SU738814A1 - Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом- инструментом - Google Patents
Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом- инструментом Download PDFInfo
- Publication number
- SU738814A1 SU738814A1 SU772559155A SU2559155A SU738814A1 SU 738814 A1 SU738814 A1 SU 738814A1 SU 772559155 A SU772559155 A SU 772559155A SU 2559155 A SU2559155 A SU 2559155A SU 738814 A1 SU738814 A1 SU 738814A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- links
- housing
- axis
- tool
- wire
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к злектроэрозионной обработке материалов и, в частности, касаетс эпектроэрозионных проволочно-вырезных станков . Изобретение может быть использовано в машиностроении, судостроении, авиационной, радио- и электронной промышленности при изготовлении деталей сложного контура, при обработке крупногабаритных деталей.
Известно устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом-йнструментом , перемещаемым тфи помощи след щего, эпектропривода в коордиютной плоскости обрабать1ваемого кошура детали, содержащее узел перемотки и узел ориентации инструмента с агравл юидами элементами 11.is
Известное устройство имеет ограниченные технологические возможности, так как узел ориектащш щэоволочного электрода-инструмента имеет жесткую конструкцию в виде скобы, конечный раствор которой ограничивает коорди- jg натное перемещение тфоволочного электрода относительное детали. ,
Целью изобретени вл етс распшрение технологических возможностей устройства:
Поставле1ша цель достигаетс тем, что узел ориентации вьщолнен в виде Т1антографа, одна пара звеньев которого расположена перпендикул рно координатной плоскости KOHTj a детали, одно нз этих звеньев св зано с ттр1шодом перемещени , звень другой пары выполнены продолженйыми и на их концах размещены . направл ющие элементы, причем пантограф установлен с возможностью вращени относительно звена св занного с приводом перемещений.
На фнг. 1 показана кинематическа схема Предлагаемого, устройства дл электроэрозионной обработки деталей проволочным электродоминструментом; на фиг. 2 - кинематическа схема узла ориентации инструмента.
Claims (1)
- Направл ющие элементы 1 и 2 укреплены ;на звень х 3 и 4. Звень 3,и 4 имеют по два шарнирных соединени 5, 6 и 7, 8. Шарнирные соединени 5, 7 подвижны отност-ельно корпуса 9, а соединени 6, 8 - относительно корпу10 (натравл ющей рейки), верхн часть которой имеет винтовой участок. Корпус 9 имеет i средней части подвижную опору 11, расположенную на хвостовике 12. На хвостовике 12 установлен один из электродвигателей 13 след щего электропривода, который через зубчатую передачу св зан с корпусом 9. Внутри корпуса располонсены электродвигатели 14, 15 и 16. Электродвигатель 14 (электродвигатель след ще электропривода) через зубчатую передачу св зан с рейкой 10. Электродвигатели 15 и 16 - электродвигатели пфёмотки и нат жени тфоволочного электрода-инструмента 17. Проволока находитс на бобинах 18 и 19 и проходт- по направл ющим элементам 1 и 2 и роликам 20-23, расположенным снаружи корпуса 9. Деталь 24 свободно расположена в пространстве . Устройство работает следующим образом. Устройство закрепл етс известным способом в пространстве относительно зоны обработки об рабатываемой детали 24 при помощи хвостобика 12. В исходном положении звень 3 и 4 с направл ющими элементами 1 и 2 наход тс внут ри корпуса 9. Проволока 17 перематываетс с бобины 19 на бобину 18 по роликам 20-23. К детали 24 и ролику 23, осущестел ющему дополнительно функции токоподвода, подводитс напр жение от электроэрозионного генератора В зону обработки подаетс диэлектрическа жид кость. Исполнительньте электродвигатели 13 и 14 начинают вращатьс в зависимости от программы заданной копиром или системой числового программного управлени . При вращении электродвигател 14 рейка 10 поступательное движение вдоль оси 00, а св занные С ней т ги 3 и 4 начинают выдвигатьс из корпуса 9. , На фиг. 2 видно, что при перемещении звена ; 10 вдоль оси ос подвижные звень 3 и 4 поворачиваютс на угол Of относительно Неподвижного звена 9. Направл ющие элементы 1 и 2, расположенньте на продолжении звейев 3 и 4, .перемещаютс в плоскости таким образом, что проволока 17 совершает поступательное движение в направлении, перпендикул рном оси 00 параллельно своему первоначальному положению перпендикул рном оси ООтршшельно своему Первоначальному положению. Вращение электродвигател 13 приводит к повороту корпуса вокруг оси 00 . В результате совместных движений электрод-инструмент с6вГе|)ш1етдвижеше впространстве по заданному контуру перпендикул рно потоскости расположени вырезки и 1ФОИЗВОДИТСЯ Эпектроэрозионна обработка детали. Перемещение электрода-инструмента осуществл етс в пол рной системе координат по углу и радиусу, так что кажда точка контура вырезки определ етс известным образом с использованием математического аппарата геометрии на плоскости. Благодар такой работе устройства расщир ютс технолоппеские