SU1687897A1 - Method of automatic control of compressor unit - Google Patents

Method of automatic control of compressor unit Download PDF

Info

Publication number
SU1687897A1
SU1687897A1 SU894756788A SU4756788A SU1687897A1 SU 1687897 A1 SU1687897 A1 SU 1687897A1 SU 894756788 A SU894756788 A SU 894756788A SU 4756788 A SU4756788 A SU 4756788A SU 1687897 A1 SU1687897 A1 SU 1687897A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
compressor unit
reactive power
current
synchronous motor
drive
Prior art date
Application number
SU894756788A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Петрович Купа
Вадим Иванович Бутенко
Валентина Николаевна Резниченко
Дмитрий Иосифович Родькин
Original Assignee
Криворожский горнорудный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Криворожский горнорудный институт filed Critical Криворожский горнорудный институт
Priority to SU894756788A priority Critical patent/SU1687897A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1687897A1 publication Critical patent/SU1687897A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому управлению центробежными насосами и компрессорами и позоол ет повысить надежность компрессорного агрегата. Измер ютс  напр жение питающей электросети датчиком 5, полный ток статора синхронного электродвигател  13, датчиком 6 потребл ема  синхронным электродвигателем активна  мощность с помощью датчика 7, определ етс  допустимое значение вырабатываемой электродвигателем 13 реактивной мощности, ее значение преобразуетс  в задающий сигнал тока возбуждени  и уровнем этого сигнала ограничиваетс  текущее значение тока возбуждени  электродвигател  13. 2 ил.This invention relates to the automatic control of centrifugal pumps and compressors and allows for increased reliability of the compressor unit. The voltage of the power supply network of the sensor 5, the total stator current of the synchronous motor 13, the sensor 6 consumed by the synchronous electric motor with the help of the sensor 7 is measured, the allowable value of the reactive power produced by the electric motor 13 is converted into the driving current signal and the level of this the signal is limited to the current value of the excitation current of the motor 13. 2 Il.

Description

аг.1ag.1

Изобретение относитс  к автоматическому управлению центробежными насосами и компрессорами, приводимыми в движение синхронным электродвигателем.This invention relates to the automatic control of centrifugal pumps and compressors driven by a synchronous motor.

Цель изобретени  - повышенно надежности управлени  компрессорным агрегатом .The purpose of the invention is increased reliability of control of a compressor unit.

На фиг.1 представлена схема устройства дл  реализации предлагаемого способа; на фиг.2 - алгоритм работы вычислительного устройства.Figure 1 shows a diagram of a device for implementing the proposed method; figure 2 - the algorithm of the computing device.

Устройство дл  реализации способа содержит дроссельную заслонку 1 в байпа(,- ной линии, датчик 2 давлени  в линии всасывани , датчик 3 давлени  в линии нагнетани , вычислительное устройство Л, датчик 5 напр жени  питающей электросети , датчик 6 полного тока статорт, датчик 7 активной мощности, вычислительное устройство 8, программный блок 9, сумматор 10, регул тор 11 тока возбуждени , датчик 12 тока возбуждени  синхронного электродвигател  13, датчик 14 реактивной мощи0 сти питающей электросети, дроссельную заслонку 15 в линии всасывани  датчик 16 давлени  последующего агреыта, турбокомпрессор 17, задагчик 18 реактивной мощности питающей электросети датчик 19 реактивной мощности питающей электросети ,A device for implementing the method contains a throttle valve 1 in the bypass (, - line, sensor 2, pressure in the suction line, sensor 3) pressure in the discharge line, computing device L, sensor 5 of the power supply voltage, sensor 6 of the full current statort, sensor 7 active power, computing device 8, program block 9, adder 10, field current controller 11, sensor 12 of the current of the synchronous motor 13, sensor 14 of the reactive power of the supply network, throttle valve 15 in the suction line sensor 16 and of the occurrence of the subsequent aggregate, the turbocharger 17, the sampler 18 of the reactive power of the supply network, the sensor 19 of the reactive power of the supply network,

