SU736091A1 - Устройство дл определени рассогласовани импульсных последовательностей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и /южeт быть использовано в устройствах автоматического управлени  приводами.

Известно устройство дл  опреде- 5 лени  рассогласовани  импульсных последовательностей, содержащее два счетчика импульсов и схему сравг ени  кодов, вырабатываекых счетчиками, дешифратор 1.О

Недостатки этого устройства - сложность и невысока  надежность.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  опре.целени  рассогласо- 15 вани  импульсных последовательностей, содержащее триггеры; счетчик, схему сравнени  узел управлени , узел запрета, причем перва  маркерна  шина подключена к первому входу20

узла управлени  и ко входу установки в единичное состо ние первого триггера , выход узла управлени  соединен со входом установки в нулевое состо ние счетчика и второго триггера, ил- 25 ход которого подключен ко второму входу узла управлени  и ко входу управлени  схема сравнени , входы которой соединены с выходами счетчика , а выход - с третьим входом узла 30

управлени  и с первым входом узла запрета, второй вход которого подключен ко второй маркерной шине и к входу установки второго триггера в единичное состо ние, а выход - ко входу установки в нулевое состо ние счетчика. Кроме того, в известном устройстве выход первого элемента задержки подключен к дополнительному входу установки в нулевое состо ние первого триггера, маркерна  шина второй импульсной последовательности через инвертор соединена со входом установки в единичное состо ние второго триггера, выход четвертого элемента подключен к дополнительному входу второго элемента И-НЕ 2 .

Недостатком известного устройства  вл етс  его низка , помехоустойчивость , котора  св зана с накоплением ошибки кода счетчика.

Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости устройства.

Эта цель достигаетс  тем, что в устройство введены третий триггер, вход установки в единичное состо ние которого соединен с первой маркерной шиной, и два элемента И-НЕ, выход второго триггера соединен с

ПеК:ЗЗЩ.; f;S j;;,;.-; ЗТСрОЙ 3.;«J Л

первой а;-:-;.ц1к

в нулевого СО;

гера,, вы:-гол )1.;|.ч ...

третьим- г. ЧПЛ-;;.1 ;;.5г::- ., , ТЫЙ БКОД ХЛ):. Орг:-гч: :;:.-;

ХОДУ первого грм ггар:-;

вкоду второго злегл : -гг- :р--НР;; з1ч;ск;;-г

вход которого coei. с:с; :TO :ioi;

ВХОДгЮЙ шиной УСТРО ;ГНг1; ЙНХС,;,

со вторым инФopfлau, .уогсчетчкка , а ВЬЗНОл. ; .Л :; ;: Г;; , v-;;-;/.

гшючен ко зхсду у:: ;;:-; ;п, josCC

триггера в ПулепО;- СлГ,: Г;.::;;;1тН

На чёртежг ;iPHy-: j,eHo. (ov;:, :г: 1г 4;-;лг,на  схема устройства

Устройство содер-ПУт СЧСТУКК л. схему 2 сравнеки , триппер 3, уэеу 4 угфавлени , хриггег - Ь,, узй./г 5 запрета, триггер 7, :ут;е / е - гы 8-л О г аркернуе ШИКУ 11 п ;2, и:х.од-ные шины 13 к 14 у строкст за:.

Элемент 8 И--НЕ монет отсу гстБоват если счетчук 1 лва т-;н фооглад.ггонных входа„

Устройство рабогзот г:пе,цуюи-;ь; образом

Узел 4 управ.пе;5т  ич ;:йо тыв55;;т абьюсэ, с;-чат :/ ка 3. гри г осг--гл&нии ,ьса. на РХЧ ;1;;(Юр;.:гцм;:,м Н1-;й вход Й4 3 ;эчение ЕЫ}::о.цного .: пьалу зависит Ол ;1 :ачеинй Слгналор ч а управл юашх вуодак и :,;, у л Pepf-i г:и;;чзул на управлк1о:ц :ч зкоде В кмеегл нрр-рте ние логическогО нул у то ;;МГ1 ЛЬ;: ньу рабатьшаетс  независимо от зпачэки  сигнала иа угграз.п  ощег-.1 Е};оде С, ЁСУ5И же сиунап на иходе В игмее- з ачение логической едкрчцы. то ймггуг вырабатываетс  Б зависимости от зчл: чени  С:кг а.па на ущ ачлкющем ГлУу;дг ( при логкчесхой едиинцэ имгулъс ч& вглрабатываотс . ;; av;-5 ifiryбатываетс «

