SU732578A1 - Control system for multistage pumping unit - Google Patents
Control system for multistage pumping unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU732578A1 SU732578A1 SU782678096A SU2678096A SU732578A1 SU 732578 A1 SU732578 A1 SU 732578A1 SU 782678096 A SU782678096 A SU 782678096A SU 2678096 A SU2678096 A SU 2678096A SU 732578 A1 SU732578 A1 SU 732578A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- stage
- steps
- electric motors
- amplifier
- supercharger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Supercharger (AREA)
Description
Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к устройствам для регулирования многоступенчатых нагнетателей, с одновременным уравновешиванием осевых сип при выполнении нагнетателей )с двумя лабиринтными ступенями.The invention relates to hydraulic engineering, in particular to devices for regulating multi-stage superchargers, while balancing axial sipes when performing superchargers) with two labyrinth steps.
Известна система регулирования нагнетателя, содержащая измерительные датчики, выходы которых связаны с блоком сравнения, соединенным через усилитель с регулятором расхода [1] .A known supercharger control system comprising measuring sensors, the outputs of which are connected to a comparison unit connected through an amplifier to a flow regulator [1].
Недостатком известной системы регулирования является невозможность использования ее для многоступенчатых нагнетателей, в частности для насосов с лабиринтными ступенями.A disadvantage of the known control system is the impossibility of using it for multi-stage superchargers, in particular for pumps with labyrinth steps.
Известна также система регулирования многоступенчатого нагнетателя, содержащая установленные на каждой ступени датчики напора, выходы которых связаны с блоком сравнения, соединенным через усилитель с приводами регуляторов расхода, установленных на байпасных линиях, каждая из которых подключена к линиям всасывания и нагнетания ступени [2] .A control system for a multi-stage supercharger is also known, which contains pressure sensors installed at each stage, the outputs of which are connected to a comparison unit connected via an amplifier to the drives of flow controllers installed on bypass lines, each of which is connected to the suction and discharge lines of the stage [2].
Недостатком такой системы регулирования является недостаточная надежность и относительно низкий ресурс работы нагнетателя при выполнении его с двумя лабиринтными ступенями из-за неудовлетворительного уравновешивания осевой силы, в том случае, когда напоры, развиваемые каждой из ступеней, значительно различаются по величине. Эго может иметь место, если геометрии ступеней весьма различны, или на первой ступени происходит кавитационный срыв.The disadvantage of such a control system is the lack of reliability and relatively low service life of the supercharger when it is run with two labyrinth steps due to poor balancing of the axial force, in the case when the pressures developed by each of the stages vary significantly in magnitude. Ego can take place if the geometries of the steps are very different, or a cavitation breakdown occurs in the first step.
Целью изобретения является повышение надежности и ресурса работы нагнетателя путем уравновешивания осевой силы при выполнении его с двумя лабиринтными ступенями.The aim of the invention is to increase the reliability and service life of the supercharger by balancing the axial force when performing it with two labyrinth steps.
Поставленная цепь достигается тем, что регуляторы расхода выполнены в виде вентилей, а их приводы - в виде реверсивных электродвигателей с роторами.The delivered circuit is achieved in that the flow controllers are made in the form of valves, and their drives are in the form of reversible electric motors with rotors.
^имеющими Ьротйво'положные направления вращения.^ having positive directions of rotation.
