигнал с йозрастанием амплитуды напр жени . В рабочем пьезоэлементе 3 возбуждаютс колебани , распростран ющиес в концентраторе 1. На датчик обратной св зи 4 наводитс синусоидальный элек трический сигнал7 частота которого равна собственной частоте концентратора 1. Сигнал обратной св зи через усилитель-ограничитель каскада синхронизации б поступает на одно из плеч мультивибратора задающего генератора дл его синхронизации частотой, равной собственной частоте концентратора , а затем - на рабочий пьезоэлемент 3.When the power is switched on (direct current), the multivibrator of the driving generator 7 generates rectangular pulses with a frequency close to the frequency of the hub 1. The pulses go to the power amplifier 8 / where they are amplified and fed to the input of the matching filter 9. Since the natural frequency of the filter 9 is matched to the frequency of the hub 1, the pulses are transformed into a sinusoidal signal with a yaw increase in the voltage amplitude. In the working piezoelectric element 3, oscillations propagating in the hub 1 are excited. Feedback sensor 4 is induced by a sinusoidal electric signal7 whose frequency is equal to the natural frequency of the hub 1. The feedback signal is fed to one of the arms of the multivibrator setting through the limiting amplifier amplifier a generator for its synchronization with a frequency equal to the natural frequency of the concentrator, and then to the working piezoelectric element 3.
Вибродвигатель прост и надежен в работе за счет введени задающего генератора, работающего в синхронизации, что повысило стабильность запуска вибродвигател и увеличило диапазон удержани рабочей частоты в более широком диапазоне температур и изменени нагрузки на концентратор.The vibromotor is simple and reliable in operation due to the introduction of a master oscillator operating in synchronization, which increased the stability of the starting of the vibromotor and increased the range of holding the operating frequency over a wider range of temperatures and changing the load on the concentrator.