SU735830A1

SU735830A1 - Control apparatus

Info

Publication number: SU735830A1
Application number: SU742110703A
Authority: SU
Inventors: Лев Иванович Живов; Юрий Никифорович Половина; Владимир Васильевич Добровольский
Original assignee: Запорожский Машиностроительный Институт Им. В.Я.Чубаря
Priority date: 1974-12-02
Filing date: 1974-12-02
Publication date: 1980-05-25

Description

.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ. (54) CONTROL DEVICE

Изобретение относитс к устройствам управлени и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени , например, при производстве штамповок из металлопорошков и брикетировании стружки В5 автоматических лини х с установленн ми в них пневматическими молотами. Известно устройство управлени пневматического приводного молота, содержащее рабочий и компрессорный цилиндры, поршневые и штокошле поло ти которых соответственно сообщены друг с другом магистрал ми с устано ленными в них распределительными кранами и снабжены воздухораспределительными дл сообщени .с атмосферой ,; аккумул тор, полость которого сообщена k по)шневой полостью рабочет о цилиндра при помощи управл еMoi o .распределительного крана, командоаппарат положени , задатчик энергии ударов и переключатель режимов работы 1. Недостатком известного устройства вл етс нестабильнбсть регулиру млх ударов, их низка энергоемкость и узкий диапазон регулировани энер гии ударов, что ограничивает технологические возможности установки в целом. Цель изобретени - обеспечение работы устройства циклами одиночных рёгу лйрремых 1 даров й б беспечение увеличени их энергоемкости. / Это достигаетс тем, что аккумул тор устанбвлен на рабочем цилиндре и его полость сообщена с поршневой полостью компрессорного цилиндра магистралью с установленными в ней распределителем и обратным клапаном, при этом аккумул тор снабжен группой реле давлени , электрически св занных с задатчиком Энергии ударов, переключателем режимов работы и командоаппаратом положени , последний электрически св зан с воздухораспределител ми рабочего и компрессорного цилиндров, а между воздухораспределителем и поршневой полостью рабочего цилиндра установлен обратный клапан. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство управлени . Устройство управлени содержит рабочий 1 и компрессорный 2 цилиндры, поршневые 3 и 4 и штоковые ) и 6The invention relates to control devices and can be used in various fields of engineering, for example, in the production of forgings from metal powders and the briquetting of B5 automatic line chips with pneumatic hammers installed in them. A pneumatic drive hammer control device is known, which contains working and compressor cylinders, the piston and rod cavities of which are respectively communicated with each other by lines with distribution valves installed in them and equipped with air distribution for communication with the atmosphere,; the battery, the cavity of which is communicated by the k) cavity cavity, is working on the cylinder with the help of the control valve M oi. of the distribution valve, the position control device, the impact energy setter and the mode selector switch 1. A disadvantage of the known device is the instability of the blows, their low power consumption and narrow range of impact energy control, which limits the technological capabilities of the plant as a whole. The purpose of the invention is to ensure the operation of the device by cycles of single gifts for the increase in their energy intensity. This is achieved by the fact that the accumulator is installed on the working cylinder and its cavity is connected to the piston cavity of the compressor cylinder by a line with an installed distributor and non-return valve, while the accumulator is equipped with a group of pressure relays electrically connected to the Impactor setting unit, mode switch operation and control unit position, the latter is electrically connected with the air distributors of the working and compressor cylinders, and between the air distributor and the piston cavity of the working cylinder The valve is fitted with a check valve. The figure shows schematically the proposed control device. The control unit contains working 1 and compressor 2 cylinders, piston 3 and 4 and rod) and 6

полости Которых .соответственно сообщены друг с другом магистрал ми 7 и 8 с установленными в них {эаспределительными кранами 9 и 10. Поринева полость 3 рабочего цилиндра 1 и штоковые полости 5.и 6 рабочего 1 и компрессорного 2 цилиндров снабжены со(этветствующими воздухораспределител ми 11, 12 и 13 дл сообщени их с атмосферой. Имеетс также аккумул тор 14,, полость 15 которого сооб щена с поршневой полостью 3 рабочего цилиндра 1 при помощи управл емого распределйтелъного крана 16. Устройство., управлени содержит также командоаппарат положени , задатчик энергии ударов и переключатель режимов работы (на чертеже не показаны).The cavities of which, respectively, are connected with each other by lines 7 and 8 with installed {distribution valves 9 and 10 installed in them. The porine cavity 3 of the working cylinder 1 and the rod cavities 5. and 6 of the working 1 and compressor 2 cylinders are equipped with 12 and 13 to communicate them with the atmosphere. There is also an accumulator 14, the cavity 15 of which is communicated with the piston cavity 3 of the working cylinder 1 by means of a controlled distribution valve 16. The device. The control also contains the position controller knob energy impact and switch modes (not shown).

