SU732817A1 - Устройство дл числового программного управлени - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике, и, в частности, к устройствам числового программного управления (УЧПУ) металлорежущими станками.

Известно устройство для программного управления, содержащее блоки задания программы и скорости, блок управления, вычислительный блок и блок исполнительных механизмов [1].

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для числового программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания скорости, блок интерполяции и блок управ-5 ления приводом,, а также преобразователь кодов, выход которого соединен со вторым входом блока интерполяции и первым входом блока задания скорости [2], 20

Недостатком известных устройств является неизменная скорость подачи рабочего органа станка при отработке кадра.

Однако при нестационарных режимах ^5 резания, например при подрезке торца, постоянство скорости подачи рабочего органа станка не обеспечивает оптимальных режимов резания, т.е. постоянства скорости резания., 30

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства, позволяющее управлять обработкой деталей с переменной подачей.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены счетчик импульсов, первый триггер и последовательно соединенные первый и второй регистры, блок совпадения, второй триггер и сумматор, причем выход первого регистра подключен к первому входу первого триггера, второй вход которого подключен к выходу блока интерполяции и ко второму входу второго регистра, а выход первого триггера соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подсоединен ко второму выходу блока задания скорости, подключенного первым выходом через счетчик импульсов ко второму входу блока совпадения, а второй выход второгоι триггера подключен ко второму входу счетчика импульсов.

На чертежес представлена блоксхема устройства.

Устройство содержит преобразователь 1 кодов, предназначенный для преобразования информации из двоично десятичной в;двоичную и наоборот,· блок 2 интерполяции, блок 3 задания скорости, блок 4 управления приводом, первый регистр 5, предназначенный для хранения значения параметра переменной подачи в новом кадре программа, второй регистр 6 для хранения значения параметра в обрабатываемом кадре, блок 7 совпадения, служащий для выработки сигнала на изменение подачи, второй триггер 8, один из выходов которого служит для выдачи разрешения работы сумматора 9, предназначенного для изменения величины подачи на единицу дискретности, первый триггер 10, выходы которого служат для установки режима сложения или вычитания сумматора 9, и счетчик 11 импульсов, предназначенный для подсчета импульсов, выдаваемых устройством по максимальной координате, связь между триггером 8 и счетчиком 11 служит для сброса в нулевое состояние последнего.

Работает устройство следующим образом.

Информация каждого новбго кадра поступает из блока ввода, не. показанного на блок-схеме, на преобразователь 1 в двоично-десятичном, коде, где она преобразуется в двоичный код и в соответствии с адресами пересылается в блок 2 интерполяции, блок 3 задания скорости и регистр 5. В последний информация будет заноситься при наличии в кадре программы адреса параметра, переменной подачи - величины, равной количеству дискрет, выдаваемых на исполнительный орган станка по максимальной координате при линейной интерполяции между двумя набросами подачи. По приходу из блока 2 команды на отработку нового кадра величина параметра из регистра 5 перепишется в регистр 6, а его знак - на триггер 10, В процессе обработки нового кадра блок 2 выдает импульсы унитарного кода на блок 4 с частотой, зависящей от частоты импульсов, поступающих из блока 3. После каждого Импульса из блока 3 содержимое, счетчика 11 увеличивается на единицу и при совпадении значений содержимого регистра 6 и счетчика 11 блок совпадения 7 взводит в единичное состояние триггер 8, который разрешает работу сумматора 9, а так же сбрасывает· в нулевое состояние счетчик 11. Сумматор 9 увеличит или уменьшит в зависимости от состояния триггера 10 значение величины подачи в блок 3 на единицу дискретности.

Использование предлагаемого устройства для числового программного управления позволяет оптимизировать обработку при нестационарных режимах резания. В ряде случаев - токарная обработка фасонных канавок, поперечное точение, обработка длинных валов и т.д. - работа с переменной подачей дает возможность повысить производительность и точность обработки .