Стандартными в устройстве  вл ютс  дроссельные заслонки 1 и 15 дз (ки 2, 3 ч 16 давлени , датчик 5 напр жение, датиик 6 тока статора, датчик 7 актиьной мощности, датчик 12 тока возбуждени , синхронный электродвигатель 13, датчик 14 реактивной мощности и турбокомпрессор 17.Throttle valves 1 and 15 dz are standard devices (ki 2, 3 h 16 pressure, voltage sensor 5, stator current datac 6, actuating power sensor 7, excitation current sensor 12, synchronous motor 13, reactive power sensor 14 and turbocharger 17

В качестве вычислительных устройств 4 и 8 может быть использовано микро-ЭВМ, Блок 9 может быть выполнен в виде диодного кусочно-линейного функционального преобразовател , а сумматор 10 - на базе операционного усилител  с инвертирующим входом.Microcomputers can be used as computing devices 4 and 8, Block 9 can be made in the form of a diode piecewise linear functional converter, and adder 10 can be based on an operational amplifier with an inverting input.

Предлагаемый способ реализуетс  следующим образом.The proposed method is implemented as follows.

Датчики 2 и 3 измер ют давление соответственно в линии всасывани  и линии нагнетани  и передают свои гигналн вычислительному устройству 4. на сходы ко-. торого поступают также сигнал с ЦПГ-ИКСР 12, 14, 19 и 16. Устройство-4 устанавливай и через датчик 12 выдает на инвертирующих-, вход сумматора 10 ток возбуждена электродвигател  13 таким, что обеспечивав получение опережающего коэффициента мощности дл  компенсации си мощности, потребл емой асинхронными электродвигател ми, включении. /. эг/ ,ге электросеть, а также поадер+ icier дв-пение в линии всасывани  турбокомпрессора 17 таким что подача газа равна заданной технологическим регламентом при закрытой дроссельной заслонке 1 в байпасной линчи.Sensors 2 and 3 measure the pressure in the suction line and the discharge line, respectively, and transmit their signals to the computing device 4. to the descents of the co-. The signal from CPG-IKR 12, 14, 19 and 16 also arrives. Install device-4 and, through sensor 12, deliver to inverting-A, the input of adder 10, the current of the electric motor 13 is energized so as to obtain the leading power factor to compensate for power, consuming asynchronous electric motors, switching on. /. eG /, ge mains, as well as poader + icier two-line in the suction line of the turbocharger 17 such that the gas supply is equal to the specified process regulations when the throttle valve 1 is closed in the bypass linky.

Устройство 8 по алгоритму (см.фиг.2) осуществл ет ввод информации с ДЭТЧИКОР и задатчика 18. Затем производитс  вычисление допустимой реактивной мощности Rp, вырабатываемой синхронным электро- д ей га ге л рмулеThe device 8 according to the algorithm (see Fig. 2) carries out information input from the DETCHIKOR and the setting device 18. Then, the permissible reactive power Rp generated by the synchronous electric motor is computed.

RP V(Uic Iic)2-Nf,RP V (Uic Iic) 2-Nf,

где Rp - расчетна  реактивна  мощность;where Rp is the calculated reactive power;

bic - напр жение питающей электросети;bic is the power supply voltage;

lie гок статора синхронного электродвигател ;lie gok the stator of a synchronous motor;

NI - потребл ема  синхронным электро- двигателем активна  мощность.NI - power consumed by a synchronous electric motor.

