SU739606A1 - Способ преобразовани угла поворота вала в код - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОБОРОТА Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и мо жет быть использовано дл  св зи аналого вых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Известны способы преобразовани  угла поворота вала в кой, Один из известных способов основан на преобразовании угла поворота в сдвиг по фазе двух нацэйжений и преобразовании мгновенного, значени  сдвига фазы в ци(|ровой код l . Недостатком этого способа  вл етс  больша  погрешность преобразовани , вы ванна  синхронными и асинхронными наводками в npeo6pa3OBaTeJK, реализующем способ, вследствие технологических неточностей изготовлени  и наличи  внеш них электромагнитных полей. Другой из и.звестных способов основа на преобразовании угла поворота в сдвиг по фазе двух напр жений, формировании двух компенсационных нацэ жений, сдвиг по фазе между которыми пропорционален ВАЛА В КОД выходному коду, сравнении фазовых и корржиии выходного кода по резульг татам сравнени  2 . Недостатком известного способа  вл етс  сложность его аппаратурной реализации . Наиболее близким по технической сущшх ги к данному способу  вл етс  способ преобразовани  угла поворота вала в код, основанный на преобразовании угла поворота в последовательность временных интервалов,МОдулированнь1х по длительности , суммировании временных интервалов в течение периода модулирующего сигнала и преобразовании среднего арифметического значени  временных интервалов в код 3| . Недостатком известного способа  &п етс  низкое быстродействие, поскольку цикл преобразовани  равен периоду модулирующего сигнала. Цель изобретени  - повышение быст родействи  преобразовани .

739606

Это SbctHraetcsr тем, что согласно пред женвому способу преобразовани  угла ШБорота код в начале каждогч цикла йаК1ёрёни  суммируют опредеJiejffice количество временных интервалов за врем , не большее - периода мб Hyjtti yioiaiiBjib сйгнапй, и пблучёййук сзумЫу запшгинают на врем , paiBHOe тгерйоду мйцулирующего сигнала, определ ют среднее арифметическЬе сумм времерньи интервалов , полученных в текущём ив (й-1) предыдущих циклах, и формируют кед угла, а каждый следующий пйкл измерени  начинают через - периода мЬДулиру1бте1г6 сигнала йослё начала предыдущего 1щкла, Реализаци  предложенного способа может быть рассмотрена на П римере фазового преобразовател  угла (фПУ) с йращагощимс  модупйтором, содержащем .пфаметрический датчик угла с вращающимс  модул тором, подключенный чбрез йшрегрирующйй преобразователь сдвига фазы в код (ПФК) к вычислмтельной машине (UBM). Ш еллетркчесЫ: р ща1бшим(5й модул тором формирует два периодических сигнал, сдвиг фазмёжду koTopbiKjH пропорционален углу поворота. Технологические погрешности изготовлени  параметрического датчика ыэЫЕйЮт модул цию сдвига фаз по закону близкому к синусоидальному с периодом,, .равным времени оборота модул тора. В ГГФК 1ФОИСХОДИТ формирование последовательности временных интервалов,CCiOl ветствук щнх мгновенным значени м сдвига фаз между выходнь1ми сигналами параметрического датчика. Дл  уменьшени  вли нц  технологических погрешностей па раме грйчёсжого датчика в ПФК производитс  Непрерывное суммирование временных интервалов за один оборот модул тора йараметрического датчика и преобразование среднего арифметаческого значейи  временных интервалов в код. Поэтому цикл работы ФПУ с вращающимс  модул тором равен одному обороту модул тора и соответствует нескольким пикдам UBM,, Нйёка  частота выходной информации ФПУ снижает качество работы системы управлени  реальным объектом, е состав которой ккодит ФПУ и ЦВМ, В соответствии с предложейным способом в начале каждого ц кле измерени 

соответствующего по времени одному шжлу ЦВМ или 4 периода модуЛируЮг

шего сигнала, суммируют определенное количество временных интервалов и пЬлученную сумму значениГг запоминают на врем , равное периоду модулирующего сигнала или и циклам ЦВМ. В каждом цикле ЦВМ определ ют среднее арифметическое сумм временных интервалов, получеиных в текущем и в (vi-l) 1федыдущих пикпах, и формируют код угла. Каждый следующий цикл иомерений соответствует следующему циклу ЦВМ и начинаетс  через периода модулирующего сигнала после начала предыдущего цикла. ИспользойаНйе предложенвюго способа ,обеспечивает по сравнению с известными способами обновление информации об угле поворота в каждый цикл ЦВМ, т,е, быстродействие преобразовани  увеличиваетс  в п раз. При этом точность преобразовани  не снижаетс , поскольку выходной код угла поворота в кансдЬм шкле IIBM равен Среднему арифметическому значению угла в течение периода моду лиругощего сигнала,. Экономический эффект от использовани  предложенного способа определ етс  его - техническим преимуществом, формула изобретени  Способ преобразовани  угла поворота бала в код, основанный на преобразовашш угла поворота в последовательность временных интервалов, моаулированн1 пс по длйтельносш, суммировании временных интервалов в течение периода моду лирующегр сигнала и преобразовани  среднего арифметического значегос  времевных интервалов в код, о тли чающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  преобразовани , в начале каждого цикла измерени  суммщэуют определенное количество временЙШ интервалов за врем  не большее | периода модулирующего сигнала, и полученную сумму запоминают на врем  равное периоду модулирующего сигнала, Ойредел ют среднее арифметическое сумм временных интервалов, полученных в текущем и в (п -1) тфедыдуших шослсис, и формируют код угЛа, а каждый следующий цикл измерени  начинают через ; периода модулирующего сигнала поо лё начала предыдущего шосла.

57396066

Источники информации,2, Авторское свидетельство СССР

прин тые во внимаше фи вкспертиэе №525142, кл. G 08 С 9/ОО, 1974.

1. Патевд США № 3311525,Н 503268, кл. Q 08 С 9/00, 1973

к . 340-347, 1967.5 (прототип).

3, Авторское свиаетельство СССР

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Способ преобразования угла поворота Вала в код, основанный на преобразовании угла поворота в последовательность временных интервалов, модулированных по длительности, суммировании временных интервалов в течение периода модулирующего сигнала и преобразования среднего арифметического значения временных интервалов в код, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразования, в начале каждого никла измерения суммируют определенное количество временных интервалов за время, не большее периода модулирующего сигнала, и полученную сумму запоминают на время, равное периоду модулирующего сигнала, определяют среднее арифметическое сумм временных интервалов, полученных в ₅₅ текущем и в (η -1) предыдущих циклах, и формируют код угла, а каждый следующий цикл измерения начинают через периода модулирующего сигнала после начала предыдущего никла.