SU734624A1

SU734624A1 - Multichannel device for monitoring control systems

Info

Publication number: SU734624A1
Application number: SU772533771A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Николаевич Андреев; Аркадий Петрович Шершаков; Евгений Леонидович Хрекин; Валентин Григорьевич Воронин; Юрий Николаевич Абросимов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1665
Priority date: 1977-10-10
Filing date: 1977-10-10
Publication date: 1980-05-15

Description

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах автоматического управления и контроля.The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used in automatic control and monitoring systems.

Известно устройство функционального контроля систем автоматизированного управления, содержащее основной и контрольный блоки питания, переключатель вида питания, компандоаппарат, блоки логики, выходные устройства, исполнительные устройства, датчики положения исполнительных устройств, элементы контроля, магнитный усилитель, репе контроля и логические элементы И, ИЛИ и ЗАПРЕТ [1].A device for functional control of automated control systems is known, comprising a main and control power supply units, a type of power supply switch, a control unit, logic units, output devices, actuating devices, position sensors of actuating devices, control elements, a magnetic amplifier, a control rep and logical elements AND, OR, and FORBIDDEN [1].

Такое устройство имеет следующие недостатки: последовательный цикл контроля, ведущий к значительному увеличению времени контроля, особенно при контроле большого числа механизмов, косвенный метод контроля, не дающий полную оценку работоспособности устройств, отсутствие в устройстве ограничения времени проверки, в случае отказа какоС· го-либо механизма, ведущее к увеличению времени проверки и к неизвестности в процессе контроля, применение последовательного цикла контроля не позволяет' проконтролировать исправность ⁵ оставшихся каналов до исправления возникшей неисправности в отказавшем канале, для чего необходимо повторить цикл контроля после устранения неис— правности, что ведет к значительному увеличению времени контроля, в течение которого необходимо дать оценку готовности систем к работе и которое в большинстве случаев ограничено, отсутствие в устройстве сигнализации об этапах контроля, ведущее к неизвестности в процессе контроля, невозможность контроля известным устройством трехпозиционных систем регулирования и относительная сложность устройства, которая пропорционально увеличивается при увеличении числа проверяемых каналов.Such a device has the following disadvantages: a sequential monitoring cycle leading to a significant increase in the monitoring time, especially when controlling a large number of mechanisms, an indirect monitoring method that does not give a complete assessment of the operability of the devices, the absence of a limitation of the testing time in the device, in the event of any failure the mechanism leading to an increase in the verification time and to the unknown in the control process, the use of a sequential control cycle does not allow 'checking the serviceability of the ⁵ remaining channels s before correcting a malfunction in the failed channel, for which it is necessary to repeat the monitoring cycle after eliminating the malfunction, which leads to a significant increase in the monitoring time, during which it is necessary to assess the readiness of the systems for operation and which in most cases is limited, the absence of an alarm in the device about the stages of control, leading to uncertainty in the control process, the inability to control the three-position control systems by the known device and the relative complexity of the device, which Single proportionally increases with the number of scanned channels.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является му и к устройства, выход пятого элеменподключен ко входу реле времени, элемента памяти - к выходу перэлемента И, а выход - ко входу а в каждом канале посоединенные третий эле— и четвертый индикатор, выход триггера соединен многоканальное устройство для контроля систем регулирования, содержащее первый элемент И, первый-индикатор, второй элемент И, подключенный выходом ко входу второго индикатора, третий элемент И, последовательно соединенные блок запуска, первый элемент ЗАПРЕТ, четвертый элемент И и третий индикатор, следовательно мент ЗАПРЕТ причем второй с первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу. блока запуска, ко второму входу четвертого элемента Пик первому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом реле времени, вторым входом второго элемента ЗАПРЁТ и в каждом канале с первым входом третьего элемента ЗАПРЕТ [2].The closest technical solution to this invention is the device and the device, the output of the fifth element is connected to the input of the time relay, the memory element is connected to the output of the And element, and the output is connected to the input and in each channel the third and fourth indicators are connected, the trigger output is connected to multi-channel a device for monitoring control systems, comprising a first element And, a first indicator, a second element And, connected by an output to the input of the second indicator, a third element And, connected in series to the start block, the first element PROHIBITION, the fourth element AND and the third indicator, therefore, the BAN and the second with the first input of the second element AND, the second input of which is connected to the output. start block, to the second input of the fourth element. Peak to the first input of the first element AND, connected by the second input to the output of the time relay, the second input of the second element is BANNED and in each channel with the first input of the third element is BANNED [2].