Затем производитс  сравнение расчетной величины Rp с максимально допустимым значением вырабатываемой реактивной мощности Всомакс, определен- ним дт конкретного типа синхронного электродвигател  13 Если Rp ВсОмакс, го выгодной величине присваиваетс  значение Рпых RCOM.-KC ЕСЛИ Rp - RcDMarc. TOA comparison is then made of the calculated Rp value with the maximum permissible value of Vosmax generated reactive power, determined by a specific type of synchronous motor 13 If Rp is Maxmax, the value Rp RCOM.-KC IF Rp - RcDMarc is assigned to the favorable value. TO

RW Rp. С устройств 8 РВых поступает наRW Rp. From devices 8 PBy comes to

вход блока 9, где преобразуетс  в сигнал, пропорциональный току возбуждени , реа- личу  зависимость реактивной мощности от тока возбуждени , а затем передаетс  на неинвертирующий вход сумматора 10, гдеthe input of block 9, where it is converted into a signal proportional to the excitation current, the real dependence of the reactive power on the excitation current, and then transmitted to the non-inverting input of the adder 10, where

сравниваетс  с текущим значением тока возбуждени , установленным устройством 4. На выходе сумматора 10 формируетс  сигнал рассогласовани , который подаетс  на вход регуп тсра 11, Регул тор 11 в зависимости от знака сигнала рассогласовани , поступающею с сумматора 10, снижает или увеличивает ток возбуждени  электродвигател  13, поддержива  его величину на уровне выходного сигнала блока 9.compared with the current value of the excitation current set by the device 4. At the output of the adder 10, a discrepancy signal is generated, which is fed to the input of the reamer 11, Regulator 11 depending on the sign of the discrepancy signal coming from the adder 10, reduces or increases the excitation current of the electric motor 13, maintaining its value at the level of the output signal of block 9.

Стабилизацию потока газа через турбокомпрессор 17 осуществл ет устройство 4 по показан,  м датчиков 3 и 16. Если давление газч на выходе компрессора 17 меньше заданного, то устройство 4 выдает командуGas flow through the turbocharger 17 is stabilized by device 4, as shown in meters of sensors 3 and 16. If the gas pressure at the outlet of the compressor 17 is less than specified, device 4 issues a command

на открыьзн е заслонки 1Ь. Если давление газа на внчоде турбокомпрессора 17 превышает заданное значение, то устройство 4 выдаст команду нл открывание заслонки 1 в байпасной линии.on the opening flap 1b. If the gas pressure at the outboard turbocharger 17 exceeds the set value, then device 4 will issue a command to open the valve 1 in the bypass line.

Если заданна  реактивна  мощкость RSIf given reactive power is RS

питающей электросети равна нулю, то уст- ро стсо 8 устанавливает НВых 0, а регул тор 11 устанавливает ток возбуждени .the mains supply is equal to zero, the device establishes HB 0 and the controller 11 sets the excitation current.

необходимый дл  работы электродвигател  13 с cos p 1.necessary for the operation of the electric motor 13 with cos p 1.

Claims (1)