Аккумул тор 14 установлен на рабо чем цилиндре 1, полость 15 аккумул тора 14 сообщена с поршневой полостью 4 компрессорного цилиндра 2 магистралью 17с установленными в ней распределителем 18 и обратным клапаном 19. Аккумул тор 14 снабжен группой 20 реле давлени {количество реле соответствуетколичеству ступеней регулировани энергии ударов), электрически св занных с задатчиком энергии ударов, переключателем режимов работы и командоаппаратом положени (на чертеже не показаны). Командоаппарат положени электрически св зан с воздухораспределител ми 11, 12 и 13 рабочего 1 и компрессорного 2 цилиндров,а между воздухораспределителем 11 и поршневой полостью 3 рабочего цилиндра 1 установлен обратный клапан 21.Компрессорный цилиндр 2 снабжен поршнем 22, кинематически сэв занным с приводом 23.Привод 23 может быть выполнен, например, в виде электродвигател 24, клинорёменной передачи 25, зубчатой передачи 26, кривошипного вала 27 .и шатуна 28.Battery 14 is installed on cylinder 1, cavity 15 of battery 14 communicates with piston cavity 4 of compressor cylinder 2 through line 17 with distributor 18 installed in it and non-return valve 19. Battery 14 is equipped with pressure switch group 20 {number of relay corresponds to number of energy regulation steps blows) electrically connected with the blow energy control unit, the operating mode switch and the position controller (not shown in the drawing). The position control unit is electrically connected with the air distributors 11, 12 and 13 of the working 1 and compressor 2 cylinders, and a check valve 21 is installed between the air distributor 11 and the piston cavity 3 of the working cylinder 1. The compressor cylinder 2 is equipped with a piston 22, kinematically associated with the drive 23. The actuator 23 can be performed, for example, in the form of an electric motor 24, a wedge gear 25, a gear 26, a crank shaft 27. And a connecting rod 28.

Привод распределительного крана 16 осуществл етс при помощи передачи 29 (выполненной, например, по типу г естерн - рейка), св занной с исполнительным механизмом 30, управл емым двухпозиционным электро-: пневматическим распределителем 31. Рейка передачи 29 в крайних положе-, ни х взаимодействует с конечными выключател ми (на чертеже не показаны ) . Распре/хелительный кран 9 кинематически св зан.с исполнительным механизмом 32, управление которым осуществл етс электропневматическИм распределителем 33. Исполнительный механизм 32 в крайних положени х взаимодействует с конечными выключател ми (на чертеже не показаны).The distribution valve 16 is driven by a gear 29 (made, for example, according to the type of a stern rail), connected to an actuator 30 controlled by a two-way electric: pneumatic valve 31. The gear rail 29 is in extreme positions interacts with limit switches (not shown in the drawing). The spreading valve 9 is kinematically connected with the actuator 32, which is controlled by the electropneumatic distributor 33. The actuator 32 in its extreme positions interacts with limit switches (not shown).

Воздухораспределитель 12 св зан с Зл,ектромагнитным распределителем 34. На аккумул торе 14 установлен предохранительный клапан 35. Воздухораспределители 11 и 13 снабженыThe air distributor 12 is connected to PLA by an electromagnetic dispenser 34. The battery 14 has a safety valve 35. The air distributors 11 and 13 are equipped with

электромагнитами 36 и 37, распреде,лители 18, 31, 33, 34 - соответственно электромагнитами 38, 39, 40 и 41,electromagnets 36 and 37, distribution, casting 18, 31, 33, 34 - respectively electromagnets 38, 39, 40 and 41,

Устройство управлени обеспечивает следующие режимы работы пневматического молота: холостой ход, наполнение аккумул тора 14, держание поршн рабочего цилиндра 1 на весу, одиночный удар, прижим издели .The control unit provides the following modes of operation of a pneumatic hammer: idle, filling the battery 14, holding the piston of the working cylinder 1 on weight, a single blow, pressing the product.

