SU738814A1 - Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом- инструментом - Google Patents

Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом- инструментом Download PDF

Info

Publication number
SU738814A1
SU738814A1 SU772559155A SU2559155A SU738814A1 SU 738814 A1 SU738814 A1 SU 738814A1 SU 772559155 A SU772559155 A SU 772559155A SU 2559155 A SU2559155 A SU 2559155A SU 738814 A1 SU738814 A1 SU 738814A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
links
housing
axis
tool
wire
Prior art date
Application number
SU772559155A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Николаевич Анухин
Аркадий Иванович Лозбенев
Original Assignee
Производственное Объединение Турбостроения "Ленинградский Металлический Завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение Турбостроения "Ленинградский Металлический Завод" filed Critical Производственное Объединение Турбостроения "Ленинградский Металлический Завод"
Priority to SU772559155A priority Critical patent/SU738814A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU738814A1 publication Critical patent/SU738814A1/ru

Links

Landscapes

  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к злектроэрозионной обработке материалов и, в частности, касаетс  эпектроэрозионных проволочно-вырезных станков . Изобретение может быть использовано в машиностроении, судостроении, авиационной, радио- и электронной промышленности при изготовлении деталей сложного контура, при обработке крупногабаритных деталей.
Известно устройство дл  электроэрозионной обработки проволочным электродом-йнструментом , перемещаемым тфи помощи след щего, эпектропривода в коордиютной плоскости обрабать1ваемого кошура детали, содержащее узел перемотки и узел ориентации инструмента с  агравл юидами элементами 11.is
Известное устройство имеет ограниченные технологические возможности, так как узел ориектащш щэоволочного электрода-инструмента имеет жесткую конструкцию в виде скобы, конечный раствор которой ограничивает коорди- jg натное перемещение тфоволочного электрода относительное детали. ,
Целью изобретени   вл етс  распшрение технологических возможностей устройства:
Поставле1ша  цель достигаетс  тем, что узел ориентации вьщолнен в виде Т1антографа, одна пара звеньев которого расположена перпендикул рно координатной плоскости KOHTj a детали, одно нз этих звеньев св зано с ттр1шодом перемещени , звень  другой пары выполнены продолженйыми и на их концах размещены . направл ющие элементы, причем пантограф установлен с возможностью вращени  относительно звена св занного с приводом перемещений.
На фнг. 1 показана кинематическа  схема Предлагаемого, устройства дл  электроэрозионной обработки деталей проволочным электродоминструментом; на фиг. 2 - кинематическа  схема узла ориентации инструмента.

Claims (1)

  1. Направл ющие элементы 1 и 2 укреплены ;на звень х 3 и 4. Звень  3,и 4 имеют по два шарнирных соединени  5, 6 и 7, 8. Шарнирные соединени  5, 7 подвижны отност-ельно корпуса 9, а соединени  6, 8 - относительно корпу10 (натравл ющей рейки), верхн   часть которой имеет винтовой участок. Корпус 9 имеет i средней части подвижную опору 11, расположенную на хвостовике 12. На хвостовике 12 установлен один из электродвигателей 13 след щего электропривода, который через зубчатую передачу св зан с корпусом 9. Внутри корпуса располонсены электродвигатели 14, 15 и 16. Электродвигатель 14 (электродвигатель след ще электропривода) через зубчатую передачу св зан с рейкой 10. Электродвигатели 15 и 16 - электродвигатели пфёмотки и нат жени  тфоволочного электрода-инструмента 17. Проволока находитс  на бобинах 18 и 19 и проходт- по направл ющим элементам 1 и 2 и роликам 20-23, расположенным снаружи корпуса 9. Деталь 24 свободно расположена в пространстве . Устройство работает следующим образом. Устройство закрепл етс  известным способом в пространстве относительно зоны обработки об рабатываемой детали 24 при помощи хвостобика 12. В исходном положении звень  3 и 4 с направл ющими элементами 1 и 2 наход тс  внут ри корпуса 9. Проволока 17 перематываетс  с бобины 19 на бобину 18 по роликам 20-23. К детали 24 и ролику 23, осущестел ющему дополнительно функции токоподвода, подводитс  напр жение от электроэрозионного генератора В зону обработки подаетс  диэлектрическа  жид кость. Исполнительньте электродвигатели 13 и 14 начинают вращатьс  в зависимости от программы заданной копиром или системой числового программного управлени . При вращении электродвигател  14 рейка 10 поступательное движение вдоль оси 00, а св занные С ней т ги 3 и 4 начинают выдвигатьс  из корпуса 9. , На фиг. 2 видно, что при перемещении звена ; 10 вдоль оси ос подвижные звень  3 и 4 поворачиваютс  на угол Of относительно Неподвижного звена 9. Направл ющие элементы 1 и 2, расположенньте на продолжении звейев 3 и 4, .перемещаютс  в плоскости таким образом, что проволока 17 совершает поступательное движение в направлении, перпендикул рном оси 00 параллельно своему первоначальному положению перпендикул рном оси ООтршшельно своему Первоначальному положению. Вращение электродвигател  13 приводит к повороту корпуса вокруг оси 00 . В результате совместных движений электрод-инструмент с6вГе|)ш1етдвижеше впространстве по заданному контуру перпендикул рно потоскости расположени  вырезки и 1ФОИЗВОДИТСЯ Эпектроэрозионна  обработка детали. Перемещение электрода-инструмента осуществл етс  в пол рной системе координат по углу и радиусу, так что кажда  точка контура вырезки определ етс  известным образом с использованием математического аппарата геометрии на плоскости. Благодар  такой работе устройства расщир ютс  технолоппеские возможности вырезных стагасов. Устройство может быть выполнено как стационарным, так и переносным, устанавливаемым на крупногабаритной детали в любом положении в пространстве. Расщир етс  диагазон примене1ш  электроэрозио1шой проволочной вырезки. При размерах звеньев пантографа, несущих направл ющие инструменты, соизмеримых с размером раствора скобы обьтчных станков, штощадь конгура обработки увеличиваетс  почти в 2 раза, так как инструмент описывает в пространстве окружность, а площадь ограничени  координатного перемещени  равна площади поперечного селени  нижней части корпуса 9. Устройство может быть применено как дл  выполнени  универсальных работ, так и простых операций, например отрезки заготовок больщого сечени , вырезки круглых образцов и т. п. Плечи звеньев пантографа легко можно выполнить неодинаковой длины,что также распшрит функциональные возможности устройства,позволит обрабатывать фасонные отйерсти  под любым углом. Формула из.обретени  Устройство дл  элёктроэрозионной обработки проволочным электродом-инструментом, перемещаемым при помощи след щего электропривода в координатной плоскости обрабатываемого KOHiypa, содержащее узел перемотки и узел ориентации с направл ющими элементами, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей узел ориентации выполнен в виде пантографа, одна пара звеньев которого расположены перпендикул рно координатной плоскости, одно из этих звеньев св зано с приводом перемещени , звень  другой шры выполнены продолженными и на их концах размещены направл ющие элементы , причем пантограф установлен с возможностью вращени  относительно звена, св занного с приводом перемещени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Левинсон Е. Н., Лев В. С. Сгфавочное, пособие по электротехнологии, Лениздат, 1972, с. 301-304. g
    8
    / г
SU772559155A 1977-12-26 1977-12-26 Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом- инструментом SU738814A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772559155A SU738814A1 (ru) 1977-12-26 1977-12-26 Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом- инструментом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772559155A SU738814A1 (ru) 1977-12-26 1977-12-26 Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом- инструментом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU738814A1 true SU738814A1 (ru) 1980-06-05

