/ Изобретение относитс к аналого вычислительной технике и может быт использовано дл .интегрировани переменных, представленных по любо му, заранее выбранному, модулю сие темы остаточных классов (СОК). Известно устройство дл интегри ровани решаекелх переменных при . представлении их в СОК, состо щее из интегрирующего усилител , схем сравнени , транзисторного ключа, триггера и счетчиков опорного и кс пенсайионного напр жени 1. В этом уст)Ойстве уменьшена погрешность , св занна с задержкой, вносимой разр дом конденсатора обрат1|ой св зи. . : нако пргринность, св занна н с задержкой на включение цепи разр да конденсатора обратной св зи, ае уменьшена. Кроме того, это устр ство громоздко и не позвол ет раб тать с входными сигналами обоих знаков. . Известно также устройство дл .интегрировани в СОК, состо щее из интегрирующего Усилител , тринистора и источника опорйого напр жени 2} . в .этом устройстве не прин ты .специальные меры дл исключени задержки на включение цепи разр да конденсатора обратной св зи. Устройство также не позвол ет работать с входными сигналами Ьбоих знаков. Наиболеё 6(лизким по технической сущности вл етс устройство дл интегрировани в системе остаточныхклассов , содержащее,интегрирующий усилитель, выход которого через последовательно соединенные токрограничивающий резистор и электронный ключ с суммирующим входом интегрирующего у силитгел , и схемы сравнени , первые входы которыхподключены к выходу интегрирующего усилител , а вторые входы схем сравнени соединены соответственно с разноименными полюсами источников напр жени 3 .. Это устройство позвол ет работать с входными сигналами обоих знаков. Однако оно обладает низкой точ .ностью из-за большой, задержки на включение епи разр да конденсатора обратной .св зи, В эту задержку вход т врем срабатывани одной из The invention relates to analog computing and can be used to integrate variables presented on any preselected modular residual classes (RNS) theme. A device for integrating solution variables is known at. their representation in the JUICE consisting of an integrating amplifier, comparison circuits, a transistor switch, a trigger and counters of the reference and x ps pension voltage 1. In this text, the error associated with the delay introduced by the discharge of the capacitor is reduced. . . However, the prgrinnost connected with the delay for switching on the discharge circuit of the feedback capacitor, ae is reduced. In addition, this device is cumbersome and does not allow to work with the input signals of both signs. . It is also known a device for integrating into a JUICE, consisting of an integrating Amplifier, a trinistor and a source of the supporting voltage 2}. In this device, no special measures have been taken to eliminate the delay in switching on the discharge circuit of the feedback capacitor. The device also does not allow to work with the input signals of any of the characters. Most notably 6 (a technical entity is a device for integrating residual classes in a system, containing an integrating amplifier whose output is through a series-connected current limiting resistor and an electronic key with integrating input of the silicon gel, and the comparison circuits whose first inputs are connected to the output of the integrating amplifier, and the second inputs of the comparison circuits are connected respectively with opposite poles of the voltage source 3. This device allows to work with the input signals of both characters. However, it is of low accuracy due to the long delay in switching on the discharge circuit of the capacitor of the feedback coupling. This delay includes the response time of one of the
737961 jCxeM сравненийИ врем включени эЙёё-Грсэмагнитнбго репе. Кроме того данное устройство обладает низкой надёжностью из-за присутстви элек ромеханических контактов. Цель изобретени - повышение то ности интегрировани . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены дифференциатор и элемент ИЛИ, входы подключены к выходам схем сравнени , -выход элемента ИЛИ подключен к управл ющему входу электронного ключа, а дифференциатор включен между интегрирующе го усилител идругими полюсами источников напр жени . Йа чертеже представлена функциональна схема устройства дл интеГрировани в системе остаточных классов. Устройство дл интегрировани в СОК содержит интегрирующий, усилитель 1 с конденсатором 2 в цепи обратной св зи и резистором 3 на /входе, электронный ключ 4, токоогра чивающий резистор 5, элемент 6ИЛИ дифференциатор 7, источники 8 и 9 напр жени , задающие выбранный моду СОК, схемы 10 и 11 сравнени , Вход дифференциатора 7 соединен с выходом интегрирующего усилител 1, а чнход - с разноименными полюсами .обоих источников 8 и 9 напр жени , вторые полюса которых соедийены с входами схем 10 и 11 сравнени , выходы схем 10 и 11 сравнени подключены ко входам элемента 6 ИЛИ соединенного сво.им выходом с управл ющим входом электронного ключа 4 нормально разомкнутые контакты кото рого включены последовательно с ток огранйчивающим резистором 5 в обрат ную св зь интегрирующего усилител Устройство дл интегрировани в СОК ра ботает следующим образом. В начальном положении, когда напр жение на входе .paBtio нулю напр жени на выходе интегрирующегг усилител 1 и дифференциатора 7 также равны нулю, на выходах, схем 10, 11 сравнени и элемента б ИЛИ также информационннй. нуль. Следовательно., электронный ключ 4 разомкйУт. В .Ьтом положении, если необходим осуществл етс ввод начальных значе ний на конденсатор 2 (цепи ввода на чальных значений, а также цепи пуск и останова условно не показаны). При подаче входного напр жени UBX вначалеинтегрирование осуществл етс ойычным ,путем. Лоба из схем сравнени срабатывает только тогда (выдает на выход информационную единицу), когда напр жени на ее входах сравн ютс и по знаку и йо амплитуде. Схема 10 сравнени определ ет момент сравнени положительных напр жений, т.