Claims (1)
ХОЛОДНОВЫСАДОЧНЫХ АВТОМАТОВ . . 2 Эта цель достигаетс аа счет бго, устройство дл разворота захватных пальцев выполнено в виде закрепленного- на неподвижном корпусе кронштейна и соответствующих по количеству шпивдел м подшипника , укрепленного на кронштейне, ва-. лика, свободно вращающегос на подшипнике , смонтированной на валике втулки и ;вилки, охватывающей зубцами верхни.й шпиндел и заход шей стержневой частью во втулку. На фиг. 1 изображен главный вид механизма переноса (схема относительного расположени шпиндел и устройства разворота захватных пальцев); на фйг. 2 - механизм переноса (схема расположени шарниров в исходном положении т ги и каретки ); на фиг. 3 - схема качани каретки переноса на величину шага между высадочными позици ми; на фиг. 4 - механизм переноса, разрез по шарнирам и матрице; .йа фиг, 5 - CKQMB движени шпиндел по дуге относительно валика, располо3 74 женного параллельно шпинделю, и постепенного поворота шпиндел на 18О, Механизм переноса содержит корпус 1, закрепленный на станййе 2 автомата, каретйу 3, соединенную с корпусом 1 с по liioDibio шарниров 4, и кронштейн 5, зак репленный на корпусе 1. Шарниры 4 состо т из рерьги 6, осей 7, с эедйнёнйых с корпусом и кареткой под шипниками качени 8, С помощью т ги 9 каретка 3 соединена с. приводом (на рисунках не показан), сообщающим каретке качате ьйое движение , В каретке 3 смонтврова1ад на подшилниках качени 1О шпиндели 11, кш ниж HiBX ковдах которых закреплены захватные пальцы 12, а на верхних - вилки 13, , Цилиндрический стержень 14 випкй 13 свободно входит во втулку ISt закрепленйую на валике 16, свободно вращающемс на подшипниках качени 17 в кронштейне 5, Если по технологии изготовлени на какой-либо П031ЩИИ высадки 18 не тре(8ует-( са разворот (захватных, пальцев 12 то шпиндель 11 может быть закреплен на каретке 3 планкой 19 и стержнем 20, Захватнь1е пальцы 12 совершают дви- мсенйб между позици ми высадки, состо - шими из матриц-21, закрепленных в мат-, ричном блоке 22, и пуансонов 23, закрепленных в ползуне (не показан), Работйет м анизм следующим образом, В {кжодном положении захватные йащицы 12 расположены нротив высадочных позЕДИй 18 (фиг. 1), Механизм выталкивани (не показан) выталкивает заготовки на матрвд s захватные пальцы 12 Из поснедней позиции законченна обработкой заготовка выталквовайтс в лоток. 4 Привод переноса с помощью т ги 9 перемещает каретку 3 по дуге на величину шага между позици ми (фиг, 3). При движении каретки 3 по дуге стержень 14, скольз по втулке 15, разворачиваетс вместе с ней. Происходит развод рот захватных пальцев 12 на 180 (фиг. 5). В ковще хода каретки пуансонами 23 заготовки заталкиваютс в матрицы 21. При отходе ползуна автомата каретка 3 механизма переноса возвращаетс приводом в исходное положение с одновременным разворотом захватных пальцев в обратном направлении. Формула изобретени Механизм переноса заготовок многопо-. зийионных холоднЬвысадочных автоматов, содержащий св занную с неподвижным кор пусом каретку со шпиндел ми, несущими на нйж)щх кощах захватные пальцы, и устройство дл разворота захватных пальцев, о т л и Ч а ю щ и и с тем, что, с целью пе1БЫШвНй точности захвата заготовок ji Снижени шума при работе, устройство дл разворота захватных пальцев выполнено в виде закрепленного на неподвижном корпусе кронштейна и соответствук шах йо количеству шпиндел м подшипника, укрепленного на крошитейне, валика, свободно вращающегос на подшипнике, смонтврованной на валике втулки и вилки, охватывающей зубцами верхний конец шпи дел и заход щей стержневой частью во втулку. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР П 361009, кл, В 21 J 13/08, 1971. 740374 /7 W 15 rg УОCOLD AUTOMATIC MACHINES. . 2 This goal is achieved by a Bgo account, the device for turning the gripping fingers is made in the form of a fixed-on-the-bracket bracket and corresponding in the number of bearing sizes fixed on the bracket, VA-. face freely rotating on the bearing mounted on the roller sleeve and; fork, covering the teeth of the upper spindle and the entry of the neck core part of the sleeve. FIG. Figure 1 shows the main view of the transfer mechanism (the scheme of the relative position of the spindle and the device for turning the gripping fingers); on fig. 2 — transfer mechanism (scheme of arrangement of hinges in the initial thrust position and carriage); in fig. 3 shows the scheme of swinging the transfer carriage by the step size between the descent positions; in fig. 4 - transfer mechanism, a section along the hinges and a matrix; Fig. 5 - CKQMB spindle movement along the arc relative to the roller, located parallel to the spindle, and the spindle is gradually rotated by 18O. 4, and the bracket 5, fixed on the housing 1. The hinges 4 consist of a reel 6, axles 7, which are connected to the housing and the carriage under the rolling pin 8, using carriage 9, the carriage 3 is connected to. the drive (not shown in the figures), giving the carriage a kachat movement, In the carriage 3, on the rolling bearings 1O, the spindles 11, the lower HiBX of which are gripping fingers 12, and the upper forks 13,. into an ISt bushing fixed on a roller 16, freely rotating on rolling bearings 17 in bracket 5, if the manufacturing technology does not fit on any landing position 18 (8-ss (turn) (gripping fingers 12, then spindle 11 can be fixed on the carriage 3 strap 19 and rod 20 The gripping fingers 12 make a movement between the landing positions consisting of matrix 21, fixed in the matrix block 22, and punches 23 fixed in the slider (not shown), works like an anism, B { In each position, the grippers 12 are located opposite the landing steps 18 (FIG. 1). The ejection mechanism (not shown) pushes the blanks onto the mat s gripping fingers 12 From the middle position, the finished workpiece is pulled into the tray. 4 A transfer drive using the pull rod 9 moves the carriage 3 along an arc by a step size between the positions (Fig. 3). When the carriage 3 is moving along an arc, the rod 14, the slipper along the sleeve 15, unfolds with it. The mouth of the gripping fingers 12 by 180 (Fig. 5) is divorced. In the carriage travel, the blanks 23 are pushed into the dies 21. When the automaton slider departs, the transfer carriage 3 is returned by the drive to its original position with simultaneous rotation of the gripping fingers in the opposite direction. Claims The mechanism for transferring workpieces is multi-sided. zionnyh cold-dispensing machines, containing a carriage associated with a fixed casing, with spindles carrying gripping fingers on the bottom of the box, and a device for turning the gripping fingers, so that, with the aim of Precision of gripping blanks ji Noise reduction during operation, the device for turning the gripping fingers is made in the form of a bracket fixed on a fixed case and corresponding to the number of spindle m of a bearing fixed on a chromite, a roller freely rotating on the bearing, s ontvrovannoy on the roller sleeve and the fork prongs embracing the upper end of the spinel cases and docked conductive shaft part into the sleeve. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate P 361009, class, B 21 J 13/08, 1971. 740374/7 W 15 rg EO
9 .9 .
SS
zz
-f-f