SU734790A1 - Устройство дл контрол относительной скорости механизмов - Google Patents

Description

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники в машиностроении, в частности для контроля относительной скорости различных механизмов,.

транспортных средств и определения кинематической погрешности зубчатых пере— ® дач и редукторов.

Известно устройство для контроля неравномерности вращательного движения и кинематической погрешности зубчатого зацепления, которое содержит демодуля- ¹⁰ торы, преобразователи формы сигнала, широтно-импульсные преобразователи, фильтры нижних частот, интеграторы, блок сравнения, анализирующую и регистрирующую аппаратуру ш·

Однако в этом устройстве не предусмотрен учет начальных фаз поступающих сигналов, поэтому точность его мала;

кроме того, оно обладает недостаточным быстродействием..

Известен прибор для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащий датчики ведущего и ведомого элементов, фазометр, делитель частоты импульсов, блоки набора целой части передаточного отношения и его дробной части, распределительное устройство с логической схемой И и ИЛИ и регистрирующее устройство L2]·

Точность измерения прибора мала, особенно при большом передаточном отношении ввиду того, что в фазометре происходит сравнение фаз сигналов, которые на самом деле снимаются в разные моменты времени. В связи с этим на выходе прибора будет функция, не соответствующая действительности при нестабильном приводе. Кроме того, в данном приборе валика погрешность дискретности, особенно при больших передаточных отношениях. Все это снижает точность устройства.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены генератор постоянной частоты, блоки памяти ведущего и ведомого элементов, коммутатор, инте— гратор, блоки выделения и хранения отрицательного и положительного максимумов и дискриминатор, причем выход генератора соединен со вторыми входами преобразователей входных величин ведомого и ведущего элементов, выход каждого преобразователя числа импульсов в код подключен ко входу соответствующего блока памяти, вторые входы которых соединены с коммутатором, входы которого соединены с выходами обоих датчиков,

Выход дискриминатора подключен ко ду выходного блока 17,

Устройство работает следующим образом.

₅ Сигналы от датчиков 1 и 2, установленных на контролируемых механизмах, представляют собой временные интервалы, пропорциональные скоростям контролируемых механизмов. Эти интервалы Ю поступают с'оответственно в преобразователи 3 и 4 входных величин в число выходы блоков памяти подключены ко входам блока отклонений, третий вход ' которого соединен с блоком ручного ввода, а выход - с интегратором, выходы 15 которого подключены к первым входам блоков выделений и хранения отрицательного и положительного максимумов и ко входу выходного блока, второй вход которого соединен с выходом дискриминатора, 20 один вход которого подключен к блоку ручного ввода, а другие входы соединены с блоками выделения и хранения отрицательного и положительного максимумов, вторые входы которых подключены к выходу ²⁵ блока ручного ввода.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 ведущего элемента, датчик 2 ведомого элемента, соединение соответственно с преобразователем 3 входных величин в число импульсов ведущего и с преобразователем 4 входных величин в число импульсов ведомого элементов, входы которых связаны с генератором 5 постоянной частоты, а выходы преобразователей 3 и 4 связаны соответственно с выходами преобразователя 6 числа импуль сов в код ведущего элемента и преобразователя 7 числа импульсов в код ведомого элемента. Выходы указанных преобразователей соединены соответственно с блоком памяти 8 ведущего ⁴⁵ элемента и блоком памяти 9 ведомого элемента, другие входы которых связаны с коммутатором 10. Выходы блоков памяти 8 и 9 подключены к блоку отклонений 11, третий вход которого соеди- ⁵⁰ ней С блоком ручного ввода 12. Выход блока отклонений 11 связан с интегратором 13. Выходы интегратора соединены со входами блоков 14 и 15 выделения и хранения отрицательного максимума и положительного максимума соответственно, входы которых соединены со входами дискриминатора 16.