е., когда dUe вы. где Upi, mpf pi; . pi - выбранный модуль СОК; масштаб по pi; - коэффициент передачи диф: . ференциатора. . Схема 11 сравнени срабатывает при сравнении отрицательных напр жений ., . Величины 1 Ур, задаютс при помс пи источников 8 и 9 напр жений. Задержка на включение цепи разр да конденсатора обратной св зи равна сумме Времени срабатывани одной из схем 10 или 11 сравнени , времени передачи информации через элемент. 6 ИЛИ и времени срабатывани электронного ключа,41 Эту задержку можно считать величиной посто нной и рав-. ной tj. Если, коэффициент передачи Дифференциатора 7 к равен времени адержки tj,To момент начала срабатывани любой из схем 10 или 11 сравнени автоматически упреждаетс точно йа величину задержки t (при условии , что входное напр жение ( представлено в квантованном виде). Если квант входного напр жени равен ( - иj ) , тогда напр жение Ug, до момента срабатывани любой их схем 10 или li сравнени определ етс по формуле внос -j где коэффициент передачи интегри; рующего усилител 1.: При такой форме напр жени Ug i paчало срабатывани любой из схем 10 или, 11 сравнени упреждаетс точно на величину времени задержки t если амплитуда напр жени момент начала срабатыва;ни меньше-напр жени Up, на величину. ли К иу t с другой стороны, при подаче напр жени (3) на вход дифференциатора 7 напр жение на его .выходе равно и -к к.иу При сравнении формул- (3) и (4). видно, что , если К t, абсолютные значени ди и Ug. совпадают. Это означает , что в схеме автоматически происходит вычитание величнны л U из Opt , обеспечивающее требуемый момент упреждени по времени на величину tj. Применейие предлагаемого устройства позвол- ет повысить точность интегрировани за счет исключени задержки на включение цепи разр да конденсатора обратной св зи дл 737961 jCxeM comparisonsAnd the turn-on time for eyj-gsesemagnitnbgo turnips. In addition, this device has low reliability due to the presence of electromechanical contacts. The purpose of the invention is to increase the integration potential. The goal is achieved by introducing a differentiator and an OR element into the device, the inputs are connected to the outputs of the comparison circuits, the output of the OR element, and the differentiator is connected between the integrating amplifier and the other poles of the voltage sources. The drawing shows a functional diagram of the device for integration in the system of residual classes. The device for integrating into the SOC includes an integrating amplifier 1 with a capacitor 2 in the feedback circuit and a resistor 3 on / input, an electronic switch 4, a current limiting resistor 5, element 6 OR differentiator 7, sources 8 and 9 of the voltage setting the selected SOK mode , comparison circuits 10 and 11, the input of the differentiator 7 is connected to the output of the integrating amplifier 1, and the secondary input - with opposite poles of both voltage sources 8 and 9, the second poles of which are connected to the inputs of the comparison circuits 10 and 11, the outputs of the comparison circuits 10 and 11 connected to the electrical inputs 6 of the OR connected to its output with the control input of the electronic key 4 which are normally open contacts in series with the current limiting resistor 5 in the feedback of the integrating amplifier The device for integrating into the JUICE works as follows. In the initial position, when the voltage at the input .paBtio to zero voltage at the output of integrating amplifier 1 and differentiator 7 is also equal to zero, at the outputs, comparison circuits 10, 11 and element b OR are also informational. zero. Therefore, the electronic key 4 is opened. In the position, if it is necessary to enter the initial values on the capacitor 2 (the input circuit of the initial values, as well as the start and stop circuits are not shown conventionally). When supplying the input voltage UBX, at the beginning the integration is performed in the same way. The forehead of the comparison circuits is triggered only then (it outputs an information unit) when the voltage at its inputs is matched both in sign and in amplitude. The comparison circuit 10 determines the timing of the comparison of positive voltages, i.e. when dUe you. where Upi, mpf pi; . pi - selected module JUICE; pi scale; - gear ratio differential:. fermentator. . Comparison circuit 11 works when comparing negative voltages.,. The values of 1 Ur are set with the help of sources of 8 and 9 voltages. The delay for switching on the discharge circuit of the feedback capacitor is equal to the sum of the Response Time of one of the comparison circuits 10 or 11, the transmission time of information through the element. 6 OR and the electronic key operating time, 41 This delay can be considered constant and equal. Noah tj. If the differential coefficient transfer coefficient 7 k is equal to the hold time tj, To the start time of any of the comparison circuits 10 or 11 is automatically prevented by precisely delaying t (provided that the input voltage (represented in a quantized form). If the input voltage quantum equal to (- and j), then the voltage Ug, until the moment of operation of any of their circuits 10 or li comparison is determined by the formula: -j where the transfer coefficient of the integrating amplifier 1 .: With this form of voltage Ug i, the response of any of the circuits 10 or 11 cf It is predicted exactly by the value of the delay time t if the amplitude of the voltage is the moment it starts to operate, no less than the voltage Up, by the value of K iyu t on the other hand, when the voltage (3) is applied to the input of the differentiator 7, the voltage on it. When comparing formulas (3) and (4), it can be seen that, if K t, the absolute values of di and Ug. coincide. This means that the scheme automatically subtracts the values of l U from Opt , providing the required lead time in time by the value of tj. The application of the proposed device allows to increase the integration accuracy by eliminating the delay for switching on the discharge circuit of the feedback capacitor for
входных функций представленных в квантованном виде.input functions represented in a quantized form.