SU208422A1

SU208422A1 - PNEUMATIC ELECTRIC DEVICE FOR MANAGING THE FORGULAT HAMMER

Info

Publication number: SU208422A1
Application number: SU1115549A
Authority: SU
Original assignee: Б. А. Челищев, Э. В. Пухлов , В. И. Кокорев; Экспериментальный научно исследовательский институт кузнечно прессового машиностроени

Description

Пневмоэлектрнческое устройство управлени ковочным молотом, содержащее распределительную коробку с основным пневматическим цилиндром молота, управл ющим рабочим цилиндром молота, известно.A pneumatical forging hammer control device containing a junction box with a main pneumatic hammer cylinder that controls the working cylinder of the hammer is known.

Предложенное пневмоэлектрическое устройство управлени ковочным молотом отличаетс от известного тем, что распределительна коробка снабжена дополнительным пневматическим цилиндром с воздухораспределителем, шток которого св зан двуплечим рычагом со штоком основного пневматического цилиндра, снабженного двум группами электрически управл емых клапанов с воздухораспределителем и двухпозиционным золотником, управл ющим этими клапанами, при этом основной пневматический цилиндр имеет дополнительную цилиндрическую камеру, параллельную его оси, Б которой расположен порщень с пустотелым штоком, жестко св занным со щтоком основного пневматического цилиндра и обеспечивающим раздельную подачу сжатого воздуха к клапанам. Такое выполнение устройства обеспечивает нанесение как серии ударов заданной энергии и требуемой продолжительности , так и одиночных ударов.The proposed pneumatic-electric forging hammer control device differs from the well-known one in that the distribution box is equipped with an additional pneumatic cylinder with an air distributor, the rod of which is connected by a two-arm lever with the rod of the main pneumatic cylinder equipped with two groups of electrically-controlled valves with the air distributor and a two-way valve that controls these valves , while the main pneumatic cylinder has an additional cylindrical chamber, a pair -parallel to its axis, wherein B is porschen a hollow rod rigidly associated with schtokom main pneumatic cylinder and providing separate supply of compressed air to the valves. This embodiment of the device provides the application of a series of blows of a given energy and the required duration, and single blows.

ни ковочным молотом содержит распределительную коробку 1 с основным пневматическим цилиндром 2, св занным с распределительным золотником 3, управл ющим рабочим цилиндром 4 молота.Nor does the forging hammer contain a junction box 1 with a main pneumatic cylinder 2 connected to a distribution valve 3 controlling the working cylinder 4 of the hammer.

Распределительна коробка снабжена дополнительным пневматическим цилиндром 5 с воздухораспределителем (на чертеже не показан ), щток 6 которого св зан двуплечим рычагом 7 со штоком 8 основного пневматического цилиндра 2, снабженного двум группами электрически управл емых клапанов 1 -1-К-9 с воздухораспределителем (на чертеже не показан) и двухпозиционным золотником 9.The distribution box is equipped with an additional pneumatic cylinder 5 with an air distributor (not shown), the brush 6 of which is connected by a two-arm lever 7 with a rod 8 of the main pneumatic cylinder 2 equipped with two groups of electrically controlled valves 1 -1-К-9 with an air distributor (on drawing not shown) and two-way spool 9.

Основной пневматический цилиндр 2 имеет дополнительную цилиндрическую камеру 10, параллельную его оси, в которой располол ;ен норщень 11 с пустотелым штоком 12, жесткоThe main pneumatic cylinder 2 has an additional cylindrical chamber 10 parallel to its axis, in which it is open; the shaft 11 with a hollow rod 12, rigidly

св занным со штоком 8 основного пневматического цилиндра 2.associated with the rod 8 of the main pneumatic cylinder 2.

Пневмоэлектрическое устройство управлени ковочным молотом имеет пульт управлени , св занный через электрическую системуThe pneumatic-electric forging hammer control unit has a control panel connected through an electrical system.

с пневмоэлектрическим устройством.with pneumoelectric device.

Па пульте управлени р дом с руко ткой 13 управлени манипул тором, обслуживающим молот, устанавливаетс руко тка 14 дистанционного управлени молотом и тумблерA remote control knob 14 and a toggle switch are mounted on the control panel, next to the handle 13 of the control panel that serves the hammer.

жени бабы молота. На руко тке 14 располагаетс кнопка 1К.У разрешени удара. В корпусе 16 пульта управлени размещаютс конечные выключатели 1ВК.-SBK, нажатие которых производ т с noMontbG руко тки 14 и другого электрооборудовани .Wife Baba hammer. On the handle 14 there is a button 1K.U resolution of impact. The control panel case 16 contains limit switches 1ВК.-SBK, which are pressed with noMontbG knobs 14 and other electrical equipment.

