SU731922A2 - Стр хиватель плодов - Google Patents

Стр хиватель плодов Download PDF

Info

Publication number
SU731922A2
SU731922A2 SU782679033A SU2679033A SU731922A2 SU 731922 A2 SU731922 A2 SU 731922A2 SU 782679033 A SU782679033 A SU 782679033A SU 2679033 A SU2679033 A SU 2679033A SU 731922 A2 SU731922 A2 SU 731922A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
fruit
grip
spring
vibrator
shaking
Prior art date
Application number
SU782679033A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Иванович Пименов
Григорий Прокофьевич Варламов
Николай Дмитриевич Синицын
Светлана Дмитриевна Козлова
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Им.В.П.Горячкина
Priority to SU782679033A priority Critical patent/SU731922A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU731922A2 publication Critical patent/SU731922A2/ru

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

(54) СТРЯХИВАТЕЛБ ПЛОДОВ Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  сбора плодов методом встр хивани . По основному авт. св. № 359007 известен стр хиватель плодов, используемый в садоводстве дл  сбора плодов методом встр хивани  кроны плодового дерева. Этот стр хиватель состоит из рамы, захвата, вибратора и механизма привода. Захват выполнен поворотным вокруг вертикальной оси и имеет один или несколько V-образных пазов, смешенных относительно осн, и смонтирован на горизонтальном подпружиненном брусе рамы. Кроме того, механизм вибратора расположен внутри захвата; вибратор выполнен в виде двух симметричных кривошипно-шатунных механизмов, имеюших обшую ведушую ось и св занных шатунами с дебалансами, причем захват свободно закреплен на оси выбратора, а кривошипношатунные механизмы смонтированы с возможностью врашени  совместно с захватом. В пазах же захвата установлены ролики, свободно проворачиваюшиес  вокруг своих осей. Отсутствие в данном стр хивателе плодов механизма, осуществл ющего четкую ориентацию паза вибратора вдоль р да плодовых , деревьев при встрече последнего со штамбом дерева (так как нет полной уверенности , что при выходе штамба дерева из паза захвата следуюш,ий его паз займет первоначальное исходное положение), делает работу стр хивател  в целом не вполне надежной. Недостатком известного устройства  вл етс  то, что дл  передачи полной мощности вибрации от вибратора штамбу плодового дерева (отчего и зависит полнота встр хивани  плодов) необходимо осушествление определенного усили  зажима последнего захватом вибратора. Целью дополнительного изобретени   вл етс  повышение производительности стр хивани  плодов путем увеличени  усили  контакта захвата о штамб дерева. Указанна  цель достигаетс  тем, что захват стр хивател  выполнен подпружиненным относительно оси его поворота и снабжен упором, взаимосв занным с горизонтальным подпружиненным телескопическим брусом.
На фи.г. 1 изображен стр .хиватель плодов , вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид (б(;ну. в разрезе.
Стр хиватель плодов состоит из рамы 1, горизонтального подпружиненного телеско| ическо1о бруса 2, захвата 3 с V-образны .; п зоч, вибратора 4, расположенного внутри захвата и выполненного в виде двух симметричных кривошипно-шатунных механизмо 5 , имеющих обплую ведущую ось и св занных шатунами с дебалансами. Захват 3 с некоторым смещением закреплен на оси 5 вибратора и имеет возможность поворота вокруг нее, при этом в плоскости своего возможного поворота он с одной стороны ограничен упором 6, а с другой стороны подпружинен пружиной 7.
Дл  уменьшени  повреждени  дерева в пазе захвата установлены ролики 8, свободно поворачивающиес  вокруг своих осей.
Устройство работает следующим обра,зом.
При движении стр хивател  плодов в V-образный паз захвата 3 заходит щтамб плодового дерева, который ввиду наличи  с одной Стороны поступательной скорости
агрегата, а с другой - упругой силы пружины 7, плотно зажимаетс  между роликами 8 паза. При этом вс  вибраци  от вибратора полностью передаетс  плодовому дереву. При дальнейшем движении агрегата захват 3, сжима  пружину 7, поворачиваетс  вокруг оси 5 вибратора до тех пор, пока щтамб дерева не выйдет из паза захвата. После этого захват 3 пружиной 7 .мгновенно поворачиваетс  назад до соприкосновени  его с упором 6, паз захвата занимает первоначальное исходное положение , и Стр хиватель вновь готов к приему следующего щтамба плодового дерева.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Стр хиватель плодов по авт. св. № 359007, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности стр хивани  плодов путем увеличени  усили  контакта захвата о щтамб дерева, захват стр хивател  выполнен подпружиненным относительно оси его поворота и снабжен упором, взаимосв занным с горизонтальным подпружиненным телескопическим брусом.
    Фиг2
SU782679033A 1978-10-25 1978-10-25 Стр хиватель плодов SU731922A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782679033A SU731922A2 (ru) 1978-10-25 1978-10-25 Стр хиватель плодов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782679033A SU731922A2 (ru) 1978-10-25 1978-10-25 Стр хиватель плодов

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU359007 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU731922A2 true SU731922A2 (ru) 1980-05-05

Family

ID=20791320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782679033A SU731922A2 (ru) 1978-10-25 1978-10-25 Стр хиватель плодов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU731922A2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103039199B (zh) 一种便携式核桃采摘机
CN102577754B (zh) 自动香榧采摘机
CN102668815B (zh) 果树振动采摘手
CN108513807B (zh) 一种环状双刀具半自动樱桃采摘机
CN108934448B (zh) 一种柔性双夹持环状双刀具樱桃采摘机
CN107182445B (zh) 一种高枝水果采摘器
CN108834572B (zh) 一种旋扭式摘果机及其摘果方法
CN103229632A (zh) 一种近果振动式荔枝采收机
CN109655363A (zh) 一种作物茎秆切割力学性能测试试验台架
SU731922A2 (ru) Стр хиватель плодов
US3813860A (en) Machine for the mechanical picking of olives from the tree
CN108848922B (zh) 一种无轴承高枝果实采摘器
CN107615984A (zh) 皂角刺采摘装置
CN211047873U (zh) 一种扭梳式油茶果采摘装置
CN109548488B (zh) 扭转式坚果采摘机械手和坚果采摘方法
SU906432A1 (ru) Плодосъемник
CN207639205U (zh) 一种可左右晃动的摘果器
SU858637A1 (ru) Встр хиватель к плодоуборочным машинам
CN110073804A (zh) 一种推断式菠萝采摘装置
SU743630A1 (ru) Стр хиватель плодоуборочной машины
SU1395192A1 (ru) Устройство дл ручного сбора год
SU620238A1 (ru) Стр хиватель плодов
CN209732039U (zh) 一种长柄扁桃采收器
RU1808247C (ru) Устройство дл стр хивани плодов с деревьев
CN212278921U (zh) 一种拧断式采摘装置