Узел б запрета вырабатывав-; импульс сброса счбхчика гтри пост пле-кии импульса на e:i/o информацно;:уплк вход А„ Бырабать Еание импульса, аазксит от значений слгиалов не ;, гр а. вл  юних Бкодах В, С и Д, Если сигна.л на управл ющем входе В имеет значение, то пмпумьс БЬребатнва еу:т независимо от значету-гк ситкалоь; ка управл ющих входах С PS Д„ Е;ОПП сигнал на входе В нмеет е,ш-и-1КЧгЮе глэггчение а сит-нал на управл ющегЛ вкоде С равен логическо -.ет куто, то н тульс не вБзрабатываетсн независимо от знзчени  сигнала на управл ющем вкода Д, Если же значение скг алов H;;I входах В к С еди зичйое. тс ыыпупьс вырабатываетс  при логуу-геской едзгНйца на управл юм.ем входе D и не вырабатываетс  при ло1- чоско Л йупе

В схеме 2 сравнени  код рас1:::огла совани ., поступа-оаг-тй на к фо зма:у;оы (;Ы& пхол(:3 блоке, сравнивает-с 

0кодом границы режимов отставани 

;-:: О к;:ре);еии   5 например кодом половиу-- ч с-пь импульсов импульсной пос вдовательности поступающих между уруык мархарны ли нр-шульсами (что в :У;Улкг :;ем г;рк оле соответствует углу рассспласозани  ) , Если сигнал ;,; уг-равл юидем входе А баюка имеет 1уленое э: ачение то ср:гнал на выхо . де В прики;чает апнничкое значение

незокиоимо от результата сравнени . Если же ситнал на входе А имеет еди ,;и;чное ;:ндчен е то значение сигкалй на а ходе В зависит от результата сравнени  кода угпз рассогласовани 

- с кодом границы ре 1;кмов отставани  отгере е ни  , Если результат сравле-ш  COOT ветству :т режиму отставани , то сигнал к а выходе В принимает единичное з -и:-ение, ecjin же ре; )ким,у опер еже ни к ,г то принимает нулевое значение, на втором выходе С Г:лс1 га -.равнени  здвисит от результата сравнени  кох(О}з рассогласовани  к граница рекиг-гав отставани  и опе ,,: рекени  ., Если результат сравнени  JOOT ветсг 5эует режиму от ставаии  , то СНГ-нал и а выходе С принимает кулевое значение, если же режиму опережепик - то е 1-и-1ичное. Сигнал рассогла ,-, соианк  и код рассогласовани  рабатыза;стс  следуюш4-1М образом. Т иггарь 3 и 5 устанавливаютс  в исходное нулевое состо ние сигналом по ггипе 15, Смгнал логического нул  на в;-:тчоде тр;1Г1ера 3 и управл юи1ем де с ем-;1 2 сравнении вызывает на выходе с;х:е иы по вление единичного си ала г Гри этом принимающа  ось след щего привода приход.ит в ускоpeKVioe . вращение . Сигналы логического

-} нул  с звходов триггеров 3 и 5 пере .паютс  на управл ющие входы узла 4 упрзвле Г -:  и узла 6 запрета, разреша  вырабатывание импульсов при i.ocTуплен -ги на ик информационные

.:; BxojXbj А FviapKep,HHX и myльcoв импульсь:ых последовательностей,

)3слн первым на устройство по шине 11 поступает маркерный импульс первой импульсной последовательности,

.; то узлом 4 управлени  вырабатываетс  Ттмпульс,, устанавливающ1- й Счетчик

1в нулевое состо ние,. Триггеры 5 и 7 у с г а н а в л и в а ю т с   в е ди н и ч и о е с о ст о   нке , Единичный сигнал на выходе

, трипгера 5 и входе элемента 9 И-НЕ

разрешсшт передачу первой импульсной посз едозательности с ишны 13 через элемеН7:ы 9 и 8 И-НЕ на счётный вход счет-шка 1, Так как на выходе триггера 3 и вкоде элемента 10

и нулевой сигнал, то втора  нмпульснак после,шэват.ельность не передаетс  с й1кны 14 ка счетный вход счетчика 1, 5 МО мент J: когдапо шине 12 поступает маркерный импульс второй