При работе механизма поршень 17 пневма тического цилиндра (фнг. 1) совершает возвратно-поступательное движение с частотой и амплитудой, завис щей от того, какие из конечных выключателей 2ВК-7ВК нажаты соответствующим поворотом руко тки 14 управлени на пульте. Движение поршн 17 происходит за счет разности давлений в полост х цилиндра, образующихс при сообн1;ении одного из отверстий ДР-1 - ДР-9 с атмосферой . Движение поршн прекращаетс после того, как порщневое кольцо поршн 17 перекроет соответствующее отверстие. Поршень в положении, изображенном на фиг. 2, должен перемещатьс в сторону отверсти ДР-0. -вспомогательный поршень 11 с пустотелым штоком 12, по которому подводитс сжатый воздух, перемеитаетс вместе с главным поршнем 17. В момент остановки поршней сжатый воздух проходит по одному из каналов 01-09 через открытую шейку клапана {К-1-К-9 в полости 18 и 19, а затем через клапаны (на чергеже не показаны)-в управл ющие полости золотника 9 и перебрасывает этот золотник .When the mechanism is operating, the piston 17 of the pneumatic cylinder (FNG. 1) reciprocates with a frequency and amplitude depending on which of the 2BK-7VK limit switches are pressed by the corresponding rotation of the control handle 14 on the console. The movement of the piston 17 occurs due to the pressure difference in the cylinder cavities, which are formed when one of the holes ДР-1 - ДР-9 is connected with the atmosphere. The movement of the piston is stopped after the piston ring of the piston 17 blocks the corresponding opening. The piston in the position shown in FIG. 2, must move toward the opening of DR-0. - an auxiliary piston 11 with a hollow rod 12, through which compressed air is supplied, alternates with the main piston 17. When the pistons stop, the compressed air passes through one of the channels 01-09 through the open neck of the valve {К-1-К-9 in the cavity 18 and 19, and then through the valves (not shown on the cherge), into the control cavities of spool 9 and transfer this spool.

Если же в описанном механизме одновременно открыты два отверсти , одно из которых располол ено выше ДР-6, а другое ниже ДР-6, то поршень 17 начнет автоматически раскачиватьс между этими отверсти ми .If in the described mechanism two openings are simultaneously opened, one of which is located above DR-6 and the other below DR-6, then piston 17 will automatically swing between these openings.

Если при работе устройства открыто только одно отверстие , поршень 17 занимает положение против этого отверсти . Такое положение вл етс исходным дл работы механизма управлени мологом ,и соответствует положению золотника управлени молота 3, близкому к нейтральному.If during operation of the device only one hole is opened, the piston 17 takes a position against this hole. This position is the starting point for the operation of the control mechanism of the molog, and corresponds to the position of the hammer control spool 3, which is close to neutral.

Поскольку шток 6 короткоходового пневмоцилиндра 5 св зан со штоком 8 пнев.матичеС1СОГО цилиндра 2 посредством двуплечего рычага 7, то, перемеща лоршень пневмоцилиндра 5, можно осуществить сдвиг золотника 3 молота от среднего положени , когда пневмон .илиндр 2 останозлен в исходном положении.Since the rod 6 of the short-stroke pneumatic cylinder 5 is connected with the rod 8 of the pneumatic cylinder 2 by means of a double-arm lever 7, then by moving the piston of the pneumatic cylinder 5, it is possible to shift the spool 3 of the hammer from the middle position when the pneumatic cylinder 2 is suspended in the initial position.

Устройство регулируетс таким образом, чтобы при исходном положении штока S (верхнем положении штока 6 баба молота ползла вверх, занима через некоторое врем крайнее верхнее положение. При опускании штока 6 вниз баба молота начинает опускатьс на n MvOBKy, нанес легкий удар и соверша операцию прижима.The device is adjusted so that with the initial position of the rod S (the upper position of the rod 6, the hammer of the hammer crawls upwards, occupying the uppermost position after some time. When the rod 6 is lowered downwards, the hammer of the hammer begins to descend n MvOBKy, delivering a light blow and performing a pressing operation.

OcHo;jHbie режимы работы устройства унравлени осуществл ютс следующим образом .OcHo; jHbie modes of operation of the control unit are performed as follows.

Ц6 питаетс через клапан типа «Р1ЛИ. Поршень 17 занимает среднее (исходное) положение . Шток 6 цилиндра 5 приподн т. Золотник молотка занимает положение, при котором баба поднимаетс взерх.The C6 is powered through a "P1LI" type valve. The piston 17 occupies an average (initial) position. The rod 6 of the cylinder 5 is raised. The hammer hammer takes up a position in which the woman rises to the top.

Прижим поковки. Выключатель 8ВК, нажат. Кнопка 1КУ не нажата. При этом клапан К.-6 остаетс открытым и поршень 17 продолжает занимать среднее положение. Шток 6 опускаетс и перемещает золотник 3 молота вниз. Баба молота опускаетс .Clamp forging. Switch 8VK pressed. 1KU button is not pressed. At the same time, valve K.-6 remains open and piston 17 continues to occupy the middle position. The rod 6 is lowered and moves the valve 3 hammer down. Baba hammer is lowered.

