SU729064A1

SU729064A1 - Apparatus for automatic control of operating duty of vibrated-percussive action machines

Info

Publication number: SU729064A1
Application number: SU772484150A
Authority: SU
Inventors: Владимир Андреевич Шилков; Виктор Иванович Белицкий; Игорь Валентинович Золотухин; Владимир Николаевич Колосков; Леонид Матвеевич Бобылев; Дмитрий Иванович Гусев
Original assignee: Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского
Priority date: 1977-05-10
Filing date: 1977-05-10
Publication date: 1980-04-28

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ МАШИН- ВИБРОУДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ(54) DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF THE OPERATION MODE OF MACHINE-VIBRATION ACTION

Изобретение относитс к автоматизации режимов работы машин вибрацион ного и ударно-вибрационного действи С кривошипно-шатунным (эксцентриковым ) или центробежным возбудител ми колебаний, предназначенных дл уплотнени грунтов и других материалов забивки свай, формовани изделий из бетонных смесей и.Т.д. Известно устройство дл автоматического регулировани режима работы машин виброударного действи , содержащее датчик момента удара, распределитель импульсов, логические элементы И и блок питани 1. Известно и другое устройство дл автоматического регулировани режима работы машин виброударного действи , содержащее датчик момента удара и распределитель импульсов 2. С помощью известных устройств не удаетс реализовать полностью все потенциальные возможности виброударных машин рассматриваемого назначени Это обусловливаетс тем, что известные устройства по своему конструктив ному исполнению не могут обеспечиват формирование регулирующего воздействи на объект управлени пропорцио-, нального в каждом случае фактической величине отклонени регулируемой величины от заданного значени . Это вл етс существенным недостатком известных устройств. Цель изобретени вл етс повышение точности и быстродействи устройства . Эта цель достигаетс тем, что устройство дл автоматического регулирсжани рекима работы машин виброударного действи , содержащее датчик момента удара и распределитель импульсов, снабжено двум многопозиционными реле,двенадцатью логическими элементами И и блоком управлени питанием силового двигател , а распределитель импульсов выполнен в виде трех групп диодов, двух скольз щих контактов, св занных с эксцентриковым валом машины, и неподвижных трех колец, первое из которых сплошное , второе - из четырех, а третье из двенадцати секторов, первое кольцо св зано одним скольз щим контактом со вторым кольцом, третье кольцо св зано другим скольз щим контактсал с первым кольцом, причем каждый сектор второго кольца соединен с соответствующими входами первого многопозиционного реле, первый выход которого соединен с первыми входами первого , второго и третьего элементов И второй выход - с первыми входа1чи четвертого , п того и шестого элементов И, третий выход - с первыми входами седьмого, восьмого и дев того элементов И, четвертый выход первого многопозиционного реле соединен с первыми входами дес того, одиннадцатого и двенадцатого элементов И, первый, четвертый, седьмой и дес тый секторы третьего кольца соединены между собо первой группой диодов и подключены к первому ВХОДУ второго многопозиционного реле, второй, п тый, восьмой и одиннадцатый секторы третьего кольца соединены между собой второй группой диодов и подключены ко второму входу второго многоПоэиционного реле, третий , шестой, дев тый и двенадцатый секторы третьего кольца соединены между собой третьей группой диодов и подключены к третьему входу второго МНОГОПОЭИЦИОННОГО реле, первый выход второго многопозиционного реле соединен со вторыми входами первого, четвертого , седьмого и дес того элементов И, второй выход - соединен со вторыми входами второго, п того, восмого и одиннадцатого элементов И, третий выход - соединен со вторыми входами третьего, шестого, дев того и двенадцатого элементов И, а датчик момента удара подключен к третьим входам всех элементов И, выходы элементов И подключены к соответствующим входам блока управлени питанием силового двигател .The invention relates to the automation of the modes of operation of machines of vibration and shock-vibration action With a crank drive (eccentric) or centrifugal exciters of vibrations, intended for compacting soils and other materials of pile driving, molding concrete products and so on. A device for automatically controlling the mode of operation of vibration impact machines is known, comprising an impact moment sensor, a pulse distributor, logic elements And and a power supply unit 1. Another device for automatically controlling the mode of operation of vibration impact machines is known, comprising an impact torque sensor and a pulse distributor 2. C With the help of known devices, it is not possible to fully realize all the potential possibilities of the vibro-impact machines of the considered purpose. This is due to the fact that The known devices in its constructive Nome execution can not obespechivat formation regulatory effect on proportional control object tional in each case the actual value of the controlled variable deviation from a predetermined value. This is a significant disadvantage of the known devices. The purpose of the invention is to improve the accuracy and speed of the device. This goal is achieved by the fact that the device for automatically regulating the operation of vibro-impact machines, containing a shock moment sensor and a pulse distributor, is equipped with two multi-position relays, twelve AND gates and a power engine power control unit, and the pulse distributor is made of three groups of diodes, two sliding contacts connected to the eccentric shaft of the machine, and three fixed rings, the first of which is solid, the second of four, and the third of twelve sect The first ring is connected by one sliding contact with the second ring, the third ring is connected by another sliding contact with the first ring, each sector of the second ring being connected to the corresponding inputs of the first multi-point relay, the first output of which is connected to the first inputs of the first, second and second The third element And the second output - from the first inputs of the fourth, fifth and sixth elements And, the third output - from the first inputs of the seventh, eighth and ninth elements And, the fourth output of the first multi-point relay Inen with the first inputs of the tenth, eleventh and twelfth elements AND, the first, fourth, seventh and tenth sectors of the third ring are connected between the first group of diodes and connected to the first INPUT of the second multi-position relay, the second, fifth, eighth and eleventh sectors of the third ring interconnected by a second group of diodes and connected to the second input of the second multi-element relay; the third, sixth, ninth and twelfth sectors of the third ring are interconnected by a third group of diodes and connected to the third in the second output of the second multi-position relay is connected to the second inputs of the first, fourth, seventh and tenth elements of AND, the second output is connected to the second inputs of the second, fifth, eighth and eleventh And elements, the third output is connected to the second inputs the third, sixth, ninth and twelfth elements I, and the shock moment sensor is connected to the third inputs of all elements AND, the outputs of elements AND are connected to the corresponding inputs of the power supply control unit of the power engine.

