SU733725A1 - Устройство дл измерени размера разгрузочной щели конусной дробилки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к дробильному оборудованию, примен емому в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов .

По основному авт. св. 238340 известно устройство дл  изменени  размера разгрузочной щели конусной дррбилки, содержащее регулировочное кольцо и механизм его поворота. Механизм поворота регулировочного кольца выполнен с храповым венцом закрепленным на регулировочном кольце и взаимодействующим с собачкой двойного действи , шарнирно установленной на коромысле, смонтированном на корпусе дробилки с возможностью поворота относительно ее вертикальной оси, причем собачка двойного действи  и коромысло имеют самосто тельные силовые цилиндры.

Недостаток этого устройства возможность самопроизвольного поворота регулировочного кольца (при определенной комбинации условий), что может привести к браку продукции или аварии.

Услови , определ ю цие возможностьсамопроизвольного поворота регулировочного кольца, следующие:

-направление вращени  подвижно го конуса, который через дробимый материал может увлекать за собой неподвижный конус, а с ним вместе регулировочное кольцо и поворотный кожух с зубчатым венцом;

-положение храповых собачек, взаимодействующих с зубчатым венцом и расположенных на подвижных

10 коромыслах, св занных со штоками гидроцилиндров поворота;

-направление штоков гидроцилиндров поворота относительно тангенциального усили , передаваемого

15 подвижным конусом на регулировочное кольцо.

Направление вращени  подвижного конуса может быть установлено любым , и в процессе эксплуатации его

20 периодически измен ют с целью продлени  срока службы конической шесте-ренчатой передачи. Положение храповых собачек определ етс  тем, в какую сторону Iосуществл лс  последний,

25 перед данным моментом, поворот регулировочного кольца, и может быть дво ким: если предыдущий поворот производилс  против часовой стрелки/ то обе храповые собачки наход тс 

30 в таком положении, что способны передавать усилие от венца к коромыслам , содержащее вращающий момент, направленный только по часовой стрелке, и наоборот..

Гидроцилиндры поворота направлены при круговом обходе зубчатого венца в одну сторону и креп тс  к неподвижной станине. Нормальное положение их штоков (т.е. при нормальной работе дробилки, по окончании процесса регулировки) таково, что они до упора вт нуты в гидроцилиндры . В зависимости от направлени  действи  тангенциального усили  гидроцилиндры могут либо оказывать сопротивление усилию, приложенному к штоку (когда оно направлено на дальнейшее вдвижение штока в цилиндр ) , либо не оказывать сопротивлени  при противоположном направлении усили ,

На практике возможны различные сочетани  этих условий.

При бпагопри тном сочетании условий усилие, передаваемое подвижным конусом на регулировочное кольцо, через храповые собачки передаетс  на штоки, вдвинутые до упора в гидроцилиндры и через них на неподвижную станину. В этом случае система гидроцилиндр-шток-коромысло-храпова  собачка играет роль стопора , преп тствующего самопроизвольному повороту регулировочного кольца . Необходимо от;метить, что особа  опасность самопроизвольного поворота существует в те периоды, когда тангенциальное усилие направлено в сторону вывинчивани  регулировочного кольца из опорного.Следует учитывать, что при повороте регулировочного кольца в резьбе происходит и его осевое перемещение а следовательно и осевое перемещение фиксирующих штанг относительно опорной плоскости их гаек или клиньев. Малейшее движение регулировочного кольца в сторону вывинчивани  приводит к некоторому подъему фиксирующих штанг, т.е. уменьшению фиксирующего усили , что в свою очередь обусловливает уменьшение момента сопротивлени  повороту и

т .д.

Остальные сочетани  условий  вл ютс  неблагопри тными и могут привести к самопроизвольному повороту регулировочного кольца, что несовместно с требованием надежной работы дробилки в.дистанционном или автоматическом режиме управлени .

Цель изобретени  - устранение возможности самопроизвольного поворота регулировочного кольца при работе дробилки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  изменени  размера разгрузочной щели конусной дробилки силовые цилиндры механизма поворота расположены встречнонаправленно при последовательном обходе по контуру храпового венца, а силовые цилиндры храповых собачек снабжены возвратными пружинами .

На фиг. 1 показана совмещенна  кинематическа  и гидравлическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - электрическа  схема устройства .

Устройство кроме зубчатого венца 1 включает два одинаковых храповых механизма поворота.

