SU736315A1 - След щий электропривод - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к области электротехники, в частности к след щим электроприводам, осужествл юдщм демпфирование по первой производной.

Известен силовой след щий электропривод , содержащий последовательно соединенные с источником задающего сигнала предварительный усилитель, силовой усилитель, исполнительный двигатель к узел определени  величины противо-ЭДС, кстгорый выполнен в виде мостовой , включенной, в цет1Ь исполнительного двигател  ij.

Недостатком его  вл етс  снижение КПД исполнительного двигател  за счет включени  одного из сопротивлений моста в его силовую цепь, а также выделение излищнего тепла на этом баластном сопротивлении, что нарушает тепловой режим работы и снижает надежность электропривода.

Целью изобретени   вл етс  упрощение электропривода и повыщение его надежности .

Это достигаетс  тем, что узел опр& деаеки  величины против(-ЭДС выполнен в виде двух последовательно соединенных резисторов, включенных между входом и выходом силового усилител , обща  точка которых подключена ко входу предварительного усилител .

На чертеже показана структурна  схема электропривода.

Источник 1 задающего сигнала после10 доватально соединен с предварительным усилителем 2, силовым усилителем 3 в исполнительным двигателем 4.

Между входом и вьосодом силового усилител  включены последовательно соеди15 ненные резисторы 5 и 6, обща  точка которых подключена к входу предварительного усилител .

Электропривод работает следующим образом.

20

На вход предварительного усилител  подаетс напр жение, соответствующее сигналу положительной обратной св зи Uj со входа силового усилител  через резис-

37

торы депитеш и сигналу отрвцатал-ьаой обратной св зи Ug с выхода силс всиго усилитал .В статике при 1леподвй;йв:л двйгатапе и при налЕчна напр жени  ка входе усилител  Uj,s выкс дюэ наирдже-. нае делител  U равно нужо,. вращении двигатетш суммариое наар жеаиел снимаемое с делитвп р подаетс  на .шсод Ередварительцого усилитаик а предегзв л ет собой сигнал проиорвйс-налъкыД скс;- рости вращеан  исполнн7.Ешьного двкгате-л э Этот сигнал $шл етс  коррзктаруюиим и позвол ет реализовать пр  лроотой схемы задани  динамические сзойстза cлeдs Jцeгo приводаэ

Возможно применение в электрогариво- де двигатйпей различных типов, в /с..;-;. числе и двухфазшзрс переменного тока, Кроме того, возможно применение уск- литэпей с обжей цепью ккодного сйгв.ала и выходного напр жени в

Таким образом, Быделение скгна-па

ПрОТИВО ЭДС с помощью двух СОПр9ТИ&

лений позвол ет упростить c. сшвд -щего привода и ис шючить сопрот .злвн е

ь оашзсй пепи йспод:ните лького .овйгате л р ПО поБьин ат Еадьглность апектроттЕМйОРа ,,

и 3 о б р е т 8 в    

о р М у ,Т1

CnefiSiHiifi элактропрйводе. содержащий

ПОСЛ:-ЗДОЕ.ПГ8ЛЬНО СОбДИНеННЫе с КСТОЧНИ

кд. д эадс сштэго сигнала предварительный у-склк-т апьа ои оБой уйрслительв узел опредаленик ветьйчаны протцвс-ЭДС и Е саолнктельньй двЕгатвпьв о т л -и ч а ющ R и с   ,, что с целью его упро-щэни  и ПСВЫШ8НКЯ иедегкнос-тй8 узел onpeueJitKuft Еегтичины противо-ОДС вьь ,ч;жнен в виде двузс. посдедовате-11ьно сое AKHBBsibCt psaKt ropOE,, зшточанных между входОй к Бьаодом силового уснлитвл , обтдаз тс;-чка К(Угорьь-;: подключена ко ,1д;; ирелаарит&пьного усилителЯо Ис-точкики информации гфинжтын зо вннмаиие при эхспвртизе -U Попов С, А Ос ИОВЫ след щего ,Ip soДii A%f. Знерги ,; 1958

о .l-TS

t..

Claims (1)

1. Следящий электропривод,. содержащий последовательно соединенные с источником задающего сигнала предварительный 10 усили-таль, силовой усилитель, узел определения величины противо-ЭДС и исполнительный двигатель, о т л -и ч а ющ к й с я тем, что, с целью его упрощения и повышения надежности, узел ?5 определения величины противо-ЭДС выполнен в виде двух последовательно соединенных рэзистороЕ, включенных между входом и выходом: силового усилителя, общая точка которых подключена ио эхорт предварительного усилителя» Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ί, Попов С. А» Основы следящего электропривода» Ж, Энергия_s 1958«