SU740570A1 - Method and apparatus for diagnosis of automotive vehicle brakes - Google Patents

Method and apparatus for diagnosis of automotive vehicle brakes Download PDF

Info

Publication number
SU740570A1
SU740570A1 SU752132700A SU2132700A SU740570A1 SU 740570 A1 SU740570 A1 SU 740570A1 SU 752132700 A SU752132700 A SU 752132700A SU 2132700 A SU2132700 A SU 2132700A SU 740570 A1 SU740570 A1 SU 740570A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
speed
wheels
braking
car
Prior art date
Application number
SU752132700A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Андреевич Отставнов
Виктор Гаврилович Фролов
Original Assignee
Саратовский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Саратовский политехнический институт filed Critical Саратовский политехнический институт
Priority to SU752132700A priority Critical patent/SU740570A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU740570A1 publication Critical patent/SU740570A1/en

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Изобретение относится к области диагностирования технического состояния транспортных средств.The invention relates to the field of diagnosing the technical condition of vehicles.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является способ диагностики тормозов автомобиля, заключающийся в рас- кручивании вывешенных колес, последующем их торможении и фиксации времени от начала торможения до полной остановки каждого колеса (1). Известно устройство для осуществления указанного способа, содержащее основание со к смонтированными на нем подъемным .механизмом и электрическим приводом для вывешен-1 ных колес, контрольно-измерительную аппаратуру и органы управления, подключенные к электронной системе слежения [ 1 ]. 1'The closest technical solution to the invention is a method for diagnosing automobile brakes, which consists in spinning the suspended wheels, their subsequent braking and fixing the time from the start of braking to the complete stop of each wheel (1). A device for carrying out the method, comprising a base with a lift mounted thereon The mechanism and an electric drive for vyveshen- 1 GOVERNMENTAL wheels, instrumentation and controls, connected to the electronic monitoring system [1]. 1 '

Недостатком известного способа, осуществляемого в указанном устройстве, является то, что колеса автомобиля постоянно связаны с электрическим приводом, который оказывает на них внешнее воздействие, что сказывается на точности измерений и стоимости процесса диагностики.A disadvantage of the known method implemented in the specified device is that the wheels of the car are constantly connected with an electric drive, which exerts an external influence on them, which affects the accuracy of measurements and the cost of the diagnostic process.

Цель изобретения — повышение точности измерений и удешевление процесса диагностики.The purpose of the invention is to increase the accuracy of measurements and reduce the cost of the diagnostic process.

Поставленная цель достигается тем, что в период торможения исключают какое-либо внешнее воздействие на колеса, а электрический привод для колес снабжен горизонтальными приводными роликами, контактирующими с боковой поверхностью шин колес, и установлен на основании с возможностью бокового смещения.This goal is achieved by the fact that during the braking period any external impact on the wheels is excluded, and the electric drive for the wheels is equipped with horizontal drive rollers in contact with the side surface of the tire wheels, and mounted on the base with the possibility of lateral displacement.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для осуществления способа; на фиг. 2 — расположение электрического привода.In FIG. 1 shows the proposed device for implementing the method; in FIG. 2 - location of the electric drive.

Устройство включает в себя приводные ролики 1, раскручивающие колеса испытываемого автомобиля, устройство 2 для автоматического нажатия на педаль тормоза, датчик 3 скорости вращения колеса, пульт 4 управления, приводы 5, электронную систему 6 слежения, содержащую механизм задания величины скорости, исполнительный элемент, выдающий необходимые сигналы на приборы пульта 4 управления и приводы 5 устройства, и подъемное устройство 7 для вывешивания автомобиля.The device includes drive rollers 1, the spinning wheels of the test vehicle, a device 2 for automatically depressing the brake pedal, a wheel speed sensor 3, a control panel 4, drives 5, an electronic tracking system 6 containing a speed value setting mechanism, an actuator issuing the necessary signals to the devices of the remote control 4 and drives 5 of the device, and a lifting device 7 for hanging the car.