Недостатками этого устройства является то, что им невозможно контролировать работоспособность трехпозиционных систем регулирования, а также параллельно двухпозиционных и трехпозиционных систем. Кроме того, в таком устройстве в случае отказа какого-либо механизма системы в первом цикле, цикл проверки останавливается и нет возможности провести проверку работоспособности систем в остальных циклах без устранения неисправности в первом цикле. Это ведет к увеличению времени контроля.The disadvantages of this device is that it is impossible to control the operability of three-position control systems, as well as parallel two-position and three-position systems. In addition, in such a device, in the event of a failure of any system mechanism in the first cycle, the verification cycle stops and it is not possible to check the operability of systems in the remaining cycles without eliminating the malfunction in the first cycle. This leads to an increase in control time.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства достигается тем, что в него введены элемент памяти, элементы НЕ, пятый элемент И и распределитель сигналов, первый выход которого соединен с первым управляющим входом третьего элемента И, второй и третий выходы - со вторым и третьим управляющими входами третьего элемента И и со входами первого элемента ИЛИ, четвертый .45 входу третьего элемента ЗАПРЕТ выходу третьего элемента ИЛИ, соединенного входами с контрольными входами та И вход вого первого индикатора и через третий элемент НЕ к третьему входу второго элемента И, причем выход первого элемента ИЛИ и первый выход распределителя сигналов подключены к контрольным выходам устройства.The purpose of the invention is the expansion of the functionality of the device is achieved by the fact that it introduced a memory element, elements NOT, the fifth element And the signal distributor, the first output of which is connected to the first control input of the third element And, the second and third outputs with the second and third control inputs the third AND element with the inputs of the first OR element, the fourth .45 the input of the third element is FORBID to the output of the third OR element, connected by the inputs to the control inputs and the input of the first indicator and through thirds NOT element to the third input of the second AND gate, the output of the first OR gate and the first output signal distributor connected to the outputs of the control device.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, содержащая контролируемые системы регулирования 1 с исполнительными механизмами 2 и датчиками конечного положения 3, блок запуска 4, третий элемент И 5, второй индикатор 6, третьи элементы ЗАПРЕТ 7, четвертые индикаторы 8, первый 9 и второй 10 элементы ЗАПРЕТ, триггер 11, реле времени 12, второй 13, четвертый 14 и первый 15 элементы И, третий 16 и первый 17 индикаторы. На чертеже обозначены управляющий вход 18, контрольный вход 19, управляющий вход 20, контрольный вход 21, блоки управления 22. и датчики конечного положения 23 системы 1, Устройство также содержит второй элемент НЕ 24, первый элемент ИЛИ 25, третьи элементы ИЛИ 26, распределитель сигналов 27 с выходами 28, 29, 30 и 31 и входами 32 и 33, элемент памяти 34, пятый элемент И 35, первый 36 и третий 37 элементы НЕ и второй элемент ИЛИ 38.The drawing shows a block diagram of the proposed device, containing a controlled control system 1 with actuators 2 and end position sensors 3, the start block 4, the third element And 5, the second indicator 6, the third elements are PROHIBITED 7, the fourth indicators 8, the first 9 and second 10 elements FORBID, trigger 11, time relay 12, second 13, fourth 14 and first 15 elements AND, third 16 and first 17 indicators. The drawing shows the control input 18, control input 19, control input 20, control input 21, control units 22. and end position sensors 23 of system 1, The device also contains a second element 24, the first element 25, the third elements 26, distributor signals 27 with outputs 28, 29, 30 and 31 and inputs 32 and 33, a memory element 34, a fifth AND element 35, a first 36 and a third 37 HE elements and a second OR element 38.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При появлении входного воздействия на входе блока 4 сигнал с на вход элемента ЗАПРЕТ элементов И 13, 14 и 15 рез элемент 9, так как на него проходит 9 и на входы и далее чезапрещающем выход - со вторыми входами первого элемента ЗАПРЕТ и триггера, а первый ц второй входы - соответственно с первым выходом триггера и с выходом второго элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к управляющему входу устройства и через первый элемент НЕ к первому входу пятого элемента И, соединенного вторым входом через второй элемент НЕ со вторым входом второго элемента ИЛИ и с выходом третьего элемента И, информационные входы которого подключены в каждом канале ко второего входе сигнала нет, на вход триггера 11, На выходе триггера 11 формируется сигнал, который поступает на вход 32 распределителя 27,. на выходе 28 которого появляется стимулирующий сигнал + , который через элемент ИЛИ25 подается на входы 19 систем 1. Этот стимулирующий сигнал при отсутствии сигналов + ,-Су по входам 18 и 20 воздействует на механизмы 2, связанные с датчиками 3 и 23. При отработке чанного воздействия 4 6^ должны замкнуться датчики 3 вне зависимости от то— го в каком положении они были до подачи стимулирующего воздействия. Сигнал с выхода 28 распределителя 27 подается также на элемент И 5, подготавливая его к последующему срабатыванию, т.е, этим 5 воздействием элемент И 5 настраивается на определенное для данного цикла контроля число входных сигналов, которые должны поступать на его входы с датчиков 3 через элементы ИЛИ 26. Эти же 10 сигналы поступают на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 7.When an input action appears at the input of block 4, the signal from the input of the element BAN of elements AND 13, 14 and 15 is cut by element 9, since 9 passes to it and to inputs and then prohibits the output with the second inputs of the first element and the trigger, and the first and the second inputs are, respectively, with the first trigger output and with the output of the second OR element, the first input of which is connected to the control input of the device and through the first element NOT to the first input of the fifth AND element connected by the second input through the second element NOT to the second input of the second element that OR and with the output of the third AND element, the information inputs of which are connected in each channel to the second input, there is no signal at the input of trigger 11, At the output of trigger 11, a signal is generated that is fed to input 32 of distributor 27 ,. at the output 28 of which a stimulating signal + appears, which is fed through the OR25 element to the inputs 19 of systems 1. This stimulating signal, in the absence of +, -Су signals at inputs 18 and 20, acts on mechanisms 2 associated with sensors 3 and 23. When working out effects 4 6 ^ should be closed sensors 3, regardless of what position they were in before the stimulus. The signal from the output 28 of the distributor 27 is also supplied to the And 5 element, preparing it for subsequent operation, that is, by this 5 action, the And 5 element is adjusted to the number of input signals that should be received at its inputs from the sensors 3 through OR elements 26. The same 10 signals are sent to the inhibit inputs of the elements BAN 7.

