SU585850A1 - Устройство дл коррекции движений человека при ходьбе - Google Patents

Description

восьми транзисторах, каждое плечо которого содержит два транзистора 12, 13 и 14, 15 разного типа проводимости, соединенные между собой эмиттерами и подсоединенные к входу диодно-емкостного умножител  10, два транзистора 16, 17 и 18, 19 другого типа проводимости , соединенные между собой коллекторами и подсоединенные к базе транзисторов 12, 13 и 14, 15 и через 7 С-цепь 20 и 21 - к базе транзистора 16 и 18, а базы транзисторов 15, 17 и 13, 19 соединены между собой через конденсаторы 22 и 23, эмиттеры транзисторов 17 и 19 соединены с шиной питани  преобразовател  6 напр жени , контакты ключа 4 подсоединены между общей клеммой источника питани  и шиной питани  генератора 5 и преобразовател  6 напр жени . Устройство работает следуюш,им образом. При достижении измер емым параметром (например, величиной коленного угла в случае коррекции движени  в коленном суставе при ходьбе больных) заданной величины срабатывает спусковое устройство 2, например триггер Шмитта (транзисторы 24 и 25), осуществл юш ,ее сравнение величины измер вмого параметра с заданной. С выхода спускового устройства 2 сигнал поступает на вход одновибратора 3 (транзисторы 26 и 27), предназначенного дл  задани  длительности серии стимулируюш,их импульсов с помош,ью ключа 4, подключаюш,его на врем  подачи стимулируюш;их импульсов на пациента питание к генератору 5 импульсов (транзисторы 28 и 29) и мультивибратор 11 (транзисторы 12-19).

Генератор 5 импульсов, задающий частоту стимулирующих импульсов, управл ет работой одновибратора 30 (транзисторы 31 и 32), определ ющего длительность стимулирующих импульсов. Выходные импульсы одновибратора 30 через инвертор 8 поступают на второй ключ 7 (транзисторы 33 и 34). Длительность этих импульсов определ ет продолжительность поступлени  электрической энергии на электроды 9.

При работе одновибратора 3 через ключ 4 подаетс  питание на симметричный мультивибратор И. Пусть вначале открываетс  и насыщаетс  транзистор 17. Отрицательный скачок коллекторного напр жени  через конденсатор 22 передаетс  па базу транзистора 19 и запирает его. Отрицательное напр жение от минусовой шины питани  через открытый и насыщенный транзистор 17 и цепочку 21 подаетс  на базу транзистора 18 и открывает его; напр жение на коллекторе этого транзистора , близкое к величине напр жени  питани , определ ет закрытое состо ние транзистора 16. Потенциал на базе закрытого транзистора 19 уменьшаетс  с посто нной времени , определ емой конденсатором 22 и резистором 35, до момента, когда потенциал базы транзистора 19 достигнет нулевого значени . При этом транзистор 19 открываетс  и цроисходит обратное опрокидывание схемы.

Одновременно с открытием транзисторов 17 и 19 открываютс  транзисторы 13 и 14; открытому состо нию транзисторов 16 и 19 соответствуют открытые состо ни  транзисторов 12 и 13.

С эмиттеров транзисторов 12, 13 и 14, 15 импульсы поступают на симметричный диодноемкостный умножитель 10, напр жение с выхода которого, сглаженное накопительным конденсатором 36, через ключ 7 поступает на электроды 9. Величина этого напр жени  определ ет амплитуду стимулирующих импульсов . Дл  переключени  в автоматический режим работы устройство содержит переключатель 37, подключающий генератор 38, задающий движение без коррекции.

Благодар  наличию ключа 4, питание схемы , подключенной к его выходу, осуществл етс  лишь в течение времени работы формировател  длительности серий стимулирующих импульсов, что обуславливает экономичность устройства.

Выполнение преобразовател  напр жени  в виде умножител , состо щего из двух диодно-емкостных умножителей, соединенных с плечами симметричного мультивибратора с динамической нагрузкой, снижает габариты и вес устройства, что облегчает пользование устройством больными, особенно детьми, при длительной ходьбе, а также улучшает его внешний вид.

Вес электронного узла предлагаемого устройства составл ет 230 г, а габариты 25Х70Х Х120 мм.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  коррекции движений человека при ходьбе, содержащее последовательно соединенные датчик информации о фазах шага , спусковое устройство, одновибратор, соединенный с управл ющим входом первого ключа, генератор, повыщающий преобразователь напр жени , выход которого через второй ключ, управл ющий вход которого через инвертор соединен с выходом генератора, подключен к электродам, и источник питани , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  габаритов, веса и потребл емой мощности , повышающий преобразователь напр жени  выполнен в виде двух, диодно-емкостных умножителей и симметричного мультивибратора на восьми транзисторах, каждое плечо которого содержит два транзистора разного типа проводимости, соединенные между собой эмиттерами и подсоединенные к входу диодно-емкостного умножител , два транзистора другого типа проводимости, соединенные между собой коллекторами и подсоединенные к одной базе транзистора другого типа проводимости и через / С-цепь - к базе транзистора другого плеча того же типа проводимости , причем оставшиес  базы транзисторов разных плеч мультивибратора соединены между собой через конденсатор, а эмиттеры основных транзисторов соединены с шииой питани  повышающего преобразовател  напр жени , причем контакты первого ключа подсоединены между общей клеммой источника питани  и шиной генератора и повышающего преобразовател  напр жени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка № 2322716/13, кл. А 6Ш 1/36, 13.02.76, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.