Ролики предназначены для привода колес автомобиля во вращательное движение и расположены по одному ролику напротив каждого колеса по боковым сторонам вывешенного автомобиля и имеют возможность возвратнопоступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к продольной оси автомобиля.The rollers are designed to drive the car’s wheels in rotational motion and are located on one roller opposite each wheel on the sides of the posted car and have the possibility of reciprocating movement in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the car.

Устройство для автоматического нажатия на педаль тормоза служит для создания нормиро- 10 ванного усилия на тормозную педаль диагностируемого автомобиля. Оно состоит из пяевмодилцндра со штоком, управляемым электропневматическим краном, упорного рычага и шарнирноприкрепленных к нему захватов. Устройство и 2 устанавливается в кабине автомобиля таким образом, что упор штока пневмоцилиндра касается педали тормоза, один конец упорного рычага фиксируют с пневмоцилиндром на полу кабины, а другой с помощью захвата - на ру- 20 левой колонке.A device for automatically depressing the brake pedal is used to create a normalized force on the brake pedal of the vehicle being diagnosed. It consists of a pyaevmodiltsndra with a rod controlled by an electro-pneumatic valve, a thrust lever and articulated attachments to it. Device and 2 is installed in the car cabin in such a way that the stop of the pneumatic cylinder rod touches the brake pedal, one end of the stop lever is fixed with the pneumatic cylinder on the cab floor, and the other with the help of the gripper - on the left-hand column.

Датчик 3 скорости вращения колеса предназначен для получения в процессе вращения колеса импульсов, частота которых пропорциональна его скорости вращения. Датчик фотоэлектричес- 25 кого типа выполнен в виде диска с равномерно расположенными на нем радиальными прорезями, по одну сторону которого находится источник света, а по другую — чувствительный элемент,' в качестве которого используется фотодиод ти- зо па ФД-2. Диск датчика имеет по периметру захваты, с помощью которых он жестко устанавливается непосредственно на колесе.The wheel speed sensor 3 is designed to receive pulses during the rotation of the wheel, the frequency of which is proportional to its rotation speed. A photoelectric sensor of this type is made in the form of a disk with radial slots evenly located on it, on one side of which there is a light source, and on the other, a sensitive element, which is used as a photodiode of type FD-2. The sensor disk has grips around the perimeter, with the help of which it is rigidly mounted directly on the wheel.

Пульт управления представляет собой панель, 35 на которой размещены измерительные и регистрирующие приборы и органы управления.The control panel is a panel, 35 on which measuring and recording instruments and controls are placed.

Привод включает в себя электродвигатель, приводящий во вращение через редуктор ролик 1, и пневмоцилиндр со штоком для воз- 40 вратно-поступательного перемещения ведущего ролика в направлении, перпендикулярном продольной оси автомобиля.The actuator includes a motor for rotating the roller 1 through a reducer, and a pneumatic cylinder with piston rod for 0 VRÁTNA WHO-4-translational movement of the drive roller in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle.

Электронная система слежения предназначен для слежения за величиной скорости вращения 45 Колеса и выдачи необходимых сигналов на приборы пульта управления и приводы устройства. Она выполнена в виде цифрового измерителя времени, непрерывно измеряющего длительность части оборота колеса, определяемой конструкцией датчика 3, механизма задания-величины скорости колеса, механизма сравнения этой скорости с текущим значением скорости и исполнительного элемента, причем входы механизма сравнения подключены к соответствующим разрядам цифрового измерителя скорости и механизма задания величины скорости колеса, а выход соединен со входом исполнительного элемента.The electronic tracking system is designed to track the value of the rotation speed of 45 Wheels and provide the necessary signals to the control panel devices and device drives. It is made in the form of a digital time meter, continuously measuring the duration of a part of the wheel revolution, determined by the design of the sensor 3, a mechanism for setting the wheel speed value, a mechanism for comparing this speed with the current speed value and an actuating element, the inputs of the comparison mechanism being connected to the corresponding bits of the digital speed meter and a mechanism for setting the magnitude of the wheel speed, and the output is connected to the input of the actuating element.

Подъемное устройство предназначено для вывешивания автомобиля в процессе испытания тормозов и выполнено в виде гидравлического подъемника.The lifting device is designed to hang the car in the process of testing the brakes and is made in the form of a hydraulic lift.