В случае исправной работы всех контролируемых систем 1 на входе элемента И 5 присутствуют все необходимые для 15 его срабатывания сигналы. Элемент И 5 сработав, сигналом с его выхода через элемент НЕ 24 выключает реле 12 и переводит распределитель 27 в следующее состояние, при котором сигнал на его ²⁰выходе 28 пркращается, а на выходе 29 появляется. Так как сигналы на входе элемента И 5 прекращаются, в связи с отработкой системами 1 нового стикьмулирующего воздействия, то реле 12 ²⁵ запускается снова и начинается следующий цикл контроля, который аналогичен предыдущему. При этом в случае исправной работы всех систем 1, сигнал с выхода 29 распределителя 27 через датчики 23 и эле- ³⁰менты ИЛИ 26 поступают на входы элемента И 5, который срабатывает. Сигналом с его выхода через элемент НЕ 24 включается реле 12 и распределитель 27 переходит в третье состояние, при кото- ³⁵ром сигнал на его выходе прекращается, а на выходе 30 появляется. Так как сигналы на входе элемента И 5 не присутствуют, то реле 12 запускается снова и начинается очередной цикл контроля.In the case of the correct operation of all monitored systems 1, all signals necessary for its 15 operation are present at the input of element And 5. The element And 5 having worked, the signal from its output through the element NOT 24 turns off the relay 12 and puts the distributor 27 in the next state, in which the signal at its ²⁰ output 28 is stopped, and appears at the output 29. Since the signals at the input of the And 5 element are stopped, due to the development by systems 1 of a new stick-stimulating effect, the relay 12 ²⁵ starts again and the next monitoring cycle begins, which is similar to the previous one. In this case, in the case of proper operation of all systems 1, the signal from the output 29 of the distributor 27 through the sensors 23 and ³⁰ elements OR 26 is fed to the inputs of the element And 5, which is triggered. Signal from its output via the NOT element 24 activates relay 12 and the valve 27 transitions to the third state in koto- ³⁵ rum signal at its output is stopped, and the output 30 appears. Since the signals at the input of the And 5 element are not present, the relay 12 starts again and the next monitoring cycle begins.

