SU738920A1 - Гидравлический привод с рекуперацией энергии торможени - Google Patents

Description

Изобретение относится к гидравлическим системам транспортных средств и может быть . использовано для привода наземного транспорта (автомобиль, самоходное шасси, трактор, мотовоз).

Известен гидравлический 'привод, содержа- ® щий двигатель, насос, приводимый этим двигателем/ резервуар для жидкости, систему управления скоростью движения и гидромотор, вращающий выходное звено [1].

Недостатком этого привода является низкий ^,0 коэффициент полезного действия из-за больших потерь энергии при дросселировании жидкости в элементах управления скоростью и направлением движения.

Известен также гидравлический привод с рекуперацией энергий торможения, содержащий насос переменной производительности с регулятором подачи, включающим золотник, кинематически связанный с пружиной, гидропневматический аккумулятор, соединенный гидролинией с напорной гидролинией насоса, обратимый гидродвигатель с органом управления, гидравлически соединенный с напорной и сливной гидролиниями насоса, предохранительный клапан, установленный в гидролинии, соединяющей напорную и сливную гидролинии, систему управления приводом, включающую органы управления ускорением и торможением транспортного средства-и гидроцилиндр управления, кинематически связанный с органом управления обратимого гидродвигателя [2].

Недостатком данного гидравлического привода является также низкий коэффициент полезного действия на отдельных режимах из-за потери гидроэнергии за счет слива части рабочей жидкости под большим давлением.

Цель изобретения — повышение коэффициента полезного действия гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический привод снабжен 'двухпозиционным краном, установленным в гидролинии, соединяющей гидропневматический аккумулятор с напорной гидролинией насоса, и тремя дополнительными гидроцилиндрами, подвижные элементы первых двух из которых кинематически связаны с органами управления ускорением и торможением, а третьего — с пружиной зо ловника регулятора подачи насоса, причём гидроцилиндр управления обратимого гидродвигателя выполнен в виде корпуса с размещенными в нём двумя поршнями, связанными с подпружиненным нпоком и образующими две камеры, _$ которые соединены соответственно с поршневыми полостями первых двух дополнительных гидроцилиндров, а поршневая полость третьего дополнительного гидроцилиндра соединена с поршневой полостью первого дополнительного ю гидроцилиндра.

Для улучшения динамических характеристик гидропривода он может быть снабжен четвертым дополнительным гидроцилиндром обратным и золотниковым клапанами, причем золотник последнего подпружинен с одной стороны и кинематически связан с четвертым допблнительным гидроцилиндром, при этом обратный и золотниковый клапаны установлены параллельно в гидролинии, связывающей гидропневматический аккумулятор с напорной гидролинией насоса, штоковая полость четвертого дополнительного гидроцилиндра соединена со штоковой по лостью первого дополнительного гидроцилиндра, а обратный клапан установлен с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от напорной гидролинии насоса.

На чертеже представлена схема гидравличес кого привода.

Гидравлический привод содержит насос 1, приводимый двигателем 2, обратимый гидродвигатель 3, содержащий регулирующий орган и выходное звено, гидропневматический аккумулятор 4, двухпозиционный кран 5, предохранительный клапан б, фильтр 7, резервуар дня ³⁵ жидкости 8, первый дополнительный гидроцилйндр 9, связанный с педалью ускорения, второй дополнительный гидроцилиздр 10, связанный с педалью торможения, двухкамерный гидроцилиндр 11 для управления регулирующим ⁴⁰ органом гидродвигателя 3, обратный клапан 12, клапан 13 холостого пробега, электрическое реле 14, концевые выключатели' 15, 16, сигнализатор давления 17 и фиксатор 18, позволяющий удерживать регулирующий орган гидро- *^s двигателя 3 в нейтральном положении, компенсационные линии с обратными клапанами 19, 20.