При диагностике тормозов автомобиля диагностируемый автомобиль устанавливают так, что его колеса расположены напротив роликов' 1. С помощью подъемного устройства вывешивают автомобиль и фиксируют его на определенной высоте. В кабине водителя устанавливают устройство для автоматического нажатия на педаль тормоза и закрепляют на колесе датчик скорости вращения. С помощью механизма задания величины скорости колеса устанавливают скорость вращения колеса, с которой начинается торможение, скорость вращения колеса, соответствующую моменту прижатия тормозных накладок к тормозному барабану, и скорость вращения колеса, соответствующую концу торможения. Затем подводят ролик 1 к боковине протектора колеса и раскручивают его до заданной скорости начала торможения. По Достижении этой скорости ведущий ролик 1 по сигналам электронной системы слежения возвращается в исходное состояние, устраняя контакт с шиной в процессе измерений, происходит автоматическое нажатие на педаль тормоза с помощью устройства 2 и включение первого электронного счетчика, подсчитывающего импульсы времени стандартной частоты. В момент прижатия тормозных накладок к тормозному барабану первый электронный счетчик останавливается и включается второй электронный счетчик, остановка которого производится при достижении колесом автомобиля скорости вращения, соответствующей концу торможения. На этом цикл измерения по одному колесу заканчивается, в результате которого на первом электронном счетчике фиксируется одело импульсов, пропорциональное времени срабатывания тормозного привода, а на втором электронном счетчике — число импульсов, соответствующее замедлению колеса в интервале заданных скоростей вращения колеса.When diagnosing car brakes, the diagnosed car is set so that its wheels are opposite the rollers' 1. Using a lifting device, hang the car and fix it at a certain height. A device is installed in the driver's cab for automatically depressing the brake pedal and a speed sensor is mounted on the wheel. Using the mechanism for setting the magnitude of the wheel speed, the wheel rotation speed at which braking starts is established, the wheel rotation speed corresponding to the moment the brake linings are pressed against the brake drum, and the wheel rotation speed corresponding to the braking end. Then bring the roller 1 to the sidewall of the tread of the wheel and untwist it to a predetermined speed of the start of braking. Upon reaching this speed, the driving roller 1, by the signals of the electronic tracking system, returns to its original state, eliminating contact with the bus during the measurement process, the brake pedal is automatically pressed using device 2 and the first electronic counter that counts the time pulses of the standard frequency is turned on. When the brake pads are pressed against the brake drum, the first electronic counter stops and the second electronic counter is turned on, which stops when the wheel of the vehicle reaches a rotation speed corresponding to the end of braking. At this point, the measurement cycle for one wheel ends, as a result of which a pulse of pulses proportional to the response time of the brake drive is recorded on the first electronic counter, and on the second electronic counter, the number of pulses corresponding to the deceleration of the wheel in the range of the set wheel speeds.

Аналогичные испытания проводят по остальным колесам автомобиля, что позволяет делать заключение о неодновременности торможения отдельных колес,Similar tests are carried out on the remaining wheels of the car, which allows us to conclude that the braking of individual wheels is not simultaneous,

Claims (2)