В конце третьего цикла в случае исправной работы систем 1 сигналом, с выхода элемента И 5 распределитель 27 переходит в четвертое состояние, при котором сигнал на его выходе 30 прекращается, а на выходе 31 появляется и поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 9, при этом сигнал с первого входа триггера 11 снимается, а на второй его вход подается. Триггер 11 переходит в противоположное состояние, элемент ЗАПРЕТ 10 выключился при про падании сигнала на его прямом входе.At the end of the third cycle, if the systems 1 are working properly with a signal, from the output of the And 5 element, the distributor 27 goes into the fourth state, in which the signal at its output 30 stops, and at the output 31 it appears and goes to the inhibitory input of the FORBID 9 element. from the first input of trigger 11 is removed, and its second input is fed. Trigger 11 goes into the opposite state, the element BAN 10 turned off when the signal at its direct input.

В случае, если в каком-либо цикле где-то в системах 1 (в одной или нескольких) возникла неисправность, т. е. не произошло замыкания электрической цепи датчиками 3 или 23, то через определенное время, которое больше времени полной перекладки механизма 2, из одного состояния в другое, срабатывает реле 12 и сигнал с его выхода через элемент ЗАПРЕТ 10 подается на элемент И 14, выключая индикатор 16 контроль идет и включая через элемент И 15 элемент 34 - индикатор 17 отказ. Сигнал с выхода реле 12 также приходит на прямые входы элемента ЗАПРЕТ 7. Если на запрещающие входы элементов 7 не приходят к этому времени сигналы с датчиков 3 и 23(при неисправности в каком-либо канале), то элементы 7 включают индикаторы 8 соответствующих каналов контроля. Тем самым отмечается и фиксируется по каким каналам произошел отказ.In the event that in some cycle somewhere in systems 1 (in one or several) a malfunction occurs, that is, the electric circuit is not closed by sensors 3 or 23, then after a certain time, which is more than the time of complete shift of the mechanism 2 , from one state to another, the relay 12 is triggered and the signal from its output through the element PROHIBIT 10 is supplied to the element And 14, turning off the indicator 16, the control goes on and turning on the element And 15 element 34 - indicator 17 failure. The signal from the output of the relay 12 also comes to the direct inputs of the element BAN 7. If the signals from the sensors 3 and 23 do not come to the inhibiting inputs of elements 7 (if there is a malfunction in any channel), then the elements 7 include indicators 8 of the corresponding control channels . This marks and fixes on which channels the failure occurred.

Если отказ произошел в первом или во втором цикле контроля, то для его продолжения подается команда на продолжение контроля через элемент ИЛИ 38 на вход 33 распределителя 27 и через элемент НЕ 36 и элемент И35 выключается реле 12, а при снятии команды запускается снова. При этом включается индикатор 16 контроль идет, а индикатор 17 отказ остается включенным. Индикаторы 8 каналов контроля, в которых произошел отказ, тоже .выключатся.. Выключение устройства происходит при снятии входного воздействия 4 с блока.If the failure occurred in the first or second control cycle, then to continue it a command is issued to continue monitoring through the OR 38 element to the input 33 of the distributor 27 and through the element 36 and the I35 element the relay 12 is turned off, and when the command is removed, it starts again. In this case, the indicator 16 turns on, the control is on, and the indicator 17 failure remains on. The indicators of the 8 control channels in which the failure occurred also turn off. The device turns off when the input 4 is removed from the unit.

Таким образом, указанное выполнение устройства позволяет в случае отказа каких-то систем в первых циклах контроля продолжить контроль систем регулирования в оставшихся циклах контроля без устранения неисправности, возникшей в первых циклах. Это экономит время контроля и обеспечивает получение полной информации по отказам по всем циклам контроля.Thus, the indicated embodiment of the device allows, in the event of failure of some systems in the first control cycles, to continue monitoring the control systems in the remaining control cycles without eliminating the malfunction that occurred in the first cycles. This saves control time and provides complete failure information for all control cycles.

