SU737028A1

SU737028A1 - Automatic machine for checking and sorting plain bearing liners

Info

Publication number: SU737028A1
Application number: SU772516604A
Authority: SU
Inventors: Игорь Иванович Соловьев; Виктор Александрович Ваганов; Вера Анатольевна Сахарова
Original assignee: Мелитопольский Институт Механизации Сельского Хозяйства
Priority date: 1977-06-20
Filing date: 1977-06-20
Publication date: 1980-05-30

Description

чем положении одними концами упирающиес в поверхность прижима, а другими - в площадки п. К площадкам 11 жестко креп тс кронштейны 12. Середины площадок 11 щарнирпо св заны поперечной планкой /5, нагруженной в середине через щток 14 пружиной 15.than the position of one end abutting against the surface of the clamp, and the other - in the areas of p. The brackets 12 are rigidly attached to the pads 11. The pivot points of the pivot pads 11 are connected by a cross bar / 5 loaded in the middle through the shields 14 by the spring 15.

Два электроконтактных датчика 16 след т за перемещением концов кронштейнов 12 в вертикальном направлении, а третий датчик 17 фиксирует перемещение конца штока 14 в горизонтальной плоскости.Two electrical sensors 16 follow the movement of the ends of the brackets 12 in the vertical direction, and the third sensor 17 detects the movement of the end of the rod 14 in the horizontal plane.

Четыре рычага 18, попарно св занные пружинами 19, привод тс в движение головками болтов 20, ввернутых в выталкиватель 21 с пружиной 22. Рычаги 18 предназначены дл отвода концов толкателей 10 из призм 8 в исходное полюжение.Four levers 18, connected in pairs by springs 19, are driven by heads of bolts 20 screwed into ejector 21 with spring 22. Levers 18 are designed to retract the ends of pushers 10 from prisms 8 to their original love.

Нагружающее устройство содержит рычаг 23, опорную 24 и упорную 25 призмы , ось 26, самоуотанавливающиес прижимы 27, тарированные грузы 28 ,и пневмоцилиндр 29.The loading device comprises a lever 23, a support 24 and a stop 25 prisms, an axis 26, self-adjusting clamps 27, calibrated weights 28, and a pneumatic cylinder 29.

Механизм перемещени вкладышей состоит из площадки 30, жестко соединенной стержнем 31 с поплавком 32, поплавковой камеры 33, наполненной жидкостью, и стопора 34 со cтqpжнeм 35, упирающимс НИЖН1ИМ кондом в пластину микровыключател 36. Перемещение стопора 34 вокруг оси 37 осуществл етс соленоидом 38.The liner movement mechanism consists of a pad 30, rigidly connected by a rod 31 with a float 32, a float chamber 33 filled with liquid, and a stopper 34 with a capital 35, abutting the cone with the NIZHNIMIM on the microswitch plate 36. The stopper 34 moves around the axis 37 by means of a solenoid 38.

Сортировочное устройство включает каретку , состо щую из четырех осей 39, закрепленных на плите 40, и попарно соединенных планками 41. На ос х 39 надеты ролики 42, которые с помощью пневмоцилиндра 43 перемещаютс в пазах направл ющих 44.The sorting device includes a carriage consisting of four axes 39 fixed on the plate 40 and connected in pairs with strips 41. Rollers 42 are mounted on the axles 39, which are moved by means of the pneumatic cylinder 43 in the grooves of the guides 44.

На концах пары левых осей 39 на втулках надеты т ги 45, концы которых через втулки 46 подвижно св заны между собой окобой 47 с ос ми 48.At the ends of the pair of left axles 39, the sleeves are mounted on the sleeves 45, the ends of which through the sleeves 46 are movably connected to each other by means of 47 and 48 axes.

На втулках 46 напрессованы подшипники 49, подп тники 50 и зацепы 51, которые в зависимости от положени флажков 52 позвол ют перемещать вкладыщ в одном из трех потоков.On sleeves 46, bearings 49, tongs 50 and hooks 51 are pressed in, which, depending on the position of flags 52, allow the liner to be moved in one of three streams.

Работа автомата осуществл етс следующим образом.The operation of the machine is as follows.

Вкладыщ по наклонному желобу попадает в ориентировочную камеру 6. Провалива сь в С-образную щель, вкладыш устанавливаетс на поплавковой площадке 30 механизма перемещени в строло определенном положении.The liner along the inclined chute enters the orienting chamber 6. Falling into the C-shaped slot, the liner is installed on the float pad 30 of the transport mechanism in a strolled position.