Обратимый гидродвигатель 3 представляет собой обычный поршневой гидромотор с золотниковым распределителем и регулирующим ор- ⁵⁰ ганом (наклонная шайба, наклонная люлька, эксцентричная беговая дорожка), который может занимать любое промежуточное положение от положительного максимального до отрицательного максимального.

Регулирующий орган гидродвигателя 3 связан с гидроцилиндром 11, состоящим из корпуса, штока 21 с упорами 22 и 23, пружины

24, удерживающей регулирующий орган на максимальном положительном угле, поршней 25 и 26. Причем в корпусе между поршнями 25 и 26 выполнен упор 27.

Нижняя полость поршня 25 соединена гидравлической линией со вторым дополнительным гидроцилиндром 10 и через обратный клапан 19 с линией слива.

Нижняя полость поршня 26 связана линией с первым 'дополнительным гидроцилиндром 9 и через обратный клапан 20 с линией слива. Пружина 28 золотника 29 регулятора подачи насоса I кинематически связана с третьим дополнительным гидроцилиндром 30.

Поршневая полость четвертого дополнительного гидроцилиндра 31 гидравлически соединена с поршневой полостью третьего дополнительного гидроцилиндра.

Гидроцилиндр 31 кинематически посредством штока 32 связан с подпружиненным с одного торца пружиной 33 золотником 34. Золотник 34 и обратный клапан 35 установлены параллельно в гидролинии, связывающей гидропневмоаккумулятор с напорной гидролинией насоса.

Запитка обмоток двухпозиционного крана 5 осуществляется через контакты реле 14. Обмотка реле 14 соединена с положительной шиной через концевой выключатель 15, закрепленный на гидроцилиндре 11 управления регулирующим органом гидродвигателя 3. Кроме того, Обмотка реле 14 подсоединена через концевой выключатель 16, установленный на гидроцилиндре 9, и контакты сигнализатора давления 17 к положительной шине.

Обмотка электромагнитного фиксатора 18 соединена с положительной шиной через концевой выключатель 16.

Линия нагнетания перед гидродвигателем 3 соединена с линией слива через клапан свободного пробега 13, а после обратного клапана 12 через предохранительный клапан 6. Сигнализатор давления 17 подсоединен к линии нагнетания между двухпозиционным краном 5 и гидропневматическим аккумулятором 4.

Привод работает следующим образом.

Перед запуском двигателя необходимо нажать на шток гндроцилиндра 10 торможения, тогда рабочая жидкость из цилиндра 10 будет вытесняться и поступать в полость поршня 25 гидроцилиндра 11 управления. Регулирующий орган гидродвигателя 3 займет отрицательный угол, и при опускании^ тормозной педали пружина 24 будет стремиться перевести его на положительный, но фиксатор 18 удержит регулирующий орган в нейтральном положении. После этой операции можно запускать двигатель и начать раскручивать вал насоса 1. В связи с тем.