На чертеже представлена схема систе- . мы регулирования многоступенчатого нагнетателя. 5The drawing shows a system diagram. We are regulating a multi-stage supercharger. 5
Система регулирования многоступенчатого нагнетателя 1, выполненного с двумя лабиринтными ступенями 2 и 3, размещенными на валу 4, содержит установленные на каждой ступени 2 и 3, датчики 5 to и 6 рапора, выходы которых связаны с б локом сравнения 7, соединенным через усилитель 8'С приводами, выполненными в виде реверсивных электродвигателей 9 и 10, регуляторов расхода 11 и 12, уста- 15 нов ленных на байпасных пиниях 13 и 14, каждая из которых подключена к линиям всасывания 15 и 16 и нагнетания 17 и 18 соответственно ступени 2 и 3. Регуляторы расхода 11 и 12 выполнены в ви- 20 де вентилей.The control system of a multi-stage supercharger 1, made with two labyrinth steps 2 and 3, located on the shaft 4, contains sensors 5 to and 6 mounted on each stage 2 and 3, the outputs of which are connected to the comparison unit 7, connected through an amplifier 8 ' With drives made in the form of reversible electric motors 9 and 10, flow controllers 11 and 12 mounted on bypass pins 13 and 14, each of which is connected to suction lines 15 and 16 and discharge lines 17 and 18, respectively, stages 2 and 3 . Flow controllers 11 and 12 are made in the form of 20 gates.
Роторы реверсивных электродвигателей (на чертеже не показаны), имеют противоположные направления'вращения. Насос приводится в действие герметичным эпект- 5 родвигатепем 19. Первая ступень 2 повышает давление перекачиваемой жидкости от давления R, до давления'Р , а втораядо давления Р^ .The rotors of reversible electric motors (not shown in the drawing) have opposite directions of rotation. The pump is driven by a sealed ect 5 Rodvigatep 19. The first stage 2 increases the pressure of the pumped fluid from pressure R to pressure P, and secondly, pressure P ^.
Датчики 5 и 6 могут быть, например, потенциометрического типа, питаемыми от источника напряжения 20 (Е^ ). Задатчик 21 соединен со входом блока сравнения 7. Реверсивные электродвигатели имеют управляющие обмотки (на чертеже не пока- 35 заны), подключенные к усилителю 8 таким образом, что при одном и том же управляющем сигнале последнего, роторы электродвигателей 9 и 10 вращаются в противоположных направлениях.Sensors 5 and 6 can be, for example, of potentiometric type, powered by a voltage source 20 (E ^). The setter 21 is connected to the input of the comparison unit 7. Reversible motors have control windings (not shown in the figure 35 ) connected to the amplifier 8 in such a way that, with the same control signal of the latter, the rotors of the motors 9 and 10 rotate in opposite directions .
Система регулирования работает следующим образом.The regulatory system operates as follows.
При включении герметичного электродвигателя 19 нагнетатель 1 начинает перекачиваФь жидкость. Первая ступень 2 повышает давление жидкости от величины Р, доР^, а вторая ступень 3 - от Р^ до Р3 .When the sealed electric motor 19 is turned on, the supercharger 1 begins to pump fluid. The first stage 2 increases the fluid pressure from the value of P, to P ^, and the second stage 3 - from P ^ to P 3 .
Электрические сигналы с каждого из датчиков 5“ и 6, пропорциональные напору, развиваемому ступенями, поступают на вход Спока сравнения 7, где сравниваются с эталонным сигналом, вырабатываемым задатчиком 21. Величина эталонного сигнала соответствует такому соотношению) напоров ступеней 2 и 3, при котором достигается заданная степень уравновешенности ротора. Если сигналы датчиков 5 и 6 компенсируются сигналом задатчика 21, то напряжение на выходе усилителя отсутствует и роторы реверсивных электродвигателей 9 и 10 вращаться не будут. При этом запорные элементы регуляторов расхода 11 и 12 занимают определенное положение, обеспечивая перепуск некоторой части жидкости по байпасным пиниям 13 и 14.Electrical signals from each of the sensors 5 “and 6, proportional to the pressure developed by the steps, are fed to the input of Comparison Spock 7, where they are compared with the reference signal generated by the setter 21. The value of the reference signal corresponds to such a ratio of) the heads of stages 2 and 3, at which preset degree of balance of the rotor. If the signals of the sensors 5 and 6 are compensated by the signal of the setter 21, then the voltage at the output of the amplifier is absent and the rotors of the reversing electric motors 9 and 10 will not rotate. At the same time, the locking elements of the flow controllers 11 and 12 occupy a certain position, providing a bypass of a certain part of the liquid along the bypass pins 13 and 14.
