SU738821A1

SU738821A1 - Arrangement for collecting a stack of disc blanks with manufacturing spacers

Info

Publication number: SU738821A1
Application number: SU772518183A
Authority: SU
Inventors: Николай Антонович Усенко; Ефим Михайлович Рабинович; Владимир Симонович Мебель; Анатолий Георгиевич Лелявин; Анатолий Александрович Семенов; Леонид Петрович Воропаев; Валерий Васильевич Ивлев; Евгений Александрович Грудзин; Серго Викторович Сахейшвили
Original assignee: Тульский Политехнический Институт; Научно-производственное объединение "Тулачермет"
Priority date: 1977-08-23
Filing date: 1977-08-23
Publication date: 1980-06-05

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл набора разнородных заготовок в пакет с последугошей их обработкой . Известно устройство дл комплектовани пакета дисковых заготовок с технологическими прокладками, содержащее захватньи механизм дл поштучной загрузки дисков и прокладок и привод 1. Недостатком известных устройств вл етс то, что технологические пркладки при комплектовании пакета или вообще не устанавливаютс , что снижает надежность процесса комплектовани или не устанавливаютс только с торцов дисковой заготовки без возможности их послойной укладки в пакет дисковых заготовок и техноло гических прокладок, что ограничивает их технологические возможности. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства и повышеше надежности процесса комплектовани пакета деталей . Цель достигаетс тем, что устройство снабжено шлицевым валом с насаженным на нем подпружиненным -стаканом, имеющим кольцевую выточку на. наружной поверхности, вилкой, распо;гоженной в зтой выточке, валом с зубчатым колесом, кинематически св занным с приводом, ступенчатой линейкой, юшематически св занным с ней выталкивателем, кареткой, на которой выполнены овальный паз, в котором расположен вал с зубчатым колесом, и подобный по очертанию этому пазу выступ, боковые поверхности ксйгорого представл ют собрй замкнутую рейку. Захватный механизм выполнен в виде концентрично расположенных комплектов подпружиненных губок, соединенных со стаканом, при этом выталкиватель расположен по оси губок. Перепад ступеней линейки равен сумме толщин дисковой заготовки и технологической, тфокладкн. Комплект губок дл каждой из деталей выполнен в виде трех планок, содержащих на внут- ренних поверхност х уступ. Устройство имеет скалку с ограничительными планками, а каретка расположена на зтой скалке. На фиг. 1 гоображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А фиг.1; 3.73 На фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фш-. 4 схема Движени захватного механизма. Устройство содержит шлицевый вап 1, насаженный на него стакан 2, подпружиненный пружиной 3. Нижн часть стакана имеет на наружной поверхностн кольцевую выточку с вход щей в нее вилкой 4, а на верхней его части закреплен захватный орган 5. Последний содержит захватный механизм 6, выполненный концентрнчно расположенных комплектов подпружиненипых губок 7 и 8, по оси которых распбтГожен выталкиватель 9, к нематически св занный через рычаг 10, упор 11 и пружину 12 со ступенчатой линейкой 13 и подпружиненный пружиной 14. Перепад ступеней - на одной стороне линейки 13 равен сумме толщин дисковой заготовки и технологической прокладки, т.е. набираемых в пакет деталей. На другой стороне линейки выполнены зубь , а под линейкой расположена планка 15с вырезом, в который входит толкатель 16 с пpyжшioй 17. Подвижна каретка 18, свободно установленна на двух скалках 19, снабженных двум ограничительными планками 20, помещена в направл ющие 21 и с нижней стороны имеет овальный выступ, бокова поверхность которого представл ет собой замкнутую рейку 22, вход щую в контакт с зубчатым колесом 23, жестко посаженным на валу 24, верхний конец которого входит в ова11ьный паз подвижной каретки 18. . Толкатель 16 вьшолНеН в виде двуплечего рычага, сид щего на оси 25, установленной в ползуне 26, снабженном пружиной 27. Привод устройства состоит из черв ка 28, черв чного колеса 29, жестко посаженного на валу 30, на котором закреплены зубчатое коле; со 31, кзшачок 32 и цевочное колесо 33 с установленной на нем девкой 34. С кулачком 3 контактирует ролик 35, установленный на щтанге 36, св занной с вилкой 4. Зубчатое колесо 31 составл ет зубчатую пару со .