738920 6 \· что давление в гидроцилиндре 30 мало и пружина 28 золотника регулятора подачи гидронасоса 1 затянута слабо, давление на выходе будет незначительно, регулирующий орган гидронасоса будет находиться около нейтрального ₅ положения. Насос 1 будет только восполнять утечки, следовательно, момент на его вращение будет мал из-за малого давления и малой подачи. Дпя начала движения вперед необходимо нажать на шток гидроцилиндра ускорения, to поршень гидроцилиндра 9 начнет вытеснять рабочую жидкость в гидроцилидр 30, тем самым' увеличивая затяжку пружийы 28. Следовательно, Насос будет повышать давление на выходе. Величина давления на выходе насоса зависит от ве- 5 личины обжатия пружины 28. Одновременно с нажатием на шток гидроцилиндра 9 ускорения сработает концевой * выключатель' 16, откроется фиксатор 18 и регулирующий орган гидродвигателя 3 за счет действия пружины 24 перейдет jq на максимальный положительный угол. Выходное звено привода начнет движение, так как обратимый гидродвигатель 3 будет работать в режиме гидромотора при максимальном угле отклонения регулирующего органа. Для получения большего момента на валу гидромотора необходимо повышать давление на выходе из насоса 1, что достигается путем дальнейшего увеличения нажима на шток гидроцилиндра 9 ускорения. Максимальный момент на выход- зд ном звене ьгожет быть развит при достижеиги максимального рабочего давления и при нахождении регулирующего органа гидродвнгателя 3 на максимальном угле. При этом будет сниматься наибольшая мощность от двигателя, приво- _3S дящегонасос. Скорость движения выходного звена будет зависеть от величины максимальной подачи насоса, следовательно, от скорости вращения двигателя. В связи с тем, что геометрическая подача насоса в несколько раз меньше, до чем максимальный геометрический расход через все гидродвигатели, то скорость движения выходного звена будет мала. Для дальнейшего набора скорости необходимо продолжать перемещать шток гидроцилиндра 9 ускорения и по- 45 выщать давление до тех пор, пока поршень гидроцилиндра 30 не достигнет упора и давление на выходе насоса ие достигнет рабочего, после чего поршень 26 гидроцилиндра 11 управления преодолевает натяжение пружины 24 ₅₀ и начнет уменьшать угол наклона регулирующего органа обратимого гидродвигателя 3. Геометрический расход уменьшится й выходное звено будет раскручиваться быстрее, даже при фиксированной максимальной подаче насоса 1. ₅₅

Это увеличение скорости может продолжаться до тех пор, пока момент на валу гидродвигателя 3 не станет равным моменту торможения на выходном звене. При малом сопротивлении.

вращению и малых потерях в гидромоторах теоретически может быть получена неограниченная скорость вращения выходного звена при фиксированной подаче насоса 1. При малой постоянной скорости вращения давление в системе будет мало и равно давлению, которое необходимо развить для вращения выходного звена при большом угле наклона регулирующего органа гидродвнгателя 3.

Для движения выходного звена в свободном пробеге необходимо опустить шток цилиндра ускорения и нажать на шток тормозного цилиндра, переместив последний на величину половины хода штока цилиндра торможения. Тогда регулирующий орган гидродвигателя зафиксируется фиксатором 18 в нейтральном положении. При этом за стет движения штока 21 вверх ослабнет нажим упора 23 на поршень 26, давление в гйдроцилиндре 9 уменьшится, следовательно, автоматически уменьшится давление в гидроцилиндре 30 насоса 1. Насос перейдет в режим работы с разгрузкой по давлению и подаче. Если регулирующий орган не совсем точно занимает нейтральное положение и расход через гадродйигатель будет превышать подачу насоса, то откроется обратный клапан 13, и жидкость из линии слива будет поступать в гидродвигатель. Для торможения необходимо переместить шток гидроцилиндра торможения 10 больше, чем на половину его хода. Тогда регулирующий орган гидрОдвигателя 3 займет отрицательный угол, гидродвигатель начнет подавать рабочую жидкость из бака в линию нагнетания, закроются обратные клапаны 12 и 13 и давление в системе будет повышаться, хотя насос при этом будет разгружен.

В связи с тем, что при движении штока 21 гидроцилиндра 11 управления вверх сработает концевой выключатель 15 и реле 14 подаст ток в левую обмотку двухпозиционного крана 5, последний откроется и рабочая жидкость от гидродвнгателя 3 будет поступать через обратный клапан 35 в гидроаккумулятор 4. За счет того, что гидродвигатель потребляет момент от выходного звена, то будет происходить его торможение с одновременной зарядкой гидропневматического аккумулятора. Если торможение было длительным, то гидроаккумулятор не сможет поглотить всю Энергию торможения, тогда при полностью заряженном гидроаккумуляторе откроется предохранительный клапан 6 и избыточная мощность торможения будет тратиться на дросселирование жидкости через предохранительный клапан 6. Момент торможения будет зависеть от величины отрицательного угла регулирующего органа гидродвнгателя. При прекращении торможения пружина 24 гидроцилиндра 11 управления переведёт регулирующий орган гидродвигателя 3 в нейтральное положение, а фиксатор 18 будет удерживать его в этом положении. Выходное звено буДет двигаться в свободном пробеге (если торможение было не полным) или остановится, если торможение закончилось. Для удержания выходного звена в неподвижном Состоянии необходимо иметь стояночный механический тормоз.