Изобретение относитс  к области диагностир вани  технического состо ни  транспортных средств. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  способ диагностики тормозов автомобил , заключающийс  в раскручивании вывешенных колес, носледующем их торможении и фиксации времени от начала торможени  до полной остановки каждого кол са 1. Известно устройство дл  осуществлени  указанного способа, содержащее основ aime со смонтированными на нем подъемным jwexaнизмом и злектрическим приводом дл  вывеш ных колес, контрольно-измерительную аппарату ру и органы управлени , подключенные к элек ронной системе слеже ш  1 . Недостатком известного способа, осуществл емого в указанном устройстве,  вл етс  то, что колеса .автомобил  посто нно св заны с электрическим приводом, который оказьгеает на них внешнее воздействие, что сказьшаетс  на точности измерений и стоимости процесс диагностики. Цель изобретени  - повьппение точности измерений и удешевление процесса диагностики. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в период торможени  исключангг какое-либо внешнее воздействие на колеса, а электрический привод дл  колес снабжен горизонтальными привод1п .гаш роликами, контактирующими с боковой поверхностью шин колес, и установлен на основании с возможностью бокового смещени . На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл  осуществлени  способа; на фиг. 2 - расположеш{е электрического привода. Устройство включает в себ  приводные ролики 1, раскручивающие колеса испытьтаемого автомобил , устройство 2 дл  автоматического нажати  на педаль тормоза, датчик 3 скорости вращеш1  колеса, пульт 4 управлени , приводы 5, электронную систему 6 слежени , содержащую механизм задани  величины скорости, исполнительный элемент, выдающий необходимые сигналы на приборы пульта 4 управлени  и приводы 5 устройства, и подъемное устройство 7 дл  вывешивани  автомобил . Ролики предназначены дл  привода колес автомобил  во вращательное движение и расположены по одаому ролику напротив каждого колеса по боковым сторонам вьшешенного автомобил  и имеют возможность возвратнопостуштельного перемещени  в направлеиии, перпендикул рном к продольной оси автомобил . Устройство дл  автоматического нажати  на педаль тормоза служит дл  создани  нормированного усили  на тормозную педаль диагностируемого автомобил . Оно состоит из пиевмоц щндра со штоком, управл еглым электропневма тическим краном, упорного рьпшга и шарнирноприкрспленных к нему захватов. Устройство 2 усташвливаетс  в кабине автомобил  таким образом, эдо упор штока пневмоцилиндра касаетс  педали тормоза, один конец упорного рычага фиксируют с пневмоци индром на полу кабины, а другой с помощью захвата - на рулеаой колонке. Датчик 3 CKOpocTii вращени  колеса предназ начей дл  получени  в процессе вращени  колеса импульсов, частота которых пропорциональна ето скорости вращени . Датчик фотоэлектрического тина вьшолнен в виде диска с равномерно расположенными на нем радиальными прорез ми по одну сторону которого находитс  источник света, а по другую - чувствительный элемент, в качестве которого используетс  фотодиод типа ФД-The invention relates to the field of diagnostics of the technical condition of vehicles. The closest technical solution to the invention is a method for diagnosing vehicle brakes, consisting in unwinding the hung wheels, braking them and fixing the time from the start of braking to a complete stop of each wheel 1. A device for implementing this method is known, which contains the basics aime with mounted on it lifting gear and electric drive for mounted wheels, test equipment and controls connected to the electronic system, next to it w 1. The disadvantage of the known method implemented in this device is that the wheels of the car are permanently connected to an electric drive that exerts an external influence on them, which affects the accuracy of the measurements and the cost of the diagnostic process. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurements and reduce the cost of the diagnostic process. This goal is achieved by eliminating any external impact on the wheels during the braking period, and the electric drive for the wheels is equipped with horizontal drive wheels with rollers in contact with the side surface of the tires and mounted on the base with lateral displacement. FIG. 1 shows a proposed apparatus for carrying out the method; in fig. 2 - located {e electric drive. The device includes drive rollers 1, spinning wheels of the test vehicle, device 2 for automatic brake pedal, wheel speed sensor 3, wheel rotary, control 4, drives 5, electronic tracking system 6, containing a speed setting mechanism, actuator the necessary signals to the instruments of the control panel 4 and the actuators 5 of the device, and the lifting device 7 for hanging the vehicle. The rollers are designed to drive the wheels of the car into rotational movement and are located along the roller one opposite each wheel on the sides of the vehicle and have the ability to move back and forth in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the car. The automatic brake pedal device serves to create a standardized force on the brake pedal of the vehicle being diagnosed. It consists of a spindle shaft with a rod, an electropneumatic control valve, a thrust rod and a hinge gripper to it. The device 2 is installed in the cab of the car in this way, the edo stop of the pneumatic cylinder rod touches the brake pedal, one end of the stop lever is fixed with a pneumatic valve on the floor of the cab, and the other is gripped on the steering column. The CKOpocTii sensor 3 wheel rotation is intended to produce pulses during rotation of the wheel, the frequency of which is proportional to the rotation speed. The photoelectric tin sensor is made in the form of a disk with evenly spaced radial slits on one side of which a light source is located, and on the other side a sensitive element, which uses a PD-type photodiode 2. Диск датчика имеет по периметру захваты , с помощью KOTOpbix он жестко устанавливаетс  посредственно на колесе. Пульт управлеш1  представл ет собой панель на которой размещены измерительные и регист {тующие приборы и органы управлени . Привод включает в себ  злектродвигатель, гфивод щий во вращение через редуктор рошк 1, и пневмоцилиндр со щтоком дл  возвратно-поступательного перемещени  ведущего ролйка в направлении, перпендикул рном продольной оси автомобил . Электронна  система слежени  предназначеш дл  слежени  за величиной скорости вращени  koneca и выдачи необходимых сигналов на при боры пульта управлени  и пр1гводы устройства. Она выполнена в виде цифрового измерител  