Подвижные коромысла 2 и 3 храповых механизмов имеют выступы, которые вход т в кольцевые канавки зубчатого венца 1 так, что имеют единственную степень свободы скольжени  по дуге венца. На коромыслах шарнирно закреплены перекидные храповые собачки-защелки 4 и 5, имеющие задние и передние выступы, которые могут входить в зацепление с зубцами венца 1. Между коромыслами и защелками установлены качающиес  гидроцилиндры б и 7, снабженные пружинами 8 и 9 так, что при выключении гидроцилиндров б и 7 их штоки под действием этих пружин вт гиваютс  в цилиндры до упора. Подвижные коромысла 2 и 3 шарнирно св заны со штоками силовых качающихс  гидроцилиндров 10 и 11, корпусы которых шарнирно св заны с неподвижной станиной. Гидроцилиндры 6и7, 10 и 11 при помощи трубопроводов через распределители 12-14 св заны с маслостанцией 15.

На электрической схеме показаны двигатель маслостанции, электромагниты ЭМ1-ЭМ6 золотников распределителей и конечные выключатели КВ1-КВ Распределители имеют каждый три положени , привод тс  электромагнитами и пружинами, коммутируют два входа и два выхода.

Электрическа  схема обеспечивает согласованную работу элементов устройства путем подачи напр жени  на электромагниты ЭМ1-ЭМ6 золотниковых распределителей 12-14 в определенной комбинации и последовательности . Конечные выключатели КВ1-КВ4 привод тс  в действие подвижными корО1ллслами 2 и 3 при их возвратно-поступательном движении,

При нормальной работе дробилки устройство находитс  в исходном состо нии, когда электродвигатель маслостанции и электромагниты распределителей обесточены, а штоки всех гидроцилиндров вдвинуты в цилиндры до упора, конечные выключатели КВ2 и КВ4 нажаты.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. После подачи командного сигнала включаютс  электродвигатель маслостанции 15 и

электромагниты золотников распреде™ литвлей 12-14 в определенной комбинации , Первоначальна  комбинаци  и последующа  очередность включени  электромагнитов определ етс  видом управл ющей команды;

-поворот регулировочного кольца в сторону увеличени  щели на заданное число зубьев зубчатого -венца

С Увеличение щели ).

-поворот регулировочного кольца в сторону уменьшени  щели на то же, заданное при настройке устройства , количество зубьев (Уменьшение щели ) .

-поворот регулировочного кольца в сторону увеличени  щели без ограничени  угла поворота (Выворачивание кольца ),

. - повброт регулировочного кольца в сторону уменьшени  щели без ограничени  угла поворота (Заворачивание кольца ),

Первые две команди используютс  (см, фиг, 2) при работе дробилки в дистанционном или автоматическом режиме управлени , что соответствует положению Э (эксплуатационное) ключа выбора режима (КВР), последние две команда - только в ремонтном режиме при положении Р (ремонтное ) КВР йри разборке дробилки под непосредственным наблюдением человека .

Команда Увеличить щель образуетс  при замыкании контакта Б, если ключ КВР находитс  в положении Э, команда Уменьшить щель при замыкании контакта М при том же положении ключа.

Команда Вывернуть кольцо образуетс  при замыкании контакта Б, если КЁР находитс  в положении Р, команда Завернуть кольцо - при том же положении ключа и замыкании контакта М,

Питание на схему подаетс  включением автомата (контакт) Б, при этом включаетс  пускатель Р, двигатель М маслонасоса, через замкнутые в исходном положении контакты КВ2 и КВ4 включаютс  реле РП6 и РП8, но ни один гидроцилиндр не приводитс  в действие, так как все электромагниты обесточены, .

Дл  выполнени  команды, например Увеличить щель ключ КВР должен быть поставлен в положение Э и замкнут контакт Б, При этом реле счета импульсов (РСИ) через контакты ключа подключитс  к шинам питани  и включитс  реле РП2, которое самоблокируетс  и включает электромагниты ЭМ2, ЭМ4, ЭМб, Давление в гидроцилиндры подаетс  так, что поршни гидроцилиндров 7 и 11 остаютс  в исходном положении, а поршни гидроцилиндров 6 и 10 мен ют свое положение. При этом совершаетс 

первое подготовительное движение подвижное KopoNHcno 2 движетс  вперед, контакт КВ2 размыкаетс , перекидна  собачка 4 проскальзывает по зубь м венца 1, После того, как коромысло 2 нажимает на КВ1. (при нажатом КВ4) включаетс  РП5, потом IРП9, что приводит к выключению электромагнитов ЭМ4 и ЭМ6 и включению электромагнитов ЙМЗ и ЭМ5, после чего начинаетс  первый рабочий

o ход - обе собачки 4 и 5 упираютс  в зубь  венца 1, шток гидроцилиндра 10 вт гиваетс  в цилиндр, шток гидроцилиндра 11 выдвигаетс  из цилиндра . Благодар  этому зубчатый

5 венец 1 поворачиваетс  против часовой стрелки,т,е, в сторону увеличени  разгрузочной щели,