При фиксации регулирующего органа в нейтральном положении отключится концевой выключатель 15, сработает реле 14 и двухпозиционный кран 5 закроется, тем самым предотвратиТся разрядка гидроаккумулятора 4.

X

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к гидравлическим системам транспортных средств и может быть использовано дл  привода наземного трансаоЫ та (автомобиль, самоходное шасси, трактор, мотовоз). Известен гидравлический пр1|вод, содержащий двигатель, насос, приводимый этим двига телем/ резервуар дл  жидкости, систему управлени  скоростью движени  и гидромотор, вращающий выходное звено 1. Недостатком этого привода  вл етс  низкий коэффициент полезного действи  из-за больших потерь энергии при дросселировании жидкости в элементах управлени  скоростью и направлениел движени . Известен также гидравлический привод с рекуперацией энергии торможени , содержащий насос переменной производительности с регул тором подачи, включающим золотник, кинематически св занный с пружиной, гидропневматический аккумул тор, соединенный гидролинией с напорной гидролинией насоса, обратамый гидродвигатель с органом управлени , гидравлически соединенный с напорной и сливной гидролини ми насоса, предохранительный клапан , установленный в гидролинии, соедин ющей напорную и сливную гидролинии, систему управлени  приводом, включающую органы управлени  ускорением и торможением транспортного средства.и гидроцилиндр управлени , кинематичесю св занный с органом управлени  обратимого гадродвигател  2. Недостатком данного гидравлического привода  вл етс  также низкий коэффициент полезного действи  на отдельных режимах из-за потери гидроэнергии за счет слива части рабочей жидкости под больщи1и давлением. Цель изобрете1Ш  - повыщегше коэффиирента полезного действи  гидропривода. Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлический привод снабжен двухпозиционным краном, установленным в гндролинии, соедин ющей гидропневматический аккумул тор с напорной гидролинией насоса, и трем  дополнительными гидроцилиндрами, подвижные элементы первых двух из которых кинематически св заны с органами управлени  ускорением и торможением, а третьего - с пружиной зо373 jiotioHca регул тора подачи насоса, притем гидроцилиндр управлени  обратимого гидродвигател  вьшолнен в виде корпуса с размещенными ft нем двум  поршн ми, св занными с подпружиненным штоком и образующими две камеры которые соединены соответственно с поршневыми полост ми первых двух дополнительных гидроцилнндров, а поршнева  полость третьего дополнительного гидроцилиндра соединена с поршневой полостью первого дополнительного гидроцилнндра. . Дл  улучшени  динамических характеристик гидропривода он может снабжен четвертым дополнитель гым гищюцилинщюм обратным и золотшковым клапанами, причем золотник последнего подпружинен с одной стороны и кинематически св зан с четвертым допЬлнительiibtM гидроцилиндром, при этом обратный и золот шковый клапаны установлены параллельно в гидролннии, св зывйющей гидропневматНческий аккумул тор с напорной пщролинией насоса , штокова  полость четвертого дополнительного гндроцили {дра соединена со иггоковой полостью первого дополнительного гидроцилиндра а обратный клапан установлен с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от напорной гидролинии насоса. На чертеже представлена схема гидравлического привода. Гидравлический привод содержит насос 1, приводимый двигателем 2, обратимый гидродви гатель 3, содержащий регулирующий орган и выходное звено, гидропневматический аккумул тор 4, двухпозиционньш кран 5, предохранительный клапан б, фильтр 7, резервуар дл  жидкости 8, первый дополнительный гидрощ liKHffp 9, св занный с педалью ускорени , второй допол1штельный гидро1далиндр 