Таким образом, использование способа позвол ет осуществл ть регулирование реактивной мощности с учетом изменени  нагрузки компрессорного агрегата, а при рассогласовании между измеренным и заданным значени ми реактивной мощности питающей электросети большей реактивной мощности, которую способен генерировать в электросеть синхронный электродвигатель - с учетом его компенсирующей способности. В этом случае исключаетс  опасность возникновени  помпэжа из-за колебаний тока статора синхронного электродвигател , а также аварийна  остановка компрессорного агрегата из-за перегрева синхронного электродвигател , т.е. повышаетс  эксплуатационна  надежность управлени  компрессорным агрегатом. Формула изобретени  Способ автоматического управлени  компрессорным агрегатом с электроприводом , подключенным к электросети, путемThus, the use of the method makes it possible to regulate the reactive power taking into account the load change of the compressor unit, and with the mismatch between the measured and set values of the reactive power of the supply network, more reactive power that the synchronous electric motor can generate in the power grid, taking into account its compensating capacity. In this case, the danger of the occurrence of pompage due to fluctuations in the stator current of the synchronous motor, as well as the emergency stop of the compressor unit due to overheating of the synchronous motor, i.e. The operational reliability of the control of the compressor unit is increased. The invention The method of automatic control of a compressor unit with an electric drive connected to the mains, by байпгсмроваьи  потока газа с нагнетани  на всасывание по давлению в линии нагнетаний , измерени  реакт ной мощности в питающей электросети, срэпьени  ее с заданной и регулировани  тика .возбуждени  электропривода по сигналу рассогласовани , отли ающийс  тем, что. с целью повышени  надежности путем предотвращени  неустойчивых режимов работы компрессорного агрегата с синхронным электродвигателем электропривода, дополнительно при регулировании тока возбуж дени  измер ют напр жение питающей электросети, полный ток статора синхронного электродвигател  и актирную мощность потребл емую синхронным злектродвигателем. определ ют допустимое знамение вырабатываемой синхронным электродвигателем реактивной мощности,bypgsm gas flow from pumping to suction by pressure in the discharge line, measuring reactive power in the supply mains, removing it from the set point and adjusting the drive excitation of the drive according to the error signal, which is different. in order to increase reliability by preventing unstable operating modes of the compressor unit with a synchronous motor drive, in addition, when adjusting the excitation current, the voltage of the supply mains, the total stator current of the synchronous motor and the actuar power consumed by the synchronous electromotor are measured. determine the permissible sign of the reactive power produced by the synchronous motor, преобразуют ее в задающий сигнал тока возбуждени , уровнем которого ограничивают текущее значение тока возбуждени  синхронного электродвигател .It is converted into a drive current drive signal, the level of which limits the current value of the drive current of a synchronous motor. ( Начало 3(Start 3 ЧГоChgo wSod данных Uic,,wSod data Uic ,, 1414
SU894756788A 1989-11-03 1989-11-03 Method of automatic control of compressor unit SU1687897A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894756788A SU1687897A1 (en) 1989-11-03 1989-11-03 Method of automatic control of compressor unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894756788A SU1687897A1 (en) 1989-11-03 1989-11-03 Method of automatic control of compressor unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1687897A1 true SU1687897A1 (en) 1991-10-30

Family

ID=21478384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894756788A SU1687897A1 (en) 1989-11-03 1989-11-03 Method of automatic control of compressor unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1687897A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 723227, кл. F 04 D 27/00, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2591898B2 (en) Control device and control method for main drive unit of compressor
US5240380A (en) Variable speed control for centrifugal pumps
SU1382408A3 (en) Control device for internal combustion engine with turbo-compressor
US4526513A (en) Method and apparatus for control of pipeline compressors
US4655688A (en) Control for liquid ring vacuum pumps
JP2754079B2 (en) Control method and control device for compressor system
EP1662147A1 (en) Control device for compressor
WO1994020739B1 (en) Integrated engine control system for a gas turbine engine
US4203701A (en) Surge control for centrifugal compressors
US4255089A (en) Method of controlling series fans driving a variable load
US4104876A (en) Fan R. P. M. control loop stabilization using high rotor speed
SU1687897A1 (en) Method of automatic control of compressor unit
US4720245A (en) Flow rate control system in fluid supply and drain apparatus
JP3637997B2 (en) Pump device
SU1701990A1 (en) Method and apparatus for controlling output of electric compressor
JPH09126176A (en) Variable capacity compressor
SU723227A1 (en) Compressor unit automatic control method
SU1305441A1 (en) Method for protecting compressor from stalling and surging
SU1442704A1 (en) Device for controlling turbo-mechanism electric drive
SU931974A1 (en) Apparatus for controlling pumping unit
JPS59168203A (en) Back-pressure turbine having back-pressure controlling means
US3930743A (en) Fluidic governor system
RU2129688C1 (en) Apparatus for controlling operation mode of ventilation system
SU1332067A1 (en) Method of stopping the pumping unit of the station having main and auxiliary pumps
KR20220160826A (en) Air Lubrication System Control Method Using Current And Frequency Control Of Variable Frequency Drive