Если по какой-либо причине соотношение напоров ступеней изменится и заданная степень уравновешенности ротора нарушится, то это приведет к появлению соответствующего сигнала на выходе блока сравнения 7 и напряжения на выходе усилителя 8. Это напряжение, будучи подано на управляющие обмотки реверсивных электродвигателей 9 и 10, приведет во вращение в противоположных направлениях раторы упомянутых электродвигателей. Запорные элементы регуляторов расхода 11 и 12 будут перемещаться, обеспечивая в каждой из байпасных линий 13 и 14 изменение расхода в противоположных направлениях. Вследствие этого напоры ступеней начнут также изменяться, стремясь вернуться к заданной величине их отношения, т.е. пока не восстановится заданная степень уравновешенности ротора.If for some reason the pressure ratio of the stages changes and the specified degree of balance of the rotor is violated, this will lead to the appearance of the corresponding signal at the output of the comparison unit 7 and the voltage at the output of the amplifier 8. This voltage, being applied to the control windings of the reversing electric motors 9 and 10, will result in rotation in opposite directions of the radiator of said electric motors. The shut-off elements of the flow controllers 11 and 12 will move, providing a change in flow in opposite directions in each of the bypass lines 13 and 14. As a result of this, the pressure of the steps will also begin to change, trying to return to a given value of their ratio, i.e. until the desired degree of balance of the rotor is restored.
При этом величина сигнала на выходе блока сравнения, определит скорость вращения роторов реверсивных электродвигателей 9 и 10, а знак - направление вращения каждого из них.The magnitude of the signal at the output of the comparison unit will determine the rotation speed of the rotors of the reversible electric motors 9 and 10, and the sign will determine the direction of rotation of each of them.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782678096A SU732578A1 (en) | 1978-10-25 | 1978-10-25 | Control system for multistage pumping unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782678096A SU732578A1 (en) | 1978-10-25 | 1978-10-25 | Control system for multistage pumping unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU732578A1 true SU732578A1 (en) | 1980-05-05 |
Family
ID=20790940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782678096A SU732578A1 (en) | 1978-10-25 | 1978-10-25 | Control system for multistage pumping unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU732578A1 (en) |
-
1978
- 1978-10-25 SU SU782678096A patent/SU732578A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101627532B (en) | Control method and motor starter device | |
US4655688A (en) | Control for liquid ring vacuum pumps | |
CN1201087C (en) | Autonomous inverter driving hydraulic unit | |
US5092740A (en) | Composite vacuum pump | |
EP3499043A1 (en) | Vapor cycle compressor with variable inlet/outlet geometry | |
SU732578A1 (en) | Control system for multistage pumping unit | |
CN108488076B (en) | Centrifugal pump and permanent magnet synchronous motor matching device and monitoring and regulating method thereof | |
US3393642A (en) | Adjustable speed pumping system | |
US3663125A (en) | Hydraulic pump | |
JP3523489B2 (en) | Pump control method | |
US3970413A (en) | Fluid distribution apparatus and method | |
JPH10103252A (en) | Pump control system | |
US4740137A (en) | Method and apparatus for improving the efficiency of centrifugal pumps | |
US4378587A (en) | Frequency converter apparatus | |
CN106224280A (en) | A kind of control system realizing both stage impellers synchronization in hydraulic pressure counter-rotating fan and control method thereof | |
SU526863A1 (en) | Regulator of fluid pressure for pumping station | |
SU723227A1 (en) | Compressor unit automatic control method | |
SU1712710A1 (en) | Positive displacement controlled hydraulic transmission | |
GB1016722A (en) | A compressor or pump of the rotary abutment type | |
SU1288366A1 (en) | Device for controlling axial force in centrifugal pump | |
SU1139894A1 (en) | Method of controlling centrifugal pump | |
JPS5823294A (en) | Pumping condition supervisory system | |
SU1687897A1 (en) | Method of automatic control of compressor unit | |
JP3004022B2 (en) | Motor control device for vacuum pump | |
SU841080A1 (en) | Series dc electric motor rotational sreed regulator |