SU729550A1

SU729550A1 - Automatic control relay system

Info

Publication number: SU729550A1
Application number: SU772472600A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Дорогов; Светлана Николаевна Швайко
Original assignee: За витель
Priority date: 1977-04-05
Filing date: 1977-04-05
Publication date: 1980-04-25

Description

tt

Изобретение относитс к технике автоматического регулировани , может быть использовано, например, при термообработке формируемого композиционного материала и предназначено дл использовани в оборудовании дл изготовлени композиционных материсшов.The invention relates to an automatic adjustment technique, can be used, for example, in the heat treatment of a formed composite material and is intended for use in equipment for the production of composite materials.

Известны релейные системы автомати-. ческого регулировани , построенные на основе использовани инйариантных свойств релейной системы, работающей в колебательном режиме Г11 .Known relay systems are automatic. control based on the use of the invariant properties of a relay system operating in an oscillating mode G11.

Наиболее близким по технической сущности решением к изобретению 15 вл етс релейна система автоматического регулировани , содержаща , исполнительное устройство, вход которого соединен с выходом сумматора , один вход которого подсоединен 2Q к выходу интегратора, а другой к выходу релейного элемента, сигнальный вход которого соединен с источником напр жени , и элемент сравнени , входы которого соединены с вы- 25 ходами датчика, задатчика и генератора колебаний линеаризации, а выход - с входом фильтра 2.The closest to the technical essence of the solution to the invention 15 is a relay automatic control system, comprising an actuator, the input of which is connected to the output of the adder, one input of which is connected 2Q to the output of the integrator, and the other to the output of the relay element voltage, and the comparison element, the inputs of which are connected to the outputs of the sensor 25, the setpoint generator and the linearization oscillator, and the output to the input of the filter 2.

Недостатком этой системы вл етс невысока точность регулировани 30The disadvantage of this system is the low accuracy of regulation 30

.фи изменении коэффициента передачи объекта..fi change the transmission coefficient of the object.

Цель изобретени заключаетс ,в повышении точности системы.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the system.

Это,достигаетс тем, что в систему введён фазовый преобразователь и функциональный усилитель., один вход которого подсоединен к выходу фильтра, другой - к выходу фазового преобразовател , а выход - к управл ющему входу релейного элемента, входу интегратора и входу фазового преобразовател ,другой вход которого присоединен к выходу генератора колебаний линеаризации.This is achieved by introducing a phase converter and a functional amplifier into the system, one input of which is connected to the filter output, the other to the output of the phase converter, and the output to the control input of the relay element, the integrator input and the input of the phase converter, the other input which is connected to the output of the oscillation generator linearization.

На чертеже дана структурна схема предложенной системы.The drawing is a structural diagram of the proposed system.

Релейна система автоматического регулировани содержит объект 1 регулировани , исполнительное устройство 2, сумматор 3 (например, реле), релейный элемент 4, источник напр жени 5, интегратор б, фазовый преобразователь 7, функциональный усилитель 8, элемент сравнени 9, датчик 10, генератор 11 колебаний линеаризации, задатчик 12, фильтр 13„The relay automatic control system contains the control object 1, an actuator 2, an adder 3 (for example, a relay), a relay element 4, a voltage source 5, an integrator b, a phase converter 7, a functional amplifier 8, a comparison element 9, a sensor 10, a generator 11 linearization oscillations, setpoint 12, filter 13 "

Регулирующее воздействие на объект 1 осуществл ет исполнительноеThe regulating effect on the object 1 is carried out by the executive

Claims

The claims are an automatic control system comprising an actuator whose input is connected to the output of the adder, one input of which is connected to the output of the integrator, and the other ^ to the output of the relay element, the signal input of which is connected to the voltage source, and a comparison, input element which is connected to the outputs of the sensor, setter and linearization oscillation generator, and the output - with the filter input, characterized in that, in order to improve the accuracy of the system, a phase converter is introduced into it and a functional amplifier, one input of which is connected to the output of the filter, the other to the output of the phase converter, and the output to the control input, relay element, integrator input, and ’input of the phase converter, the other input of which is connected to the generator output. linearization fluctuations.

30 Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 490080, cl. G 03 B 37/10, 12/27/73.

2. USSR copyright certificate

35 No. 391533, cl. G 05 B 11/16, 04.02.72 (prototype).

TSNIIIPI Order 1259/40

Circulation 956 Subscription

Branch of the RFP '' Patent ¹ ',

Uzhhorod, Project 4,