чающим генератор, триггер, и логические элементы запрета, и устройствами управ лени испо; нительнь Х механизмов измене ни величины эксцентриситетов кривошипов , каждое из которых включает логические элементы И и пороговые блоки один из выходов первого порогового блока соединен с одним из входов первого элемента И, другой выход первого порогового блока подключен к одним входам второго и третьего элементов И, один из выходов второго порогового блока сое динен с другими входами первого и второго элементов И, другой выход второго порогового блока подключен к другому входу, третьего элемента И, выход треть го порогового блока соединен с соответствующими входами элементов И, причем датчик силы и момента соединен со входами порогои 1Х блоков одного из устройств управлени исполнительного механизма изменени величины эксцентриситета одного кривошипа, со входом генератора и с одним из входов триггера, дсшолнительный датчик силы и момента подключен ко входам пороговых блоков другого устройства управлени исполнительного механизма изменени величины эксцентриситета другого кривошипа и к другому входу триггера, выход ген& ратора соединен с одним из входов элемента запрета, выход триггера подключе к другим входам элемента запрета, а выходы элементов запрета и выходы эле ментов И подключены к соответствукдцим электроприводам. Система дл автоматического регулировани режима работы машин виброудар ного действи представлена на чертеже и содержит; датчик силы и момента 1, установленный на поршне-ударнике 2, до полнительный датчик силы и момента 3, установленный на поршне-ударнике 4, причем эти датчики поршней-ударников виброударной машины с регулируемым импульсом удара, выдающих в момент начала удара св занных с ними ударников на входы блоков, к которым они под ключены, импупьси кЦ амппитуаа к торых пропорциональна силе удара. Датчик 1 силы и начала удара поршн -ударника 2 подключен ко входу блока 5, управл оощего исполнительным механизмом изменени величины эксцентриси тета г j , кривошипа этого поршн , и ко входу блока 6, управл ющего исполнител ным механизмом изменечи величины ф 854 смещени кривошипов (эксцентриков) обоих во удителей колебаний по фазе. Датчик 3 силы и момента начала удара поршн -ударника 4 подключен ко входу блока 7, управлшощего исполнительным механизмом изменени величины эксцентриситета Г 2 кривошипа этого поршн , и ко входу блока 6, Исполнительные механизмы изменени величины эксцентриситета соответствующих кривошипов вала возбудителей колебаний , которые конструктивно могут быть выполнены различно, состо т из непосредственно механизма 8, 9 позвол ющего измен ть в требуемом диапазоне эксцент риситет Vj ( Vgl соответствуклцего кривошипа (например, за счет перемещени штока при выполнении кривошипа в виде гидроцилиндра) и гидравлического, электромеханического и т.п. реверсивного привода 10, 11 этого механизма, управл емого соответствующим устройством управлени 5, 7„ Исполнительный механизм изменени смещени кривошипов по фазе также содержит непосредственно механизм 12, позвол к ций измен ть в требуемом диапазоне значений смещение кривошипов по фазе tf , и его реверсивный привод 13, управл емый устройством управлени 6. Устройства управлени исполнительными механизмами изменени величины эксцентриситетов кривошипов 5 и 7 идентичны по схемной реализации: содержит по три порогокзтх блока с перестраиваемыми порогами срабатывани 14, 15 и 16 выполненные, например, в вице ждущих мультивибраторов, и логических элементов 17, 18 и 19. Один пороговый блок 17 имеет порог срабатывани TJ i / наименьший из трех порогов, второй пороговый Ил блок 15 имеет средний порог срабатывани , а третий пороговый блок 14 - порог срабатывани И , вл кщийс наибольшим по величине, т.е. в каждой группе из трех пороговых блоков . Блок управлени 6 включает в себ генератор эталонных по длительности сигналов 20, триггер 21 с раздельным запуском и логические элементы запрета 22 и 23, Устройство работает следующим образом . Сигналы11д. иНд2ОТ датчиков 1 и 3 ударов поршней, поступа на входы св занных с ними элементов, вызывают срабатывание тех пороговых блоков срабатывани которых ниже, чем амплитудыgenerator, trigger, and prohibition logic elements, and control devices for use; The X mechanism changes the magnitudes of the eccentricities of the cranks, each of which includes AND logic gates and threshold blocks; one of the outputs of the first threshold unit is connected to one of the inputs of the first AND element, the other output of the first threshold unit is connected to one input of the second and third And elements, one from the outputs of the second threshold block connect with the other inputs of the first and second elements AND, another output of the