. После того, как будут нажаты К.2 и КВЗ, срабатывают реле РП6, и РП7,

0 ЧТО-приводит к отключению РП9, При этом вырабатываетс  импульс на счетно-импульсное реле и осуществл етс  переключение электромагнитов вместо ЭМЗ и ЭМБ включаютс  ЭМ4 и ЭМб, и происходит второе подготови5 тельное движение - щток цилиндра 11 вт гиваетс , а цилиндра 10 выдвигаетс , обе собачки 4 и 5 храповых механизмов проскашьзывают по зубь м венца 1, После того, как бу0 дут нажаты КВ1 и КВ4, -снова сработают РП5 и РП8, затем РП9 и оп ть произойдет - переключение электромагнитов , начнетс  второй рабочий ход, по окончании которого вырабатывает5 с  второй импульс на счетное реле и т.д. После набора заданного числа импульсов срабатывает РСИ, срабатывает РПЗ, включаютс  электромагниты ЭМЗ и ЭМб и исполн етс  заклю0 чительное движение - штоки цилиндров 10 и 11 вт гиваютс . Когда будут нажаты КВ2 и КВ4, через контакты РП6, РП8, РПЗ сработает и самоблокируетс  РП4,которое отключит пускатель Р и всю нижележащую часть схемы. Двигатель М маслонасоса отключаетс  от сети, электромагниты обесточиваютс , золотники распределителей 12-14 под действием своих пружин устанавливаютс  в

0 среднее положение, давление в гидросистеме падает, масло из цилиндров сливаетс  в бак, штоки гидроцилиндров 6 и 7 под действием пружин 8 и 9 вт гиваютс , в цилиндры до упора,

5 Таким образом, устройство приходит в исходное состо ние, в котором каждый из храповых механизмов (по цепи: собачки 4 и 5 -;коромысла 2 и 3 - гидроцилиндры 10 и 11 - станина ) выполн ет роль стопора, каждый

0 в. своем направлении. Левый (по фиг.1) механизм играет роль стопора в случае, когда от подвижного конуса передаетс  момент, направленный против часовой стрелки; правый про5

;тиводействует моменту, направленному по часовой стрелке. После эавер шека  цикла регулировани  необходимо раэомквуть контакт В, при этом репе PI12 и РП4 обесточиваютс  и вс  здектрическа  схема приходит в ис-; , ходное состо ние.

Если поступила Уменьишть щель , то oднoвpe 4гннo с включением электродвигател  масло станции включа отс  электромагниты ЭМ1, ЭМЗ и ЭМ5, и первое подготовительное движение выполн етс  выдвижением штоков цилиндров 7 и 11.После нажати  КВЗ, вместо электромагнитов ЭМЗ и ЭМ5 включаетс  ЭН4 и ЭМ6 и начинаетс  первый рабочий ход, при котором шток цилиндра 10 выдвигаетс , а цилиндра 11 вт гиваетс . При этом происходит поворот регулировочного кольца по часовой стрелкод т.е. в уменьшени  щели, Когда будут нажаты КВ.1 и КВ4, выработаетс  импульс на счетное реле , происходит переключение электромагнитов и начинаетс  второе подготовительное движение и т.д. После набора заданного числа импульсов производитс  заключительное движение и отключение схемы так же, как и при отработке команды Увеличить щель .

При поступлении команды Вывернуть кольцо работа устройства протекает так же, как и при отработке команды Увеличить щель , только без ограничени  числа импульсов, при отключенном счетно-импуЛьсном реле (ключ КВР находитс  в положении Р). В этом случае происходит непрерывное чередование подготовительных и рабочих движений до тех пор, пока схема не будет отключена оператором.

При поступлении команды 3авернуть кольцо схема работает так же, как и при отработке команды Уменьшить щель , но при выключенном счетно-импульсном реле.

Таким образом, встречное расположение двух храповых механизмов, раздельное управление их гидроцилиндрами , применение дополнительных пружин 8 и 9, соответствующее выполнение электрической схемы управлени  позвол ет храповым механизмам выполн ть также функцию стопора , каждому в своем направлении, и обоим вместе - при обоих возможных направлени х, вращени  подвижного конуса дробилки, что повышает надежность работы дробилки.

Изобретение обеспечивает возможность дистанционного и.автоматического управлени  разгрузочной щелью, исключает возможный брак продукции или аварии дробилки за счет устранени  возможности самопроиэвольного поворота регулировочного кольца.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  изменени размера разгрузочной щели конусной дробилки по авт. св. № 238340, отличающеес  тем, что, с целью устранени  возможности самопроизвольного поворота регулировочного кольца при работе дробилки, силовые цилиндры механизма поворота расположены встречно-направленно при пос ,ледовательном обходе по контуру храпового венца, а силовые цилиндры храповых собачек снабжены возвратны11т пружинами.

   H

   S Pel1oнm

   ILJ

   Фаг.2