SU740255A1

SU740255A1 - Устройство дл коррекции движений при ходьбе человека

Info

Publication number: SU740255A1
Application number: SU782712149A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Зарезанков; Эдуард Исидорович Борисов; Анатолий Самойлович Витензон; Леонид Анатольевич Савельев; Григорий Давидович Ройфман
Priority date: 1978-10-16
Filing date: 1978-10-16
Publication date: 1980-06-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ДВИЖЕНИЙ . ПРИ ХОДЬБЕ ЧЕЛОВЕКА

I

Изобретение относитс к области медвцинской техники, а именно, к устройствам ОЛЯ коррекции движений при ходьбе больгных . . .

Известно устройство дл коррекции движений при ходьбе человека, содержащее датчик инфсфмации о фазах шага, электроды и электронный узел, включающий блок питани , блок синхронизации, блок задани ритма стимул ции, блок задани длительгности стимулирующих воздействий, вь полненный на оэух транзисторах, блок задани временных параметров с генератором, выполненным также на двух транзисторах, и усилитель мощности ClJ-is

Однако известное устройство имеет знаЧ1 (телы{ый вес, что затруда ет использование его больными.

Целью изобретени вл етс облегчение удобства в эксплуатации,.20

Цель достигаетс тем, что транзисторы блока задани длительности стимулирующих воздействий выполнены с разного типа проводимостью , при этом коллект одного из

них соединен через резистор с базой одного из двух транзисторов генератора.

На чертеже изображена принципиальна схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блсж питани с источником питани 1 и повышающим гфеофазователем 2 напр жени , управл емым ключом 3, блок синхронизации стимул ции с фазами uiara, включающий измерительный элемент 4 датчика и спусковое-устройство 5, генератор 6,задающий ритм автоматической стимул ции, одновибратор 7 длительности стимулирующих импульсов, мультивибратор 8 частоты и длительности стимулирующих импульсов и усилитель 9 мощности стимулирующих импульсов.

Устройство работает следующим образом .

Claims

При достижении измер емым параметром заданной величины в.определенном направлении (например, величиной коленного угла сгибани в случае коррекции движени в коленном суставе при ходьбе больных) срабатывает спусковое устройство 5, осуществл ющее с}5авнение величины измер емого параметра с заданной. С выхооа спускового устройства 5 или генератора 6 ритма автоматической ции. сигнал поступает вход однрвибратора 7 (транзисторы Ю, 11), прецназначённого дл задани длительности серий стимулирующих импульсов путем включени через резистор 12 на врем подачи на пациента стимулирующих импульсов МУЛЬТИвибратора 8 (транзисторы 13, 14), задающего частоту и длительность стимулирующих импульсов, а также подключенном через ключ 3 (транзисторы 15, 16) питани на повыщающий преобразователь
2. Выхоаные импульсы мультивибратора 8 (транзисторы 13, 14) через усилитель мощности 9 (транзисторы 17, 18, и 19) поступают на электроды 2О. При работе с выхода спускового устройства 5 (или в автоматическом режиме с выхода генератора 6 ритма автоматической стимул ции) на базу транзистора 11 одновибратора 7 подаетс отрицательный импульс. В исходном состо нии транзистбры Ю и 11 открыты. Через открытые тра зисторы обкладки конденсатора 21 соеци- иены с положительной и отрицательной ши-. нами питани (соответственно лева и права обкладки). При подаче отрицательного импульса на базу транзистора 11 он закрываетс , положительный бросйк напр жени с его KonjieKTOpa через конденсатор 21 поступает на базу транзистора Ю и закры вает его. Перезар д конденсатора 21 по цепи резисторы 22, 23t, 24 и источник питани продолжаетс до тех пор, пока напр жение на базе транзистора 10 не дости гает величины, при которой он откроетс , вследствие чего откроетс и транзистор 11 ( за счет св зи через резистор 25). Схема пр1Их6дит в исходное состо ние. Врем , в течение которого осуществл етс перезар д конденсатора 21 до момента открыти транзисторов, определ ет длительность стимулирующих импульсов. Мультивибратор 8 (транзисторы 13, 14) в исходном состо нии заторможен, оба его транзистора закрыты (конденсатор 26 разр жен). При поступлении на базу транзистора 14 через резистор 12 положительного импульса транзистор 14 открываетс , при этом откроетс транзистор 13 74 5 благодар наличию св зи через резистор 27, а потенциал левой обкладки конденса тора 26 станет близким к +6,. По мере зйр дй конденсатора 26 ток базы транзистора 14 будет уменьшатьс и, наконец, станет недостаточным дл поддержани его открытого состо ни и оба транзистора 13 и 14 закроютс . После закрывани транзисторов потенциал левой обкладки конденсатора 26 станет близким к -Е , а п тенциал правой обкладки, закрывающий TpaH3HCTqj 14, будет стремитьс к напр жению на коллекторе открытого транзистора . При достижении на левой обкладке конденсатора 26 потенциала, достаточного дл открывани транзистора 14, схема опрокинетс . Этот процесс будет про 1сходить до тех пор, пока с одновибратора 7 поступает положительный импульс. Частота стимулирующих импульсов определ етс посто нной времени цепи резисторы 22, 12, 28, 23, конденсатор 26. Длительность импульсов задаетс с помснцью потенциометра 29. С кол/тектрра транзистора 13 импульсы поступают на усилитель мснцности , транзисторы 17 и 18, и далее черюз электроды 20 в мыщцы. Формула изобретени Устройство дл коррекции движений при ходьбе человека,содержащее датчик информации о фазах щага, электроды и элект ронный узел, включающий блок питани , блок синхронизации, блс с задани ритма стимул ции,блок задани длительности стимулирующих воздействий, выполненный на двух транзисторах, блок задани временных параметров с генератором, выполненным также на двух транзисторах, и усилитель мощности, отличающеес тем, что, с целью облегчени удобства в эксплуатации транзисторы блсжа задани длительности стимулирующих воздействий выполнены с разного типа проводимостью, при этом коллектор одного из них сбединен через резистор с базой одного из двух транзисторов генератора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР .№ .585850, кл. А 61 N 1/36, 1977.