Claims (2)

1. (64) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО Изобретение относитс  к автоматике , и, в частности, к устройствам числового программного управлени  (УЧПУ) металлорежущими станками. Известно устройство дл  прогрги много управлени , содержащее блоки задани  программы и скорости, блок управлени , вычислительный блок и блок исполнительных механизмов I, Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  числового программного управлени , содержащее последовательно соединенные блок задани  скорости , блок интерпол ции и блок упра лени  приводом,, а также преобразователь кодов, выход которого соединен со BTOpfcJM входом блока ин терпол ции и первым входом блока задани  скорости 2 , Недостатком известных устройств  вл етс  неизменна  скорость подачи рабочего органа станка при отработке кадра. Однако при нестационарных режимах резани , например при подрезке торца , посто нство скорости подачи рабочего органа станка не обеспечивает оптимальных режимов резани , т.е. посто нства скорости резани .. УПРАВЛЕНИЯ Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства; позвол ющее управл ть обработкой деталей с переменной подачей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены счетчик импульсов , первый триггер и последовательТю соединенные первый и второй регистры, блок совпадени , второй триггер и сумматор, причем выход первого регистра подключен к первому входу первого триггера, второй вход которого подключен к выходу блока интерпол ции и ко второму входу второго регистра, а выход первого триггера соединен с первым входом сумматора , второй вход которого подсоединен ко второму выходу блока задани  скорости, подключенного первым выходом через счетчик импульсов ко второму входу блока совпадени , а второй выхбд второго I триггера подключен ко вторсалу входу счетчика импульсов. На чертежеf представлена блоксхема устройства. Устройство содержит преобразователь 1 кодов, предназначенный дл  преобразовани  информации из двоично дес тичной в;двоичную и наоборот,. блок 2 интерпол ции, блок 3 задани  скорости, блок 4 управлени  приводом перкый регистр 5, предназначенный дл  хранени  значени  параметра переменной подачи в новом кадре програ 1«ы, второй регистр 6 дл  хранени  значени  параметра в обрабатываемом кадре, блок 7 совпадени , -служащий дл  выработки сигнала на изменение подачи, второй триггер 8, один из выходов которого служит дл  выдачи разрешени  работы сумматора 9, пред назначенного дл  изменени  величины подачи на единицу дискретности, пер вый триггер 10, выходы которого слу жат дл  установки режима сложени  или вычитани  сумматора 9, и счетчик 11 импульсов, предназначенный дл  подсчета импульсов, выдаваемых устройством по максимальной координате св зь между три Ргером 8 и счетчиком 11 служит дл  сброса в нулевое сост ние последнего. Работает устройство следующим образом. Информаци  каждого новбго кадра поступает из блока ввода, не. показан ного на блок-схеме, на преобразователь 1 в двоично-дес тичном, коде, где она преобразуетс  в двоичный код и в соответствии с адресами пересыла етс  в блок 2 интерпол ции, блок 3 задани  скорости и регистр 5. В последний информаци  будет заноситьс  при наличии в кадре программы адреса параметра, переменной подачи - величи ны, равной количеству дискрет, выдаваемых на исполнительный орган станк по максимальной координате при линей ной интерпол ции между двум  набросами подачи. По приходу из блока 2 команды на отработку нового кадра величина параметра из регистра 5 перепишетс  в регистр б, а его знак - на триггер 10, В процессе обработки нового кадра блок 2 выдает импульсы унитарного кода на блок 4 с частотой, завис щей от частоты и пульсов, поступающих из блока 3. После каждого импульса из блока 3 содержимое, счетчика 11 увеличиваетс  на единицу и при совпадении значений содержимого регистра 6 и счетчика 11 блок совпадени  7 взводит в единичное состо ние триггер 8, который разрешает работу сумматора 9, а также сбрасывает в нулевое состо ние счетчик 11. Сумматор 9 увеличит или уменьшит в зависимости от состо ни  триггера 10 значение величины подачи в блок 3 на единицу дискретности. Использование предлагаемого устройства дл  числового программного управлени  позвол ет оптимизировать обработку при нестационарных режимах резани . В р де случаев - токарна  обработка фасонных канавок, поперечное точение, обработка длинных валов и т.д. - работа с переменной подачей дает возможность повысить производительность и точность обработки . Формула изобретени  Устройство дл  числового программного управлени , содержащее последовательно соединенные блок задани  скорости, блок интерпол ции и блок управлени  приводом, а также преобразователь кодов, выход которого соединен со вторым входом блока интерпол ции и первым входом блока задани  скорости, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства , в него введены счетчик импульсов, первый триггер и последовательно соединенные первый и второй регистры, блок совпадени , второй триггер и сумматор , причем выход первого регистра подключен к первому входу первого триггера, второй вход которого подключен к выходу блока интерпол ции и ко второму входу второго регистра, а выход первого триггера соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подсоединен ко второму выходу блока задани  скорости, подключенного первым выходом через /четчик импульсов ко второму входу блока совпадени , а второй выход второго триггера подключен ко второму входу счетчика импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Великобритании 1259141, кл. G 05 В 19/18, 1968.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 517004, кп G 05 В 19/18, 1975 (прототип).