Устройство управлени работает следующим образом. Исходное положение соответствует режиму холостого хода. Электродвигатель 24 приводит в движение кривошипный вал 27 и шатун 28 компрессорного цилиндра 2. Полости 4 и 6 компрессорного цилиндра 2, а также поршнева полость 3 рабочего цилиндра 1 сообщена с атмосферой. Распределительный кран 16, распределители 11, 18, 33 и 34 закрыты, а распределитель 13 открыт. Поршень рабочего цилиндра 1 находитс внизу. Дл осуществлени режима наполнение аккумул тора необходимо поставить в соответствующее положение переключатель режимов работы. Одновременно задатчиком энергии ударов устанавливаетс требуемый уровень энергии ударов, например, нажатием кнопки, что обеспечивает включение соответствующего реле группы 20, которое разомкнет электрическую цепь при достижении определенного давлени . Задатчик энергии ударов дает команду на включение электромагнита 38 распределител 18, при этом полость 4 компрессорного цилиндра 2 сообщаетс с полостью 15 аккумул тора 14. Подаетс команда на включение электромагнита 40 распределител 33, что приводит к поступлению воздуха в исполнительный механизм 32 и повороту распределительного крана 9 на некоторый угол. В этом положении крана 9 полости 4 и 3 разобщены. При достижении заданного уровн давлени срабатывает соответствующее реле группы 20 и отключает электромагнит 40, при этом распределитель 33 обеспечивает срабатывание исполнительного механизма 32, который возвращает распределительный кран 9 в исходное положение . Конечный выключатель исполнительного механизма 32 дает команду на отключение электромагнита 37, воздухораспределитель 13 разобщает полость 6 компрессорного цилиндра с атмосферой. Поршень рабочего цилинд ра 1 поднимаетс вверх, что говорит о готовности молота к нанесению удара.The control device operates as follows. The initial position corresponds to the idle mode. The motor 24 drives the crank shaft 27 and the connecting rod 28 of the compressor cylinder 2. The cavities 4 and 6 of the compressor cylinder 2, as well as the piston cavity 3 of the working cylinder 1 are in communication with the atmosphere. The distribution valve 16, the valves 11, 18, 33 and 34 are closed, and the valve 13 is open. The piston of the working cylinder 1 is at the bottom. To implement the battery filling mode, it is necessary to put the mode switch in the appropriate position. At the same time, the kick energy setting device sets the required level of impact energy, for example, by pressing a button, which ensures the activation of the corresponding relay of group 20, which opens the electrical circuit when a certain pressure is reached. The blow energy setter gives the command to turn on the electromagnet 38 of the distributor 18, while the cavity 4 of the compressor cylinder 2 communicates with the cavity 15 of the battery 14. A command is given to turn on the electromagnet 40 of the distributor 33, which causes air to flow into the actuator 32 and turn the distribution valve 9 at some angle. In this position of the crane 9, cavities 4 and 3 are separated. When the preset pressure level is reached, the corresponding relay of group 20 is triggered and switches off the electromagnet 40, while the valve 33 triggers the actuator 32, which returns the valve 9 to the initial position. The limit switch of the actuator 32 gives the command to turn off the electromagnet 37, the air distributor 13 separates the cavity 6 of the compressor cylinder with the atmosphere. The piston of the working cylinder 1 rises upwards, which indicates that the hammer is ready for striking.

Дл нанесени удара включаетс электромагнит 39 распределител 31, при этом срабатывает исполнительный механизм 30, и распределительный кран 16 открываетс . Вощух поступает в поршневую полость 3 рабочего цилиндра 1 и происходит удар.In order to strike, the electromagnet 39 of the distributor 31 is turned on, and the actuator 30 is activated, and the control valve 16 is opened. Voschuh enters the piston cavity 3 of the working cylinder 1 and the blow occurs.

Claims

Claim

The control device is predominantly an apparatus for dynamically pressing metal-powder products, containing a working and compressor cylinders 25, the piston and rod cavities of which are respectively connected to each other by highways with distribution valves installed in them and equipped with air diffusers for communication with the atmosphere, a battery, the cavity of which is in communication with the piston cavity of the working cylinder by means of a controlled distribution valve, a position command device, an ud energy controller s and an operating mode selector, 'characterized by the fact that, in order to ensure the operation of the device in cycles of single adjustable strokes and to increase their energy consumption, · the battery is installed on the working cylinder and its cavity is connected to the piston cavity of the compressor cylinder by a line with the distributor and the non-return valve installed in it, while the battery is equipped with a group of pressure switches electrically connected to the shock energy setter, a mode switch and a position control unit, the last s is electrically connected to diffusers working and compressor cylinders, and between the air distributor and the piston chamber of the working cylinder a check valve.