при котором на его первом выходе сигнал пропадает, тем самым обесточивается распределитель 27, а на втором его выходе сигнал появляется и поступает на второй вход элемента И 13, который включает индикатор 6 исправно, а индикатор 16 контроль идет выключается, так какin which the signal disappears at its first output, thereby de-energizing the distributor 27, and at its second output the signal appears and arrives at the second input of the And 13 element, which turns on the indicator 6 correctly, and the indicator 16 goes off, since

Claims

The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used in automatic control and monitoring systems. A device for the functional control of automated control systems is known, comprising a main and a cope power supply unit, a power type switch, a companion apparatus, logic blocks, output devices, actuators, actuators position sensors, control elements, a magnetic amplifier, a control relay and logic elements, OR and BAN L. Such a device has the following disadvantages: a sequential control cycle, leading to a significant increase in the monitoring time, especially when controlling a large number of mechanisms, an indirect monitoring method that does not give a complete assessment of the device’s performance, the device doesn’t have a test time limit. - or a mechanism leading to an increase in the time of verification and uncertainty in the monitoring process, the use of a sequential monitoring cycle does not allow checking the health of the remaining channel s until the malfunction in the failed channel is corrected, for which it is necessary to repeat the monitoring cycle after elimination of the malfunction, which leads to a significant increase in the monitoring time during which it is necessary to assess the readiness of the systems to work and which is in most cases limited; control, leading to uncertainty in the process of control, the inability to control the limestone device of three-position control systems and the relative complexity of the device, pa proportionally increases with increasing the number of proxy verifies channels. The closest technical solution to this invention is a 3 multichannel device for the anti-drop control systems, containing the first element AND | the first indicator, the second element AND, connected by the output to the input of the second indicator, the third element AND, the start unit, the first element BAN, the fourth ALE element and the third indicator, and in each channel the third element BAN and the fourth indicator, the second output of the trichter is connected to the first input of the second element I, the second input of which is connected to the output of the start-up unit to the second input of the fourth element I and to the first input of the first element I connected by a second input from the output th time relay, the second input of the second element and ZAPRO in each channel to a first input of the third gate with inverted f2. The disadvantages of this device are that it is impossible for them to control the working capacity of the three-position control systems, as well as parallel two-position systems to the three-position systems. In addition, in such a device, in the event of a failure of any mechanism of the system in the first cycle, the test cycle stops and it is not possible to test the operation of the systems in the remaining cycles without rectifying the malfunction in the first cycle. This leads to an increase in control time. The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by the fact that a memory element, a NOT element, a fifth AND element, and a signal distributor, the first output of which is connected to the first control input of the third element AND, the second and third outputs are entered into it. the third control inputs of the third element AND with the inputs of the first element OR the four-way output - with the second inputs of the first element BANNER and the trigger, and the first 1 second inputs - respectively with the second output of the trigger and the output of the secondary element nta OR, the first input of which is connected to the control output of the device and through the first element is NOT to the first input of the fifth alemeta AND connected to the second input through the second element NOT to the second input of the second element OR and to the output of the third element AND each channel is connected to the second 24th input of the third BANNER element and to the output of the third OR element connected by inputs to the control inputs of the device, the output of the fifth element I is connected to the input of the time relay, the memory element goes to the first And, and the output to the first indicator and through the third element to the third output of the second element, and the output of the first element OR and the first output of the signal distributor are connected to the control outputs of the device. The drawing shows a block diagram of the device according to the invention, comprising counter-expandable control systems 1 with actuators 2 and end position sensors 3, start-up unit 4, third element 5, second indicator 6, third prohibition 7, fourth indicators 8, first 9 and second 1O elements BAN, trigger 11, time relay 12, second 13, fourth 14 and first 15 elements AND, third 16 and first 17 indicators. In the drawing, a control input 18 is designated, a