Под действием веса вкладыша площадка 30 вместе с вкладышем опускаетс до Зпора в стопор 34 и через стержень 35 и мвкровыключатель 36 включает нагружаю, щее устройство.Under the action of the weight of the liner, the platform 30, together with the liner, is lowered to the Zapor in the stopper 34 and through the rod 35 and the micro switch 36 turns on the loading device.

В результате разгрузки пневмоцилиндра 28 рычаг 23 под действием грузов 28 поворачиваетс вокруг сои 26 и через самоустанавливающиес прижимы 27 сдвигает вкладыш с поплавковой площадки 30 в подушку 7. При этом вкладыщ утапливает выталкиватель 21, который через болты 20 позвол ет пружине 19 утопить концы рычагов 18 в пазах призм 8. Под действием плоских пружин 9 толкатели 10 ложатс в призмы 8, чем обеспечиваетс точное расположение толкателей . В конце нагружени с возрастанием нагрузк1И пружины 27 устанавливаютс по стыковым поверхност м вкладыша. Положение рабочих поверхностей прижимов в вертикальной плоскости (т. е. перекос стыковых поверхностей) передаетс толкател ми 10 на площадки // с кронштейнамиAs a result of the unloading of the pneumatic cylinder 28, the lever 23 rotates around the soybean 26 and, through the self-adjusting clamps 27, pushes the liner from the float pad 30 into the cushion 7. At the same time, the insert pushes the ejector 21 through which the bolts 20 allow the spring 19 to drown the ends of the levers 18 grooves of prisms 8. Under the action of flat springs 9, the pushers 10 lie in the prisms 8, which ensures the exact location of the pushers. At the end of loading, with increasing load, springs 27 are mounted on the butt faces of the liner. The position of the working surfaces of the clamps in the vertical plane (i.e., the misalignment of the butt surfaces) is transmitted by the pushers 10 to the platforms // with brackets

12 и фиксируетс электроконта«тными датчиками 16. Замер высоты вкладыша осуществл етс одновременно с замерам перекосов стыкюв электроконтактным датчиком 17, фиксирующим через щток 14 перемещение средней точки поперечной планки 13. Если один из контролируемых показателей выходит за допускаемые пределы, то сигналы с датчиков передаютс на соленоиды сортировочного устройства, которые управл ют положением флажков 52.12 and is fixed by electrocontact with the help of gauges 16. The liner height is measured simultaneously with measuring the skewing of the contact sensor 17, fixing through the jaw 14 the displacement of the midpoint of the transverse bar 13. If one of the monitored indicators goes beyond the permissible limits, the signals from the sensors are transmitted to solenoids of the sorting device that control the position of the flags 52.

Шток пневмоцилиндра 29 под действием груза 28, опустивщись в крайнее нижнее положение, переключает себ на обратный ход - начинаетс разгрузка.The pneumatic cylinder rod 29 under the action of the load 28, having descended to the lowest position, switches itself to the reverse stroke - the unloading begins.

В начале разгрузки вкладыш перемещаетс из подущки, зажатый между выталкивателем 21 и прижимами 27. При остановке в крайнем положении выталкивател вкладыщ устанавливаетс на поплавковойAt the beginning of unloading, the liner moves from the sheet, sandwiched between the ejector 21 and the clamps 27. When stopped in the extreme position of the ejector, the insert is placed on the float

площадке 30 и освобождаетс от зажима. С помощью соленоида 38 стопор 34 убираетс из-под площадки 30 и последн вместе с вкладышем опускаетс на плиту основани , привод в действие через микровыключатель (не показан) пневмоцилиндр сортировочного устройства 43. Сортировочный механизм с помощью т ги 45, зацепов 51 ст гивает вкладыш с площадки 30, и, в зависимости от положени флажков 52, направл ет вкладыш в один из трех потоков «годные, «брак, исправимый брак. Освобожденна от вкладыща площадка 30 под действ ием выталкивающей силы жидкости поднимаетс до упора вpad 30 and released from the clamp. Using a solenoid 38, the stopper 34 is removed from under the pad 30 and the latter, together with the liner, is lowered onto the base plate, actuated through a microswitch (not shown) the pneumatic cylinder of the sorting device 43. The sorting mechanism by means of a pull 45, hooks 51 pulls the liner with the platforms 30, and, depending on the position of the flags 52, directs the liner to one of the three streams "fit," marriage, correctable marriage. The pad 30 freed from the liner under the action of the buoyancy force of the liquid rises up to the stop in

ориентировочную камеру, а сортировочный механизм возвращаетс в исходное положение . Цикл повтор етс .the orientation chamber, and the sorting mechanism returns to its original position. The cycle is repeated.

Claims

1. Copyright certificate № 252628, cl. G 0.1 B 5/02, 1968.

It

51

41

W I®.

F