Панесение единичных ударов. Выключатель 8ВК не нажат. Кнопка 1КУ нажимаетс после выбора силы наносимого удара поворотомCanning single blows. Switch 8VK not pressed. The 1KU button is pressed after selecting the force of the striking strike.

руко тки управлени и нажима на одну из кнопок 1ВК-7ВК..control knobs and pressing one of the buttons 1ВК-7ВК ..

Автоматическа работа молота. Выключатель 8ВК нажат. Кнопка 1КУ нажимаетс после выбора силы наноси.мых ударов (путемAutomatic hammer operation. Switch 8VK pressed. The 1KU button is pressed after selecting the power of the blows (by

соответствующего поворота руко тки управлени на пульте) и остаетс нажатой во врем работы молота. При необходимости изменени силы (и частоты) наносимых ударов поворачивают руко тку управлени .corresponding rotation of the control knob on the remote control) and remains pressed during hammer operation. If it is necessary to change the strength (and frequency) of the strikes, turn the control knob.

Переключение клапанов можно производить на ходу молота.Switching valves can be made on the go hammer.

При нажиме на выключатель 8ВК HITOK 6 опускаетс . При нажиме на 1К.У происходит закрытие отверсти ДР-6 и открытие двухWhen the 8VK switch is pressed, the HITOK 6 is lowered. When you press on 1K.U there is a closure of the hole DR-6 and the opening of two

выбранных отверстий из р да ДР-1 - ДР-9. После этого начинаетс автоматическое раскачивание порнтн 17 пнезмоцилиндра с заданной амплитудой и частотой, определ емой скоростью движени поршн /7, котора , вselected holes from the series DR-1 - DR-9. After that, the automatic swinging of the front-end 17 of the cylinder of the cylinder with a given amplitude and frequency determined by the speed of movement of the piston / 7, which, in

свою очередь, зависит от настройки дросселей ДР-1 - ДР-9. Характер начального движени поршн 17 (вверх или вниз) от среднего положени зависит от состо ни тумблера /5 на пульте управлени .turn depends on the setting of throttles DR-1 - DR-9. The nature of the initial movement of the piston 17 (up or down) from the middle position depends on the state of the toggle switch / 5 on the control panel.

После отключени кнопки 1КУ поршень 17 возвращаетс в среднее положение независимо от того, в какой момент было произведено отключение. После этого баба молота будет медленно подниматьс или опускатьс , в зависимости от того, спущен или нажат выключатель 8ВК.After the 1KU button is turned off, the piston 17 returns to the middle position no matter at what point the shutdown was made. After that, the hammerhead will slowly raise or lower, depending on whether the 8VK switch is lowered or pressed.

В автоматическом режиме поршень 17 цилиндра , а следовательно, и золотник 3 управлени молота, перемещаютс по треутольному или трапецеидальному закону. Скорость опускани золотника, как правило, выбираетс больщей, чем скорость подъема.In automatic mode, the piston 17 of the cylinder, and consequently, the spool 3 of the hammer control, moves according to the troutol or trapezoidal law. The lowering speed of the spool is usually chosen to be greater than the lifting speed.

Предмет изобретени Subject invention

Пневмоэлектрическое устройство управлеки ковочным молотом, содержащее распределительную коробку с основным пневматическим цилиндром, св занным с распределительным золотником, управл юпшм рабочим цилиндром молота, отличающеес тем, что, с целью нанесени как серии ударов заданной энергии и требуемой продолжительности, так и одиночных ударов, распределительна коческим цилиндром с воздухораспределителем, шток которого св зан двуплечим рычагом со штоком основного пневматического цилиндра, снабженного двум группами электрически управл емых клапанов с воздухораспределителем и двухпозиционным золотником, управл ющим этим клапанами, при этом основнойA pneumatic-electric forging hammer control device containing a junction box with a main pneumatic cylinder connected to a distribution valve, operated by a hammer working cylinder, characterized in that, in order to deliver both a series of impacts of a given energy and a desired duration, as well as single blows, the distribution valve is a cylinder with an air distributor, the rod of which is connected by a two-arm with a rod of the main pneumatic cylinder, equipped with two groups electrically control valves with an air distributor and a two-way slide valve that controls these valves, while

пневматический цилиндр имеет дополнительную цилиндрическую камеру, параллельную его оси, в которой расположен поршень с пустотелым штоком, жестко св занным со штоком основного пневматического цилиндра и обеспечивающим раздельную подачу сжатого воздуха к клапанам.The pneumatic cylinder has an additional cylindrical chamber parallel to its axis, in which there is a piston with a hollow rod rigidly connected to the rod of the main pneumatic cylinder and providing separate compressed air supply to the valves.

//

1818