свободно посаженным на шлицевой вал 1 цевочным колесом 37, в котором, установлена цевка 38, вход ща при вращении колец в паз мальтийского креста 39, Посаженного на валу 40. На последнем жестко закреплено зубчатое колесо 41, составл ющее зубчатую пару с колесом 42, жестко поса женным на вал 24. На валу 1 жестко закреплен мальтийский крест 43. Устройство работает следующим образом. В исходном положении захватный орган 5 находитс над позицией 1 гоштучной загрузки дисковых заготовок 1. Каретка 18 находитс в крайнШ Левом положении относительно зубчатого колеса 23, а ст)Т1енчата линейка 13 расположена так, чтобы упор 11 на позиции 11 1комплектова1п1л пакета контактировал с нижней (левой на фиг. 2) ступенью линейки 13. При включении привода вращение передаетс посредством черв гаюй пары на вал 30, зубчатое колесо 31, кулачок 32 и цевочное колесо 33. При вращении кулачка 32 обкатьтающийс по нему ролик 35 со щтангой 36, вилкой 4, стаканом 2 и захватным органом 5 под действием пружины 3 опускаетс . Перемещение осуществл етс по закону, заданному профилем . кулачка, при этом происходит захват дисковой заготовки при помощи одного комплекта губок , например губок 7. Затем ролик 35 под действием куЛачка 32 поднимаетс , перемеща щтангу 36 с вилкой 4, котора перемещает вверх стакан 2 с захватным органом. 5. Одновремешто происхо.дит вращение цевочного колеса 33, цевка 34 входит в газ мальтийского креста 43 и, сообща ему вращательное движеггие, поворачивает вал I до позиции 11 поштучной загрузки технологических прокладок. При этом захватный механизм сказьюаетс над технологической прокладкой. Ролик 35, обкатьшалсь по кулачку 32, опускаетс со щтангой 36, вилкой 4, стаканом 2 и захватшлм органом 5, а второй комплект губок; например губок 8, захватьгеает технологическую прокладку. .Затем кулачок 32 перемещает вверх ролик 35, щтангу 36 и вилку 4, котора поднимает по шлицевому валу 1 стакан 2 с захватным, органом 5. Когда стакан 2 с захватным органом 5 поднимаютс в крайнее верхнее положение, цевка 38 поворачивает мальтийский крест 43, щлицевой вал 1, стакан 2 и захват ый орган 5 до позиции ill комплектовани пакета. Затем захватный орган 5 со стаканом 2 опускаютс вниз и упор 11 нижним концом контактирует с И5жней ступенью линейки 13, ограничива перемеидение захватного механизма вниз относительно каретки 18. Верхний конец упора взаимодействует с рычагом 10, который, поворачива сь вокруг оси, перемещает подпружиненный выталкиватель 9. Последний выталкивает дисковую заготовку и технологическую прокладку, захваченные губками 7 и 8, на позицию 1П комплектовани пакета, т. е. на каретку 18. Затем 1сулачок 32 перемещает вверх ролик 35 со щтангой 36 и вилкой 4, котора поднимает стакан 2, захватный орган 5, захватный механизм 6 и упор ГГ. Последний перестает контактировать с линейкой 13. Когда стакан 2 с захватным органом 5 перемещаютс в крайнее верхнее положение, цевка 38 взаимодействует с пазом мальтийского креста 39. Крут щийс момент с вала 30 через зубчатое колесо 31, цевочное колесо 37, девку 38, мальтийский крест 39, вал 40, зубчатые колеса 41 и 42 и вал 24 передаетс зубчатому колесу 23, которое обкатыва сь по рейке 22, перемещает каретку 18. Последн перемещаетс с ограничительными планками 20 и скалками 19 в направл ющих 21 на щаг S , перемещени каретки.The invention relates to a machine tool industry and can be used for a set of dissimilar blanks in a package, followed by their processing. A device for assembling a package of disk blanks with technological pads, comprising a pick-up mechanism for loading discs and pads and a drive 1, is known. A disadvantage of the known devices is that technological pads are not installed when assembling a package, which reduces the reliability of the picking process or does not install only from the ends of the disk blank without the possibility of layering them in a package disk blanks and technological pads, which limits their techno logical capabilities. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device and improve the reliability of the process of picking a package of parts. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a splined shaft with a spring-loaded-cup mounted on it having an annular recess on. outer surface, with a fork located in the well-bore, a shaft with a gear wheel, kinematically connected with a drive, a stepped ruler, a yushamatically connected ejector, a carriage with an oval groove in which the shaft with the gear wheel is located, and similar to the contour of this slot, the protrusion, the lateral surfaces of Xyhigoro represent a closed rake. The gripping mechanism is made in the form of concentrically arranged sets of spring-loaded sponges connected to the glass, while the ejector is located along the axis of the sponges. The difference between the steps of the ruler is equal to the sum of the thicknesses of the disk blank and the technological one, t-clad. A set of jaws for each of the parts is made in the form of three strips containing a step on the inner surfaces. The device has a rolling pin with restrictive bars, and the carriage is located on this rolling pin. FIG. 1, the proposed device, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. 