На чертеже дана принципиальна схема описьшаемого устройства.The drawing is a schematic diagram of the writing device.

Оно содержит датчик 1 момента удара , распределитель 2 импульсов,сплошное кольцо 3, второе кольцо 4 из 4-х секций, третье кольцо 5 из 12 секций скольз щие контакты 6 и 7, кривошип вала возбудител колебаний, многопозиционные реле 9 и 10, логические элементы И 11-22, блок 23 управлени питанием силового двигател , силовой двигатель 24, ограничитель 25 и рабочий орган 26,It contains a shock moment sensor 1, a pulse distributor 2, a solid ring 3, a second ring 4 from 4 sections, a third ring 5 from 12 sections sliding contacts 6 and 7, a crank of an oscillation driver, multi-position relays 9 and 10, logic elements And 11-22, power engine control unit 23 of the power engine, power engine 24, limiter 25 and working element 26,

Распределитель импульсов устанавливаетс на машине виброударного действи таким образом, чтобы осева лини О - О, проход ща через середину промежутка между секторами кольца 4 находилась в требуемом угловом положении относительно линии, проход щей через начало отсчета, т.е. в положении , заданного значени фазовогоThe pulse distributor is mounted on the vibration impact machine so that the center line O - O passing through the middle of the gap between the sectors of the ring 4 is in the required angular position relative to the line passing through the origin, i.e. at the position given by the phase value

угла удара пУстройство работает следующим образом .angle of impact the device operates as follows.

При вращении подвижных контактов 6 и 7 положительное напр жение со сплошного кольца 3 подаетс в соответствующие сектора разрезанных колец 4 и 5, соединенных со входами многопозиционньк реле 9 и 10, и запускает их. Вследствие этого испульсыWhen the moving contacts 6 and 7 rotate, the positive voltage from the solid ring 3 is supplied to the corresponding sectors of the cut rings 4 and 5 connected to the inputs of the multi-position relay 9 and 10, and starts them. Due to this ispulses

напр жени по вл ютс на выходах реле 9, соответствующих секторам разрезанного кольца 4, на которьлх в это врем находитс подвижной контакт 7, и на тех выходах реле 10, входы которых св заны с группой секторов разрезанного кольца 5, одинаково ориентированных относительно секторов разрезанного кольца, на одном из которых в это врем находитс подвижный контакт б. При показанном на фиг. 1 положении контактов 6 и 7 импульсы по в тс на выходе реле 9 и на выходе реле 10.Voltages occur at the outputs of the relay 9 corresponding to the sectors of the cut ring 4, at which time there is a moving contact 7, and at those outputs of the relay 10 whose inputs are associated with a group of sectors of the cut ring 5 equally oriented with respect to the sectors of the cut ring one of which at this time has a moving contact b. When shown in FIG. 1 position of contacts 6 and 7 pulses in TC at the output of the relay 9 and at the output of the relay 10.