S последовательности, на выходах счетдака 1 устанавливаетс  код рассогласовани . Этот же импульс устанавливает триггер 3 в единичное состо ние и втора  импульсна  последовательность начинает передаватьс  элементами 10 и 8 И-НЕ на счетный вход счетчика 1, поэтому код рассогласовани  корректируетс  импульсами импульсных посЛ- довательностей . При этом сушестпенно, что нулевой сигнал на входе С узла 6 запрета,переданный с выхода триггера 7, запрещает выработку импульса узла 6 коммутации при поступлении маркерного импульса второй импульсной послехрвательности . Это предоттзращает повторение процесса установки кода на счетчике и выработанный на счетчике код сохран етс . При этом первый импульс второй импульсной последовательности , переданный с выхода элемента 10 И-НЕ на вход триггера 7,устнавливает его в нулевое состо ние, и единичный сигнал с инверсного выхода три ггера 7 не запрещает выработку импульсов узлом 6 запрета.

В другом случае после включени  устройства первым по шине 12 поступает маркерный импульс второй импульсной последовательности. Установка кода рассогласовани  на счетчике происходит аналогично. Узел 6 запрета вырабатывает импульс,устанавливающий счетчик 1 в нулевое состо ние . Триггер 3 устанавливаетс  в единичное состо ние. Единичный сигнал на выходе триггера 3 и входе элемента 10 И-НЕ разрешает передачу второй и vшyльcнoй последовательности с шины 14 через элементы 10 и 8 И-НЕ на счетный вход счетчика 1. При этом на счетчике устанавливаетс  операци  вычитани . В момент, когда по шине 1 поступает маркерный импульс первой импульсной последовательности, на выходах счетчика 1 устанавливаетс  код рассогласовани . Этот же импульс устанавливает триггер 5 в единичное состо ние и перва  импульсна  последовательность начинает передаватьс  элементами 9 и 8 И-НЕ на счетный вход счетчика 1, т.е. код рассогласовани  корректируетс  импульсами импульсных последовательностей. При поступлении маркерного импульса первой импульсной последовательности возможно повторение процесса установки кода, однако, как показано выш триггер 7 предотвращает повторение процесса установки кода при поступлении маркерного импульса второй импульсной последовательности.

Сбои счетчика, вызываемые помехами в процессе работй устройства, устран ютс  следующим образом.

Б режиме отставани  нулевой сигна с выхода схемы 2 сравнени  передаетс на второй управл ющий вход С узла 4 управлени  и разрешает выработку импульса этим узлом. При поступлении маркерного и {пyльca первой импульсной последовательности узел 4 управлени  вырабатывает импульс, устанавливающий счетчик 1 и триггер 3 в нулевое состо ние, триггеры 5 и 7 - Б единичное. Поспе этого происходит процесс установки кода на счетчике таким же образом, как это было описано дл  случа , если после установки исходного состо ни  первым на

0 устройство поступает маркерный импульс , первой импульсной последовательности . При этом на выходе 2 сравнени  - единичный сигнал, что и требуетс  в режиме отставани . В

5 момент поступлени  маркерного импульса второй импульсной последоЬательности на счетчике 1 устанавливаетс  код рассогласовани , т.е. сбои счетчика стран ютс . Повторение процес0 са установки кода предотвращаетс  триггером 7,

В режиме опережени  единичный сигнал с выхода С схемы 2 сравнени  передаетс  на управл го1ций вход D узла б запре.та и разрешает выработ5 ку импульса этим узлом При поступ- лении по шине 12 маркерного импульса второй импульсной последовательности узел запрета вырабатывает импульс, устаиавливаю1ций счетчик 1

Q и триггер 5 в нулевое состо ние. Триггер 3 - в единичном состо нии. После этого происходит процесс установки кода на счетчике таким же образом, как это было описано

5 дл  случа , если после установки исходного состо ни  первым на устройство поступает маркерный импульс второй импульсной последовательности. В момент поступлени  маркерного им0 пульса импульсной последовательности на счетчике 1 устанавливаетс  код рассогласовани , т.е. сбои счетчика также устран ютс .

Таким образом, предлагаемое устройство имеет более высокую помехо5 устойчивость по сравнению с известным .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   устройство дл  определени  рассогласовани  импульсных последовательностей , содержащее триггеры, счетчз к, сравнени , узел управлени , узел запрета, причем перва  «иаркерна  шина подключена к первo y входу узла управлени  и ко вход установки в единичное состо ние первого триггера, выход узла управлени  соединен со входом установки в нулевое состо ние счетчика и второго триггера, тзыход которого подключен ко второму входу узла управлени  и ко входу управлени  схекы сравненк , входы которой соединены