control input 19, a control. Entry 2O, control input 21, control units 22. and end position 23 sensors of system 1. The device also contains a second element NOT 24, the first element OR 25, the third element OR 26, the signal distributor 27 with outputs 28, 29, 30 and 31 and inputs 32 and 33, the memory element 34, the fifth element And 35, the first 36 and the third 37 elements are NOT and the second element is OR 38, the device operates as follows. When an input action appears at the input of block 4, the signal from it passes to the element BAN 9 and the element I 13, 14 and 15 and then through element 9, since there is no signal on the input inhibiting it, trigger 11, On the code The trigger 11 generates a signal that is fed to the input 32 of the distributor 27 ,. at the output 28 of which a stimulating signal appears, CH-6 c I, which through the element OR 2 5 5 is fed to the inputs 19 of system 1, This stimulating signal in the absence of signals + bch), -SuO inputs 18 and 2O affect mechanisms 2, b Sensors 3 and 23, when practicing 46 j, sensors 3 should close, no matter what position they were in before the stimulus was applied. The signal from the output 28 of the distributor 27 is also fed to the element And 5, preparing it for subsequent operation, i, e, by this action the element 5 is adjusted to the number of input signals determined for a given monitoring cycle, which must be received at its input from sensors 3 through the elements OR 26. The same signals are sent to the prohibitory inputs of the BANNER 7. In the case of the correct operation of all the monitored systems 1, the input of the AND 5 element contains all the signals necessary for its operation. Element And 5 triggered, the signal from its output through the element NOT 24 turns off the relay 12 and switches the distributor 27 to the next state in which the signal at its output 28 bursts and when output 29 appears. Since the signals at the input of the And 5 element cease, due to the testing by the systems 1 of the new stick action, the relay 12 starts up again and the next monitoring cycle starts, which is similar to the control one. In this case, in the case of proper operation of all systems 1, the signal from the output 29 of the distributor 27 through louvers 23 and the elements OR 26 arrive at the inputs of the element AND 5, which operates. The signal from its output through the element NOT 24 turns on the relay 12 and the switchgear al 27 enters the third state, in which the signal at its output stops, and at the output 30 it appears. Since the signals at the input of the element 5 are not present, the relay 12 starts up again and the next control cycle begins. At the end of the third cycle, in the case that systems 1 are working properly with a signal, the output of the element 5 goes to the fourth state where the signal at its output 30 it stops, and at output 31 it appears and enters the prohibiting input of the element BAN 9, while the signal from the first input of the trigger 11 is removed, and to its second input it is applied. The trigger 11 goes into the opposite state, in which the signal disappears at its first output, thus distributor 27 de-energizes, and at its second output the signal appears and arrives at the second gate of the element 13, which turns on the indicator 6 correctly, and The control indicator 16 goes off as the BANE 10 element is turned off when a signal is transmitted at its direct input. In a cycle somewhere in systems 1 (in one or several) a malfunction has occurred, t, e, the electrical circuit has not stopped by sensors 3 whether 23, then after a certain time, which is longer than the time of complete transfer of mechanism 2, from one state to another, it triggers rala 12 and the signal from its output through the BAN 10 element goes to the element 14, turning off the indicator 16, the control is on and on through the element And 15 element 34 is an indicator 17 failure. The signal from the output of relay 12 also arrives at the direct inputs of the BANNER element 7. If the prohibiting inputs of elements 7 did not have signals from sensors 3 and 23 by this time (if there is a fault in any channel), elements 7 turn on indicators 8, respectively corresponding channels of control. Thereby, it is noted and 4 xsied by what channels the failure occurred. If the failure occurred in the first or second control cycle, then to continue it, the command is given to continue monitoring through the OR element 38 to the input 33 of the distributor 27 and the NOT 36 element and the I35 element push the relay 12, and when the command is removed, it starts again. When the control indicator 16 is turned on, the failure indicator 17 remains on. The indicators of the 8 control channels in which the failure occurred are also: turned off. The device is turned off when the input effect 4 from the unit is detected. Thus, the specified execution of the device allows, in the event of a failure of some systems in the first monitoring cycles, to continue monitoring the monitoring systems in the remaining monitoring cycles without rectifying the malfunction that occurred in the first cycles. This saves control time and provides complete failure information for all control cycles. Claims A multichannel device for monitoring control systems comprising the first element AND, the first indicator, the second element AND, the connected output