10. св занщ 1Й с педалью торможени , двухкамерный педроцилиндр } i дл  управлени  регулирующи органом гидродвигател  3, обратный клапан 12 клапан 13 холостого пробега, электрическое реле 14, кощхевые выключатели IS, 16, сигнализатор давлени  17 и фиксатор 18, позвол ющий удерживать регулирующий орган гидродвигател  3 в жйтральном положении, компен « ционные линии с обратными клапанами 19, 2 Обратимый гадродвигатель 3 представл ет собой обычный поршневой гидромотор с золот никовым распределителем и регулирующим ор ганом (наклонна  шайба, наклонна  люлька, эксцентрична  бегова  дорожка), который может занимать любое промежутотаое положение от положительного максимального до отрицательного максимального. Регулирующий Орган гидродвигател  3 св зан с гидрощшвнщюм И, состо щим из корпуса , штока 21 с упорами 22 и 23, пружины 24, удерживающей регулирук ций орган на максимальном положительном угле, поршней 25 и 26. Причем в корпусе между поршн ми 25 и 26 вьшолнен упор 27. Нижн   полость порщц  25 сбединена гидравлической линией со вторым дополнительным гищюцилиндром 10 и через обратный клапан 19 с линией слива. Нижн   полость поршн  26 (в зана линией с первым дополнительным гидроцилиндром 9 и через обратный клапан 20 с линией слива. Пружина 28 золотника 29 регул тора подачи {{асоса 1 кинематически св зана с третьим дополнительным гидрош линдром 30. Поршнева  полость четвертого дополнительного гидроцилиндра 31 гидравлически соединена с поршневой полостью третьего допол1штельного гидроцилиндра. П1дроцилиндр 31 К1тематически посредством штока 32 св зан с подпружнненньсм с одного торца пружиной 33 золотником 34. Золотник 34 и обратный клапан 35 установлены параллельно в гидролинии, св зывающей гищ опневмоаккумул тор с напорной гидролинией насоса . Запитка обмоток двухпозициощюго крана 5 осуществл етс  через контакты реле 14. Обмотка реле 14 соединена с положителыюй шиной через концевой выключатель 15, закрепленный на пщроцилиндре II у1фавлени  регулирующим органом гидродвигател  3. Кроме того, обмотка 14 подсоединена через концевой выключатель 16, установлешиый на гндроцилиндре 9, и контакты сигнализатора давлени  17 к положительной ШИ1Ю. Обмотка электромагнитного фиксатора 18 соединена с положительной шиной через концевой выключатель 16. Лини  нагнетани  перед гидродвигателем 3 соединена с лишен сл ва через клапан свобод1ЮГО пробега i 3, а после обратного клапана 12 через предохраннгельный клапан 6. Сигнализатор давлени  17 подсоеданен к линии нагнетани  между двухпозисиюнным краном 5 и гидропневматическим аккумул тором 4. Пр11вод работает следуюишм образом. Перед запуском даигател  необходимо иажать на шток гидроцилин ра 10 торможени , тогда рабоча  ха дкость из цилиндра 10 будет вытесн тьс  и поступать в полость поршн  25 гщфоцилиндфа 11 управлени . Регулирующий орган гидродвигател  3 займет отрицателысый угол, и при опускании тормозной педали пружина 24 будет стремитьс  перевести его на положительный , но фиксатор 18 удержит регулирующий орган в нейтральном положении. После этой операщт можно запускать двигатель и иачать раскручивать вал насоса 1. В св зи с тем. что давление в гидроцилиндре 30 мало и пружина 28 золотника регул тора подачи гидронасоса 1 зат нута слабо, давление на выходе будет незначительно, регулирующий орган гидронасоса будет находитьс  около нейтрального положени . Насос 1 будет только восполн ть утечки, следовательно, момент на его враще . ние будет мал из-за малого давлени  и малой подачи. Дл  начала движени  вперед необходимо нажать на шток гидроцнлинщза ускорени , поршень гидроцшшндра 9 начнет вытесн ть рабочую жидкость вгидроцилидр 30, тем самым увеличива  зат жку пружи{ш 28. Следовательно насос будет повышать давление