Family

ID=20739817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772559155A SU738814A1 (ru) 1977-12-26 1977-12-26 Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом- инструментом

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU738814A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2626839C1 (ru) * 2016-03-01 2017-08-02 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Уральский электромеханический завод" Установка для электрохимического снятия заусенцев и скругления острых кромок на деталях

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2626839C1 (ru) * 2016-03-01 2017-08-02 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Уральский электромеханический завод" Установка для электрохимического снятия заусенцев и скругления острых кромок на деталях

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4933531A (en) Pantograph type robot arm
GB1435674A (en) Machine tool for the machining of shafts particularly crankshafts
SE8900926L (sv) Manipulator foer en bockningsmaskin och ett saett att foeraendra arbetsstyckets position i en bockningsprocess.
GB2269552A (en) Mechanical manipulator
KR0180953B1 (ko) 수치제어 공작기계의 주축법선방향 제어방법 및 장치
SU738814A1 (ru) Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом- инструментом
KR840000341A (ko) 공업용 로봇트
SE8402693L (sv) Industrirobot med tvakardanskt anordnade svengningsaxlar
JP2660409B2 (ja) 三次元計測ロボット
SE8804305L (sv) Anordning foer att kunna inreglera en robotbalks fria aende mot ett paa foerhand bestaemt positionslaege
SU1328098A1 (ru) Устройство дл перемещени заготовки при обработке
JPS61257716A (ja) 型彫加工可能なワイヤカツト放電加工装置
IT8322551A1 (it) Apparecchiatura per far avanzare una lama di sega in una macchina per la lavorazione di seghe
SU380074A1 (ru) Станок дл фасонной обработки изделий электроконтактным способом
JP2001129710A (ja) 両端加工機
JPS5584275A (en) Weld line searching follow-up sensor for welding robot tracing apparatus
KR100329372B1 (ko) 대형구조물용접장치
JPH0741417B2 (ja) 軌跡補間装置
CN107335898B (zh) 一种摆转式焊接组件
SU889366A1 (ru) Электроэрозионный станок дл вырезани контуров с наклонной образующей
SU837559A1 (ru) Устройство дл обработки цилинд-РичЕСКиХ пОВЕРХНОСТЕй
SU1202703A1 (ru) Манипул тор дл зачистки отливок
SU766750A1 (ru) Устройство дл обработки фасонных поверхностей
SU1268329A1 (ru) Станок дл электроэрозионного вырезани проволочным электродом сложноконтурных объемных деталей
SU831472A1 (ru) Устройство к электроэрозионномуКОпиРОВАльНО-пРОшиВОчНОМу СТАНКу