импульсов ведущего и ведомого элементов. На другие входы указанных преобразователей поступают сигналы с генератора 5 постоянной частоты, и происходит заполнение сигнальных интервалов частотой генератора. Значения, полученные на выходе преобразователей 3 и 4, поступают соответственно в преобразователи 6 и 7 числа импульсов в код ведущего и ведомого элементов. В этих преобразователях происходит преобразование унитарного кода измеренных интервалов в код, удобный для запоминания информации, в частности в двоичный код. Значения с преобразователей 6 и 7 поступают соответственно в блоки памяти 8 и 9 ведущего и ведомого элементов. Причем в блоке памяти, относящемся к более медленному звену, хранится значение одного сигнального интервала, а в блоке памяти, относящемся к более быстрому звену, хранится столько значений сигнальных интервалов, сколько их успеет пройти за время, пока медленное звено пройдет один сигнальный интервал. Как только с датчика 2 (более медленное звено) поступит значение сигнального интервала, коммутатор 10 выдаст команду в блок памяти 9 и значение, записанное в блоке памяти 9, поступит в блок отклонений 11. Одновременно с этим из блока памяти 8 по команде от коммутатора 10 поступит в блок отклонений 11 значение, записанное в первой ячейке памяти блока 8. В блоке отклонений 11 происходит деление поступивших величин с требуемой точностью и вычитание из полученного результата теоретического передаточного отношения, поступающего на вход блока отклонений 11 из блока ручного ввода 12. В результате получаются мгновенные значения погрешности передачи. Эти значения поступают на вход интегратора 13, с выхода которого текущие значения погрешности со своими знаками поступают на входы блоков и 15. В этих блоках для циклов измерения, определяемых сигналами с блока ручного ввода 12, происходит определение максимальных модулей кинематической или местной погрешности передачи в зависимости от установленного цикла измерения. Эти значения поступают на вход дискриминатора 16. В последнем происходит сложение поступивших модулей. На третий и четвертый входы дискриминатора поступают значения максимально допустимых кинематической и местной погрешности. Как только вычисленное значение кинематической или местной погрешности превысит допустимое значение, выдается сигнал БРАК. Одновременно с этим с выхода интегратора 13 выдаются текущие значения кинематической погрешности на вход выходного блока 17, к выходу которого можно подключить анализирующую и записываемую аппаратуру.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к области конт рольно-измерительной техники в машиностроении , в частности дл  контрол  отно сительной скорости различных механизмо трансп(ртных средств и определени  кинематической погрешности зубчатых пере- дач и редукторов. Известно устройство дл  контрол  неравномерности вращательного движени  и кинематической погрешности зубчатого зацеплени , которое содержит демодул торы , преобразователи формы сигнала, широтно-импульсные преобразователи, фильтры нижних частот, интеграторы, блок сравнени , анализирующую и регистрирующую аппаратуру l . Однако в этом устройстве не предусмотрен учет начальных фаз поступающих сигналов, поэтому точность его мала; кроме того, оно обладает недостаточным быстродействием.. Известен прибор дл  контрол  кинематической погрешности зубчатых передач, содержащий датчики ведущего и ведомого элементов, фазометр, делитель частоты импульсов, блоки набора целой части передаточного отношени  и его дробной части , распределительное устройство с логической схемой И и ИЛИ и регистрирующее устройство 2. Точность измерени  прибора мала, особенно при большом передаточном отношении ввиду того, что в фазометре происходит сравнение фаз сигналов, которые на самом деле снимаютс  в разные моменты времени. В св зи с этим на выходе прибора будет функци , не соответствующа  действительности при нестабильном приводе. Кроме того, в данном приборе валика погрешность дискретности, особенно при больших передаточных отношени х. Все это снижает точность устройства. Целью изобретени   вл етс  повьпиение точности устройства, Это достигаетс  тем, что в предлагаемое устройство введены генератор посто нной частоты, блоки пам ти ведущего и ведомого элементов, коммутатор, инте- гратор, блоки выделени  и хранени  отри цательного и положительного максимумов и дискриминатор, причем вьрсод генерато ра соединен со вторыми входами преобра зователей входных величин ведомого и ведущего элементов, выход каждого преобразовател  числа импульсов в код подключен ко Входу соответствующего блока пам ти, вторые входы которых соединены с коммутатором, входы которого соединены с выходами обоих датчиков, выходы блоков пам ти подключены ко , входам блока отклонений, третий вход которого соединен с блоком ручного ввода , а выход - с интегратором, выходы которого подключены к первым входам блоков выделений и хранени  отрицательного и положительного максимумов и ко входу выходного блока, второй вход кото рого соединен с выходом дискриминатора один вход которого подключен к блоку ручного ввода, а другие входы соединены с блоками выделени  и хранени  отрицател ного и положительного максимумов, вторые входы которых подключены к вьгходу блока ручного ввода. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 ведущего элемента, датчик 2 ведомого эле-мента , соединение соответственно с преобразователем 3 входных величин в число импульсов ведущего и с преобразова телем 4 входных величин в число импульсов ведомого элементов, входы которых св заны с генератором 5 посто  ной частоты, а выходы преобразователей 3 и 4 св заны соответственно с выходами преобразовател  6 числа имиул сов в код ведущего элемента и преобразовател  7 числа импульсов в код ведомого элемента. Выходы указанных преобразователей соединены соответственно с блоком пам ти 8 ведущего элемента и блоком пам ти 9 ведомого элемента, другие входы которых св заны с KOMMyi-aTopoM 10. Выходы блоков пам ти 8 и 9 подключены к блоку отклонений 11, третий вход которого соед нен С блоком ручногх) ввода 12. Выход блока отклонений 11 св зан с интегратором 13. Выходы H&rerparjJ-opa соединены со входами блоков 14 и 15 выделени  и хранени  отрицательного максимума и положительного MaKcHN-iyMa соответственно, входы которых соединены ct входами дискриминатора 16. ыход дискриминатора подклкучен ко ду выходного блока 17, Устройство работает следующим образом . Сигналы от датчиков 1 и 2, установленных на контролируемых механизмах, представл ют собой временные интервалы , пропорциональные скорост м контролируемых механизмов. Эти интервалы поступают сЬответственно в преобразователи 3 и 4 входных величин в число импульсов ведущего и ведомого элементов . На другие входы указанных преобразователей поступают сигналы с генератора 5 посто нной частоты, и происходит заполнение сигнальных интервалов частотой генератора. Значени , полученные на выходе преобразователей 3 и 4, поступают соответственно в преобразователи 6 и 7 числа импульсов в код ведущего и ведомого элементов. В этих преобразовател х происходит преобразование унитарного кода измеренных интервалов в код, удобный дл  запоминани  информации, в частности в двоичный код. Значени  с преобразователей 6 и 7 поступают соответственно в блоки пам ти 8 и 9 ведущего и ведомого элементов . Причем в блоке пам ти, относ щемс  к более медленному звену, хранитс  значение одного сигнального интервала , а в блоке пам ти, относ щемс  к более быстрому звену, хранитс  столько значений сигнальных интервалов, сколько их успеет пройти за врем , пока медленное звено пройдет один сигнальный интервал. Как только с датчика 2 (более медленное звено) поступит значение сигнального интервала, коммутатор 1О выдаст команду в блок пам ти 9 и значение, записанное в блоке пам ти 9, поступит в блок отклонений 11. Одновременно с этим из блока пам ти 8 по команде от коммутатора 10 поступит в блок отклонений 11 значение, записанное в первой  чейке пам ти блока 8. В блоке отклонений 11 происходит деление поступивших величин с требуемой точностью и вычитание из полученного результата теоретического пере- даточного отнощени , поступающего на вход блока отклонений 11 из блока ручного ввода 12. В результате получаЕСТСЯ мгновенные значени  погрешности передачи . Эти значени  поступают на вход интегратора 13, с выхода которого текущие значени  погрешности со своимл знаками поступают на входы блоков 14 и 15. В этих блоках дл  циклов измерени , определ емых сигналами с блока ручного ввода 12, происходит оп ределение максимальных модулей кинем тической или местной погрешности передачи в зависимости от установленног цикла измерени . Эти значени  поступают на вход дискриминатора 16. В последнем происходит сложение поступивших модулей. На третий и четвертый входы дискриминатора поступают значени  максимально допустимых кинематической и местной погрешности. Как только вычисленное значение кинем тической или местной погрешности превысит допустимое значение, выдаетс  сигнал БРАК, Одновременно с этим с выхода интегратора 13 вььс.аюгс  текущие значени  кинематической погрешности на вход вь1ходного блока 17, к выходу которого можно подключить ана лизируюшую и записываемую аппарат1фу Формула изо б р е т е н и   Устройство дл  контрол  относитель ной скорости механизмов, содержащее датчики ведомого и ведущего элементов соединенные с преобразовател ми входных величин в число импульсов, которы св заны с преобразовател ми числа импульсов в код, блок отключений, бпок ввода данных и выходной блок, отли чающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, в него ведены генератор посто нной частоты, блоки пам ти ведущего и ведомого элементов , коммутатор, интегратор, блоки выделени  и хранени  отрицательного и положительного максимумов и дискриминатор , причем выход генератора соединен со вторыми входами преобразователей входных величин ведомого и ведущего элементов, выход каждого преобразовател  числа импульсов в код подключен ко входу соответствующего блока пам ти , вторые входы которых соединены с коммутатором, входы которого соединены с выходами обоих датчиков, выходы блоков пам ти подключены ко входам блока отклонений, третий вход котсфого соединен с блоком ручного ввода, а выход - с интегратором, выходы которого подключены к первым входам блоков выделени  и хранени  отрицательного и положительного максимумов и ко входу выходного блока, второй вход которого соединен с выходом дискриминатора , один вход которого подключен к блоку ручного ввода, а другие входы соединены с блоками выделени  и хранени  отрицательного и положительного максимумов, вторые входы которых под- ключены к выходу блока ручного ввода. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство; СССР № 414619, кл. G 01 D 1/О4, 1974.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 436225, кл. Q 01 В 7/30, от 1974 (прототип).