Импульсы, сформированные на выходах реле, подаютс на подключенные к ним соответствующие первыеи вторые входы логических элементов И 11-22. На третьи входы всех схем И подаетс в момент удара рабочего органа 26 об ограничитель 25 сигнал с датчика момента удара. Сигнал по вл етс на выходе того элемента И, на входах которого одновременно действуют все три импульса напр жени . Таким образом, выходной сигнал по вл етс на выходе того элемента И, который соответствует сектору разрезного кольца 5, в зоне которого находилс подвижный контакт 6 в момент удара.The pulses generated at the relay outputs are fed to the corresponding first and second inputs of AND 11-22 logic elements connected to them. At the third inputs of all circuits AND, at the moment of the impact of the working device 26 against the limiter 25, the signal from the sensor of the moment of impact is delivered. A signal appears at the output of that element AND, at the inputs of which all three voltage pulses simultaneously act. Thus, the output signal appears at the output of the element And, which corresponds to the sector of the split ring 5, in the zone of which the moving contact 6 was located at the moment of impact.

В рассматриваемом нами случга управл ющий сигнал по витс на выходе элемента 15. Сигнал с выхода сработавшего элемента И, характеризующий отклонение ud регулируемой величиныо1. от заданного значени , дешифрируетс и преобразуетс в блоке управлени питани силовым двигателем в необходимое регулирующее воздействие , обеспечивающее такое изменение скорости вращени рабочего в-ала машины , которое дает возможность к моменту начала следующего удара ошибку свести до минимума,In the case considered by us, the control signal is obtained at the output of the element 15. The signal from the output of the activated element I, which characterizes the deviation of the variable value ud. from a predetermined value, it is decrypted and converted in the power control unit of a power engine into the necessary regulating effect, ensuring such a change in the rotational speed of the machine’s workpiece, which makes it possible to reduce the error to the moment of the start of the next strike,

Claims

Invention Formula

A device for automatically controlling the mode of operation of the vibration impact machines, comprising an impact moment sensor and a pulse distributor, characterized in that, in order to improve the accuracy and speed of the device, it is equipped with two MULTIPLE Relay, twelve logic elements AND, and a power engine control unit, and a distributor The pulses are made in the form of three groups of diodes, two slippery contacts connected to the eccentric shaft of the machine and three fixed rings, the first of which is oshnoe second - from four, and the third - the twelve sectors, the first ring is associated with one sliding contact with the second ring, the third ring associated dru-. This is a sliding contact with the first

a ring, each sector of the second ring is connected to the corresponding inputs of the first multi-position relay, the first output of which is connected to the first inputs of the first, second and third elements I, the second output of the first inputs of the fourth, fifth and sixth elements I, the third output with the first inputs of the seventh , the eighth and ninth elements And, the fourth output of the first multi-position relay is connected to the first inputs of the tenth, eleventh and twelfth elements And, the first, fourth, seventh and tenth sectors of the third ring with Uniform interconnected first group of diodes and connected to the first input of the second multi-position switch, the second, fifth, eighth and eleventh sectors third rings are interconnected by a second group of diodes and connected to the second input of the second multi-position switch, the third, sixth, ninth and twelfth sectors

The third ring is interconnected by a third group of diodes and connected to the third input of the second multi-position relay, the first output of the second multi-position relay is connected to the second line of the first, fourth, seventh and tenth elements And, the second output is connected to the second inputs of the second, fifth, the eighth and eleventh elements And, the third output is connected to the second inputs

0 of the third, sixth, ninth and twelfth elements I, and the sensor of the moment of impact is connected to the third inputs of all elements. And, the outputs of the elements I are connected to the corresponding inputs of the power control unit of the power engine.

Sources of information taken into account in the examination

1, USSR author's certificate

0 251433, Cl, G 05 B 11/26, 1962.

2. USSR author's certificate number 348362, cl. In 28 of 1/18, 1970.