second threshold block is connected to another input of the third element AND, the output of the third threshold block with Connected with the corresponding inputs of the elements And, where the force and moment sensor is connected to the inputs of the threshold 1X blocks of one of the control devices of the actuator for changing the eccentricity value of one crank, with the generator input and with one of the trigger inputs, an additional force and moment sensor is connected to the inputs of the threshold blocks another actuator control device for varying the eccentricity value of the other crank and to another trigger input, the output of the gene & The rator is connected to one of the inputs of the prohibition element, the output of the trigger is connected to the other inputs of the prohibition element, and the outputs of the prohibition elements and outputs of the AND elements are connected to the corresponding electric drives. A system for automatically controlling the mode of operation of vibration impact machines is shown in the drawing and contains; force and moment sensor 1, mounted on piston-hammer 2, additional pressure and moment sensor 3, mounted on piston-hammer 4, these sensors of piston-drummers of a vibro-impact machine with an adjustable impulse of impact, giving out when they start to strike The strikers at the entrances of the blocks to which they are connected, the impulse of the CCs of the amputandu to which are proportional to the force of the blow. Sensor 1 of force and the onset of impact of the piston of the impactor 2 is connected to the input of the unit 5, which controls the actuator to change the eccentric value of theta gj, the crank of this piston, and to the input of the block 6 that controls the actuator to change the crankshaft displacement 854 (eccentrics a) both during phase oscillation. Sensor 3 of force and the moment of the start of impact of the piston of the impactor 4 is connected to the input of the block 7, which controls the actuator to change the eccentricity value G 2 of the crank of this piston, and to the input of the block 6, Executive mechanisms for changing the value of the eccentricity of the corresponding crankshafts of the exciters that can be made differently, consist directly of the mechanism 8, 9 allowing the eccentricity Vj (Vgl of the corresponding crank handle) to be varied in the required range (for example, by moving and rod when crank-shaped in the form of a hydraulic cylinder) and hydraulic, electromechanical, etc. reversing drive 10, 11 of this mechanism, controlled by an appropriate control device 5, 7 "The actuator for changing the crank displacement in phase also contains directly the mechanism 12, allowing tions, and its reversing drive 13, controlled by control device 6. Control devices for actuating mechanisms for varying the magnitude of eccentricity Crankspins 5 and 7 are identical in circuit implementation: they contain three porous blocks with adjustable response thresholds 14, 15, and 16 made, for example, in vice-waiting multivibrators, and logic elements 17, 18, and 19. One threshold block 17 has a response threshold TJ i / is the smallest of the three thresholds, the second threshold IL block 15 has an average trigger threshold, and the third threshold block 14 is the threshold AND, which is the largest in magnitude, i.e. in each group of three threshold blocks. The control unit 6 includes a generator of the signals of reference duration 20, a trigger 21 with separate start-up and prohibition logic elements 22 and 23, the device operates as follows. Signals11d. The ID2 of the sensors 1 and 3 of the blows of the pistons entering the inputs of the elements connected with them cause the triggering of those threshold units which are lower than the amplitudes
импульсовИ 1 , 1 запуск генератора эталонных по длительности сигналов 20 и поочередное опрокидывание триггера 21,impulse 1, 1 start the generator of the reference signals of duration 20 and alternately tilting the trigger 21,
В зависимости от вида запуска (т.е. от соотношени Т) 1 и порогов срабатываHJiflYi .Vp Vg на входах каждой изDepending on the type of launch (i.e., the ratio T) 1 and the thresholds, HJiflYi .Vp Vg is triggered at the inputs of each of
логических элементов 17, 18 и 19 возникает та или ина кодова группа управл ющих сигналов. При соединени х пороговых блоков с логическими элементами на входах элементов 17, 18 и 19 возникают коды, приведенные в таблице.logical elements 17, 18 and 19, there is one or another code group of control signals. When connecting threshold blocks with logical elements, the codes given in the table appear at the inputs of elements 17, 18, and 19.