3.73 In FIG. 3 - section bb FIG. one; on fsh- 4 diagram of the movement of the gripping mechanism. The device contains a slotted vap 1, a cup 2 mounted on it, spring-loaded with a spring 3. The bottom part of the glass has an annular recess on the outer surface with a fork 4 entering it, and the upper part has a gripping body 5. The latter contains a gripping mechanism 6 made concentrically arranged sets of spring-loaded sponges 7 and 8, along the axis of which there is a rammer 8, is nematic to the lever 10, an emphasis 11 and a spring 12 with a stepped ruler 13 and spring-loaded spring 14. Stage differential is one hundred ONET line 13 is the sum of the thicknesses of the disc preform and technological napkin, i.e. packaged parts. On the other side of the ruler, teeth are made, and under the ruler there is a slider 15c with a notch that includes a pusher 16 with a pin 17. The movable carriage 18, freely mounted on two rolling pins 19, provided with two limiting strips 20, is placed in the guides 21 and on the bottom side It has an oval protrusion, the lateral surface of which is a closed rail 22, which comes into contact with a gear wheel 23 rigidly seated on the shaft 24, the upper end of which enters the ovoid groove of the movable carriage 18.. The pusher 16 is unshaped in the form of a two-armed lever sitting on an axis 25, installed in a slider 26 equipped with a spring 27. The drive of the device consists of a screw 28, a worm gear 29 fixed on a shaft 30 on which a gear collar is fixed; with 31, kzshachok 32 and pinwheel 33 with a female 34 mounted on it. The cam 35 contacts the cam 3 mounted on the boom 36 connected to the fork 4. The toothed wheel 31 is a toothed pair with a free pin on the splined shaft 1 wheel 37, in which, the bobbin 38 is installed, which, when the rings are rotated, enters the groove of the Maltese cross 39, Planted on the shaft 40. On the latter, a gear wheel 41 is fixed, which is a gear pair with a wheel 42 fixed on the shaft 24. On Maltese cross 43 is rigidly fixed to shaft 1. Work arrangement as follows. In the initial position, the gripping body 5 is above the position 1 of the bulk loading of the disk blanks 1. The carriage 18 is in the extreme left position relative to the gear wheel 23, and st) the tee of the ruler 13 is positioned so that the stop 11 at the position 11 of the package 1 of the package contacts the bottom (left in Fig. 2) by the step of the ruler 13. When the drive is turned on, the rotation is transmitted by means of a worm to a pair of 30, a gear wheel 31, a cam 32 and a pinion wheel 33. When the cam 32 rotates, the roller 35 with shtanga 36, fork 4, cup is turned 2 and 5, the grip body by the spring 3 is omitted. The movement is carried out according to the law specified by the profile. of the cam, while taking the disc blank with one set of sponges, for example sponges 7. Then the roller 35 under the action of the pin 32 rises, moving the shaft 36 with the fork 4, which moves up the cup 2 with the gripping body. 5. The spinning wheel 33 is rotated at the same time, the bobbin 34 enters the gas of the Maltese cross 43 and, together with it, the rotational movement, rotates the shaft I to the position 11 of the single load of technological gaskets. In this case, the gripping mechanism speaks above the process gasket. Roller 35, wrapped around cam 32, lowered with shtanga 36, fork 4, tumbler 2 and gripper body 5, and the second set of sponges; for example sponges 8, captures the technological gasket. Then cam 32 moves upward roller 35, bar 36 and fork 4, which raises 1 cup 2 with a gripping body 5 along the spline shaft. When cup 2 with a gripping body 5 rises to the extreme upper position, the bobbin 38 rotates the Maltese cross 43, slit shaft 1, tumbler 2 and gripping organ 5 to the position of ill package picking. Then, the gripping body 5 with the cup 2 is lowered down and the stop 11 with the lower end contacts the I5 level of the ruler 13, limiting the re-engagement of the gripping mechanism relative to the carriage 18. The upper end of the stop interacts with the lever 10, which rotates the spring-loaded ejector 9, turning around the axis. The latter pushes the disk blank and the technological gasket, captured by the jaws 7 and 8, to the 1P package picking position, i.e., on the carriage 18. Then, 1cap 32 moves upward the roller 35 with shtanga 36 and fork 4, and raises the cup 2, the gripping body 5, the gripping mechanism 6 and the stop GG. The latter ceases to come in contact with the ruler 13. When the cup 2 is moved to the extreme upper position with the gripping body 5, the bobbin 38 interacts with the groove of the Maltese cross 39. The torque from the shaft 30 through the gear wheel 31, the pin wheel 37, girl 38, Maltese cross 39 The shaft 40, the gear wheels 41 and 42 and the shaft 24 is transmitted to the gear wheel 23, which rolls along the rail 22, moves the carriage 18. The latter moves with the stop bars 20 and the rolling pins 19 in the guides 21 on the step S, the carriage movements.