времени, непрерьгоно измер ющего длительность части оборота колеса, определ емой конструкдаей датчика 3, механизма задани -величины скорости колеса, механизма сравнени  этой скорости с текущим значеш1ем скорости и исполнительного элемента, причем входы механизма сравнени  подключены к соответствуюадам разр дам цифрового измерител  скорости и механизма задани  величины скорости колеса, а выход соединен со входом исполнительного злемента. Подъемное устройство предназначено дп  ьгаешивани  автомобил  в процессе испытани  ормозов н вьшолнено в виде гидравлического . При диагностике тормозов автомобил  диагностируемый автомобиль устанавливают так, то его колеса расположены напротив роликов 1. С помощью подъемного устройства вывецгавают автомобиль и фиксируют его на определенной высоте. В кабине водител  устанавливают устройство дл  автоматического нажати  на педаль тормоза и закрепл ют на колесе датчик скорости вращени . С помощью механизма задани  величины скорости колеса устанавливают скорость вращени  колеса, с которой начинаетс  торможе1ше, скорость вращени  колеса, соответствующую моменту прижати  тормозных накладок к тормозному барабану, и скорость вращени  колеса, соответствующую концу торможейи . Затем подвод т ролик 1 к боковине протектора колеса и раскручивают его до заданной скорости начала торможени . По достижении этой скорости ведущий ролик 1 по сигналам электронной системы спежени  возвращаетс  в исходное состо ние, устран   контакт с щиной в процессе измерений, происходит автоматическое нажатие на педаль тормоза с помощ ью устройства 2 и включение первого злектронного счетчика, подсчитъшающего импульсы времени стандартной частоты. В момент прижати  тормозных накладок к тормозному барабану первый электронный счетчик останавливаетс  и включаетс  второй электронный счетчик, остановка которого производитс  при достижении колесом автомобил  скорости вращени , соответствующей концу торможени . На зтом цикл измерени  по одному колесу заканчиваетс , в результате которого на первом злектронном счетчике фиксируетс  число пмпулъсоъ, пропорциональное времени срабатывани  тормозного привода, а на втором алектронном счетчике - число импульсов, соответствующее замедлению колеса в интервале заданных скоростей вращени  колеса. Аналогичные испытани  провод т по остальным копеслм автомобил , что позвол ет делать заключение о неодновр менности торможени  отдельных колес. Формула изобретени  1. Способ диагностики тормозов автомобил , заключающийс  в раскручивании вывещенных колес, последующем их торможении и фиксации времени от начала торможени  до полной остановки каждого колеса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерений н удещевлени  процесса диагностики, в период2. The sensor disk has grips around the perimeter, with the help of KOTOpbix it is rigidly mounted mediocrely on the wheel. The control panel 1 is a panel on which measuring and recording instruments and controls are placed. The drive includes an electric motor, which is configured to rotate through the reducer of the powder 1, and a pneumatic cylinder with a brush for reciprocating movement of the driving roller in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the car. The electronic tracking system is designed to monitor the magnitude of the rotational speed of the koneca and output the necessary signals to the instruments of the control panel and device drives. It is made in the form of a digital time meter, which measures the duration of a part of the wheel revolution defined by the construction of sensor 3, the mechanism for setting the wheel speed, the mechanism comparing this speed with the current speed and the actuator, and the inputs of the mechanism are connected to the corresponding bits a digital speed meter and a mechanism for setting the wheel speed, and the output is connected to the input of the actuator. The lifting device is designed for car diving in the process of testing the brakes and is completed as a hydraulic one. When diagnosing car brakes, the diagnosed car is installed in such a way that its wheels are located opposite the rollers 1. With the help of a lifting device, the car is pulled out and fixed at a certain height. In the driver's cabin, a device is installed for automatically pressing the brake pedal and the rotational speed sensor is attached to the wheel. Using the mechanism for setting the wheel speed, the wheel rotation speed at which the braking starts, the wheel rotation speed corresponding to the moment of pressing the brake linings to the brake drum, and the wheel rotation speed corresponding to the end of braking are set. Then roller 1 is brought to the side of the tread of the wheel and spun it up to a predetermined speed of the beginning of braking. When this speed is reached, the lead roller 1 returns to its initial state by the signals of the electronic synchronization system, eliminates contact with the measurement process, automatically depresses the brake pedal using device 2 and activates the first electronic counter that counts the standard-frequency time pulses. At the moment of pressing the brake linings to the brake drum, the first electronic counter stops and the second electronic counter is switched on, which stops when the wheel of the car reaches the rotational speed corresponding to the end of braking. On this cycle, the measurement of one wheel ends, as a result of which the first electronic counter records a number proportional to the response time of the braking drive, and the second electronic counter shows the number of pulses corresponding to the deceleration of the wheel in the interval of the specified wheel speeds. Similar tests are carried out on the rest of the vehicle, which makes it possible to draw a conclusion on the non-uniformity of braking of individual wheels. Claim 1. A method for diagnosing vehicle brakes, consisting in unwinding the wheels that have been lightened, their subsequent braking and fixing the time from the start of braking to the full stop of each wheel, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy and speed up the diagnostic process,
SU752132700A 1975-05-04 1975-05-04 Method and apparatus for diagnosis of automotive vehicle brakes SU740570A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752132700A SU740570A1 (en) 1975-05-04 1975-05-04 Method and apparatus for diagnosis of automotive vehicle brakes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752132700A SU740570A1 (en) 1975-05-04 1975-05-04 Method and apparatus for diagnosis of automotive vehicle brakes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU740570A1 true SU740570A1 (en) 1980-06-15