на выходе. Вел чина давлени  на выходе насоса зависит от величины обжати  пружины 28. Одновременно с жагаем на шток гидрощошндра 9 ускорени  сработает концевой k выключатель 16, oткpoefc  фиксатор 18 и регулирующий орган гидродвигател  3 за счет действи  пружины 24 перейдет на максимальный положительный угол. Выходное звено привода начнет движение, так как обратимый гидродвигатель 3 будет работать в режиме гидромотора при максимальном угле отклонени  регулирующего органа. Л1л  получеии  большего момента на валу гвдромотЬра необходимо повышать давление на выходе из насоса 1, что достигаетс  путем дальнейшего увеличени  нажима на шток гидроцилиндра 9 ускорени . Максимальный момент на выходном звене ожет быть развит при достам шш максимального рабочего давлени  и при нахождении регулирующего органа гидродаигател  3 на максимальном угле. При этом будет снимать с  наибольша  мощность от двигател , привод щего насос. Скорость движени  выходного звена будет зависеть от величины максимальной подачи насоса, следавателыю, от скорости вращени  двигател . В св зи с тем, что геометрическа  подача насоса в несколько раз меньше, чем максимальный геометриче;ский расход через вс« гидродвигатели, то скорость движени  выходного звена будет мала. Дл  дальнейшего набора скорости необходимо продолжать перемещать шток гидроцилиндра 9 ускореии  и повыщать давление до тех пор, пока гидроцил ндра 30 не досшгнет упора и давление на выходе насоса не досгагнет рабочего, после чего поршень 26 гидроцилиидра 11 управлени  преодолевает нат жение пружины 24 и начнет уменьшать угол наклона регулирующего органа обратимого гидродвигател  3. Геометрический расход утиеньшитс  и выходное звено будет раскру вгаатьс  быстрее, даже при фикс1фованной максималыюй подаче насоса 1. Это увеличение скорости может продолжатьс  до тех пор, пока момент ва валу гидродвигател  3 не станет равным моменту торможени  на выходном звене. При малом сопротивлении враще1шю и малых потер х в гндромоторах теоретически может быть получена неограниченна  скорость вращени  выходного звена при фиксировазшой подаче насоса 1. При малой посто нной скорости вращени  давление в системе будет мало и равно давлению, которое необходимо развить дл  вращени  выходного звена прн большом угле наклона регулирующего органа пуфодвигател  3. Дл  движени  выходного звета в свободном пробеге необходимо опустить шток цилиндра ускорени  и нажать на шток тормозного цилиндра , переместив последний на величину поЛоъ1ты хода штока цилинщ а торможени . Тогда регулирующий орган гидродвигател  зафиксируетс  фиксатором 18 в нейтральном положении . При этом за стет движени  штока 21 вверх ослабнет нажим упора 23 на Поршень 26, давление в гйдроцилиндре 9 уменьшитс , следовательно , автоматически уменьшитс  давление в гидроцилнндре 30 насоса I. Насос перейдет в режим работы с разгрузкой по давлению и подаче. Если регулирующий орган не совсем точно занимает нейтральное положение и расход через гидродйигатель будет превышать подачу насоса, то откроетс  обратный клапан 13, и жхЁдкость из линии слива будет поступать в гидродвигатель. Дл  торможени  необходимо переместть шток гидроцит1ндра торможени  10 больше, чем на половину его хода. Тогда регулируннций орган гидродаигател  3 займет отрицательный угол, гидродвигатель начнет подавать рабочую жидкость из бака в линию нагнетани , закроютс  обратные клапаны 12 и 13 и давление в системе будет повышатьс , хот  насос при зтом будет разгружен. В св зи с тем, что при движении штока 21 ги;фоцилиндра 11 управлени  вверх сработает концевой выключатель 15 и реле 14 подаст ток в левую обмотку двухпозициОнного крана 5, последний откроетс  и рабоча  жидкость от гидродвигател  3 будет поступать через