Затем захватный орган 5 перемещаетс на позицию 1 поштучной загрузки дасковых заготовок .fOThen the gripping body 5 is moved to the position 1 of the single load of dust blanks .fO

Посто нное взаимодействие зубчатого колеса 23 с рейкой 22 обеспечиваетс овальным газом, выполненным в каретке 18, в который по скольз щей посадке входит верхний конец вала 24. При вращении зубчатого колеса 23 рейка 5 22 обкатьюаетс по нему, сообща каретке 18 траекторию, котора повтор ет овальную форму паза.The constant interaction of the gear wheel 23 with the rail 22 is provided by an oval gas, made in the carriage 18, in which the upper end of the shaft 24 enters a sliding fit. When the gear wheel 23 rotates, the rod 5 22 is wrapped around it, together with the carriage 18, the trajectory that repeats oval groove shape.

Полный цикл движени каретки 18 заканчиваетс при обходе всей траектории движени , 20 причем на криволинейных участках траектории аЬ и cd (фиг. 4) перемещение каретки 18 происходит не только в направл ющих 21, но и относительно скалок 19, на которых она свободно установлена.25The full cycle of movement of the carriage 18 ends when the entire trajectory of movement is bypassed, 20 moreover, on curved sections of the trajectory ab and cd (Fig. 4), the carriage 18 moves not only in the guides 21, but also relative to the cleats 19 on which it is freely installed.