Family

ID=20618922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752132700A SU740570A1 (en) 1975-05-04 1975-05-04 Method and apparatus for diagnosis of automotive vehicle brakes

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU740570A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4158961A (en) Device for testing vehicles
SU740570A1 (en) Method and apparatus for diagnosis of automotive vehicle brakes
RU135985U1 (en) MOBILE ROLLER STAND FOR DIAGNOSTIC OF BRAKE MECHANISMS OF VEHICLES
EP0775903B1 (en) A device for a braking and traction test of a wheel comprising a rim and a tyre
US2022340A (en) Brake testing machine
RU2426662C1 (en) Method of automotive braking system diagnostics
JP2736974B2 (en) Automotive test equipment
RU2345915C1 (en) Method of differential diagnostics of road vehicles braking systems with pneumatic brake gear and device for its implementation
JPS6113131A (en) Operation checking method of antiskid valve utilizing brake tester
SU406136A1 (en) VPTB ^ tp ^^^ u ^
JPS5934968B2 (en) Method and apparatus for measuring traction force of motor vehicle tires
JP3101681B2 (en) Vehicle braking performance diagnostic device
KR100267485B1 (en) Friction measuring instrument for estimating tire braking performance
SU742207A1 (en) Stand for checking and testing vehicle braking parameters
RU2316438C1 (en) Device for diagnosing condition of road vehicle brake system
RU2024412C1 (en) Method of determining optimal speed value of braking process starting upon diagnostics of braking systems of transport vehicles
SU1676883A1 (en) Method of diagnosing brake mechanism of automobile wheel
JPS6212991Y2 (en)
RU2034729C1 (en) Test stand
SU678358A1 (en) Braking mechanism triggering time measuring method
RU2242386C1 (en) Device to check efficiency of vehicle braking
SU594428A1 (en) Method of diagnostics of vehicle brake mechanisms
KR0147166B1 (en) A performance test device of abs
SU1147624A1 (en) Stand for testing motor vehicle brakes
SU901883A1 (en) Stand for testing vehicle steering