обратный клапан 35 в гидроаккумул тор 4. За счет того, что гидфо; игатель потребл ет момент от выходного звена, то будет происходить его торможение с одновременной зар дкой гидропнеВматического аккумул тора. Если торможение было длительным, то ги;ц)оаккумул тор не сможет поглотить всю Энергию торможени , тогда при полностью зар жеююм гищюаккумул торе откроетс  предохранительный клапан 6 и избыточна  мощность торможени  будет тратитьс  на дросселкрование жидкости через предохранительный клапан 6. Момент торможени  будет зависеть от величины отрицательного угла регулирующего органа гидродвигателй. При прекращении торможени  пружина 24 гидроцииндра 11 управлени  переведёт регулирующий орган гидродвигател  3 в нейтрально поло сение , а фиксатор 18 будет удерзкйвать его в этом положении. Выходное звено буДет двигатьс  в свободном пробеге (если торможение был не полным) или остановитс , если торможение законшдось. Дл  удержани  выходного звена в неподзижном Состо шш необходимо иметь сто ночный механический тормоз. При фиксации регулирзтощего органа в нейтральном положении отключитс  концевой вы1 лючател1 15, сработает реле 14 и двухпозиционный кран 5 закроетс , тем самым нредотвратетс  разр дка гидроаккумул тора 4. Формула изобретени  1. Гидравлический привод с рекуперацией энергии торможени , содержащий насос переменной прС1Изво1дительнОсти с регул тором подачи , включающим золотник, кинематтнчёски св затд ш с пружиной, гидропневматический а1скумул тор, соединенный гидроли шей с напорной гидролинией насоса, обратимый гидродвйгатель с органом управлени , гидравлически соедине шьш с напорной и сливной гидролшш мй насоса, предохранительный клапан, установ ленньп в гадролинии, соедин ющей напорную к сливнутЬ гидролинии, систему управлени  протодом, включающую органы управлени  ускорением и торможением транспортного сред :Ства и гидроцшшндр управлени , кинематически св занный с органом управлени  обратимог гидродвигател , отличающийс  тем что, с целью повышени  КПД гидропривода, он снабжен двухпозиционным краном, установленным в пздролишщ, соедин ющей гидропневматический аккумул тор с напорной гидролинией liacoca, и трелг  дополнительными гидроцилиндрами , подвиж11ые элементы первых двух из, коtopbix кинематически св заны с органами управлени  ускорением и торможением, а третьего - с пружиной золот1шка регул тора подачи насоса, причем гидроцилшщр управлени  обратиКюго Тидродвигател  выполнен в виде корпуса с размещенными в нем двум  поршн ми , св заннь1ми с подпружинегаатми штоком и образующими две камеры, которые соединены соответственно с поршневыми полост ми первых двух дополнительных гидроцилиндров, а поршнева  полость третьего дополнительного гидроцшшндра соединена с поршневой полостью первого дополнительного гидроцилиндра. 2. Привод по п. 1,отлйчающийс   тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик гидропривода, он снабжен четвертым Дополнительным пвдроцилиндром, обратным и золотниковым клапанами, причем золотник последнего подпружинен с одной стороны и кинематически .св зан с четвертым допол1штельным гидроцилиндром, при этом обратный и золотниковый клапаны установлены параллельно в гидролинии, св зывающей гидропневматический аккумул тор с напорной шдролинией наСоса, штокова  полость четвертого дополнительного гидрош1линдра соединена со штоковой полостью первого дополнительного гидроцилиндра, а обратный клапан установлен с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от напорной гидролинии насоса . Источ1шки информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1. Башта Т. М. Объемные насосы и гидрав .лические двигатели гидросистем. М., Машино строение, 1974, с. 430. .
2. 2. Патент США № 3892283, кл. В 60 К 17/00, 1975.