возможности вырезных стагасов. Устройство может быть выполнено как стационарным, так и переносным, устанавливаемым на крупногабаритной детали в любом положении в пространстве. Расщир етс диагазон примене1ш электроэрозио1шой проволочной вырезки. При размерах звеньев пантографа, несущих направл ющие инструменты, соизмеримых с размером раствора скобы обьтчных станков, штощадь конгура обработки увеличиваетс почти в 2 раза, так как инструмент описывает в пространстве окружность, а площадь ограничени координатного перемещени равна площади поперечного селени нижней части корпуса 9. Устройство может быть применено как дл выполнени универсальных работ, так и простых операций, например отрезки заготовок больщого сечени , вырезки круглых образцов и т. п. Плечи звеньев пантографа легко можно выполнить неодинаковой длины,что также распшрит функциональные возможности устройства,позволит обрабатывать фасонные отйерсти под любым углом. Формула из.обретени Устройство дл элёктроэрозионной обработки проволочным электродом-инструментом, перемещаемым при помощи след щего электропривода в координатной плоскости обрабатываемого KOHiypa, содержащее узел перемотки и узел ориентации с направл ющими элементами, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей узел ориентации выполнен в виде пантографа, одна пара звеньев которого расположены перпендикул рно координатной плоскости, одно из этих звеньев св зано с приводом перемещени , звень другой шры выполнены продолженными и на их концах размещены направл ющие элементы , причем пантограф установлен с возможностью вращени относительно звена, св занного с приводом перемещени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Левинсон Е. Н., Лев В. С. Сгфавочное, пособие по электротехнологии, Лениздат, 1972, с. 301-304. g8/ г
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772559155A SU738814A1 (ru) | 1977-12-26 | 1977-12-26 | Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом- инструментом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772559155A SU738814A1 (ru) | 1977-12-26 | 1977-12-26 | Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом- инструментом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU738814A1 true SU738814A1 (ru) | 1980-06-05 |
Family
ID=20739817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772559155A SU738814A1 (ru) | 1977-12-26 | 1977-12-26 | Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом- инструментом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU738814A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2626839C1 (ru) * | 2016-03-01 | 2017-08-02 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Уральский электромеханический завод" | Установка для электрохимического снятия заусенцев и скругления острых кромок на деталях |
-
1977
- 1977-12-26 SU SU772559155A patent/SU738814A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2626839C1 (ru) * | 2016-03-01 | 2017-08-02 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Уральский электромеханический завод" | Установка для электрохимического снятия заусенцев и скругления острых кромок на деталях |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4933531A (en) | Pantograph type robot arm | |
GB1435674A (en) | Machine tool for the machining of shafts particularly crankshafts | |
SE8900926L (sv) | Manipulator foer en bockningsmaskin och ett saett att foeraendra arbetsstyckets position i en bockningsprocess. | |
GB2269552A (en) | Mechanical manipulator | |
KR0180953B1 (ko) | 수치제어 공작기계의 주축법선방향 제어방법 및 장치 | |
SU738814A1 (ru) | Устройство дл электроэрозионной обработки проволочным электродом- инструментом | |
KR840000341A (ko) | 공업용 로봇트 | |
SE8402693L (sv) | Industrirobot med tvakardanskt anordnade svengningsaxlar | |
JP2660409B2 (ja) | 三次元計測ロボット | |
SE8804305L (sv) | Anordning foer att kunna inreglera en robotbalks fria aende mot ett paa foerhand bestaemt positionslaege | |
SU1328098A1 (ru) | Устройство дл перемещени заготовки при обработке | |
JPS61257716A (ja) | 型彫加工可能なワイヤカツト放電加工装置 | |
IT8322551A1 (it) | Apparecchiatura per far avanzare una lama di sega in una macchina per la lavorazione di seghe | |
SU380074A1 (ru) | Станок дл фасонной обработки изделий электроконтактным способом | |
JP2001129710A (ja) | 両端加工機 | |
JPS5584275A (en) | Weld line searching follow-up sensor for welding robot tracing apparatus | |
KR100329372B1 (ko) | 대형구조물용접장치 | |
JPH0741417B2 (ja) | 軌跡補間装置 | |
CN107335898B (zh) | 一种摆转式焊接组件 | |
SU889366A1 (ru) | Электроэрозионный станок дл вырезани контуров с наклонной образующей | |
SU837559A1 (ru) | Устройство дл обработки цилинд-РичЕСКиХ пОВЕРХНОСТЕй | |
SU1202703A1 (ru) | Манипул тор дл зачистки отливок | |
SU766750A1 (ru) | Устройство дл обработки фасонных поверхностей | |
SU1268329A1 (ru) | Станок дл электроэрозионного вырезани проволочным электродом сложноконтурных объемных деталей | |
SU831472A1 (ru) | Устройство к электроэрозионномуКОпиРОВАльНО-пРОшиВОчНОМу СТАНКу |