Когда заканчиваетс полный цикл движени каретки 18, она вступает в контакт с подпружинейкым толкателем 16, которьш перемещаетс вместе с ползуном 26, сжимает пружину 27 и заходит в вырез планки 15. При этом толка- JQ тель 16 контактирует с зубом, ступенчатой линейкой 13 и перемещает ее на один щаг, т. е. и на одну ступень наход щуюс на верхнейWhen the full cycle of movement of the carriage 18 ends, it comes into contact with the spring-loaded pusher 16, which moves with the slider 26, compresses the spring 27 and enters the notch of the bar 15. The pusher 16 contacts the tooth, the stepped ruler 13, and moves one step, i.e., and one step on the top

ее части, относительно упора ГТ.its parts, relative to the stop GT.

Каретка 18 выходит ria контакта с толкателем 16, который с помощью пружины 27 возвращаетс в исходное положение и перестает взаимодействовать с зубом ступенчатой линеГжи 13, фиксируемой в этот момент фиксатором, например пружинным (на чертежах не показайо). Затем начинаетс новый цикл.The carriage 18 leaves the ria of contact with the pusher 16, which with the help of the spring 27 returns to its original position and ceases to interact with the tooth of the stepped line HG 13, which is fixed at this moment by a clamp, for example spring (not shown in the drawings). Then a new cycle begins.

При повторном перемещении каретки 1В по траектории движени формируетс следующий СПОЙ пакета из дисковых заготовок и технологических прокладок. ; When the carriage 1B is re-moving along the path of movement, the next SPO package is formed from disk blanks and technological gaskets. ;

Цикл работы захватного органа 5 повтор етс до тех пор, пока упор 11 не соверцшт обход всех ступеней линейки 13, причем перепад ступеней равен сумме толщин дисковой заготовки и технологической прокладки, а количество „ ступеней равно числу гнр дисковых заготовок иThe cycle of operation of the gripping organ 5 is repeated until the stop 11 accomplishes a detour of all the steps of the ruler 13, and the differential of the steps is equal to the sum of the thicknesses of the disk blank and the technological gasket, and the number of „steps equal to the number of sockets of the disk blanks

ехнологическ1к прокладок в комплектуемом пакете.Technological pads in a complete package.

После окончани последнего цикла движени каретки 18 линейка 13 возвращаетс в исходное положение, т. е. упор 11 снова устанавливаетс ;На 1{ижнгою ступень линейки 13 и скомплектованные пакеты удал ютс с подвижной каретки 18. Далее процесс комплектовани повтор етс .After the end of the last cycle of movement of the carriage 18, the ruler 13 returns to its original position, i.e., the stop 11 is set again; At 1 {the first step of the ruler 13 and the complete packages are removed from the movable carriage 18. Then the picking process is repeated.

Claims

1. A device for picking a package, disk blanks with technological pads, comprising a gripping mechanism for loading disks and pads individually and a drive, characterized in that

In order to expand the technological capabilities of the device and increase the reliability of the process of picking a package of parts, it is equipped with a slit shaft with a spring-loaded Cup, which has an annular recess on the outer surface, a fork located in this recess, a shaft with a gear wheel, kinematically associated with the drive, a step ruler, kinematically connected ejector, a carriage on which an oval groove is made, in which a shaft is located with a gear wheel and a gas similar in outline to this protrusion side surfaces which are closed rail and gripping meha1shzm designed as a concentrically arranged sets of spring-loaded jaws, the compound with the glass, wherein the stripper jaws located on the axis.

2. The device according to claim 1, of which K) is e with the fact that it is equipped with a rolling pin with restrictive blanks, and the carriage is located

on this rolling pin.

3. The device according to claim 1, which means that the difference in the steps of the ruler is equal to the sum of the thicknesses of the disk blank and the technological strip.

4. The device according to claim 1, wherein the set of jaws for each of the parts is made in the form of three strips containing a step on the inner surfaces.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate N 519314, cl. In 23 D 7/16, 1973.

bid a 6-b (turned around)

fPu2.S