RU2149762C1 - Printer - Google Patents
Printer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2149762C1 RU2149762C1 RU99110577A RU99110577A RU2149762C1 RU 2149762 C1 RU2149762 C1 RU 2149762C1 RU 99110577 A RU99110577 A RU 99110577A RU 99110577 A RU99110577 A RU 99110577A RU 2149762 C1 RU2149762 C1 RU 2149762C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- output
- pulse
- input
- engine
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к устройству документирования и может быть использовано в печатающих устройствах последовательного действия для вывода буквенно-цифровой псевдографической и графической информации, в частности от ПЭВМ типа IBM PC. The invention relates to a documenting device and can be used in sequential printing devices to output alphanumeric pseudographic and graphic information, in particular from a personal computer such as IBM PC.
В настоящее время актуальной является задача создания печатающего устройства, обеспечивающего возможность качественной печати в различных режимах (таких, как режим черновой печати, режим печати качественного шрифта, графические режимы печати) и при этом способного работать в жестких механико-климатических условиях эксплуатации. Currently, the urgent task is to create a printing device that provides high-quality printing in various modes (such as draft printing mode, high-quality font printing mode, graphic printing modes) and at the same time capable of working in harsh mechanical and climatic conditions.
Известен ряд технических решений, позволяющих реализовать в печатающих устройствах требуемый режим печати. A number of technical solutions are known that make it possible to implement the required printing mode in printing devices.
Так, например, известно печатающее устройство последовательного действия (а. з. Японии N 5-387145, В 41 J 19/18, публ. 1993 г.), в котором требуемый режим печати обеспечивается заданием соответствующей скорости перемещения каретки с установленной на ней печатающей головкой. Для этого устройство снабжено двумя приводами, первый из которых обеспечивает высокоскоростное перемещение каретки, а второй - низкоскоростное. Устройство также снабжено механизмом переключения приводов в соответствии с информацией относительно печатаемых знаков. For example, it is known a sequential printing device (a.z. Japan N 5-387145, B 41 J 19/18, publ. 1993), in which the required printing mode is provided by setting the appropriate speed of movement of the carriage with the printing head. For this, the device is equipped with two drives, the first of which provides high-speed movement of the carriage, and the second - low-speed. The device is also equipped with a drive switching mechanism in accordance with information regarding the printed characters.
Однако наличие двух приводов, предназначенных для перемещения каретки, усложняет конструкцию устройства. However, the presence of two drives designed to move the carriage, complicates the design of the device.
Известно печатающее устройство последовательного действия (а.с. СССР N 1798208, В 41 J 2/22, публ. 1993 г.). Known printing device sequential action (AS USSR N 1798208, 41 J 2/22, publ. 1993).
В данном устройстве использован один привод для перемещения каретки с печатающей головкой, в качестве которого применен шаговый двигатель. This device uses one drive to move the carriage with a printhead, which is used as a stepper motor.
Управление перемещением каретки в устройствах с шаговым приводом традиционно осуществляют путем коммутации частоты вращения шагового двигателя, при этом каретка производит построчное продвижение с заданной скоростью и строго определенным шагом, а параметры ее продвижения задаются программным путем (см., например, Ларионов А.М., Горнец Н.Н. Периферийные устройства в вычислительных системах, Москва, 1991 г., стр. 166-169). The movement of the carriage in devices with a stepper drive is traditionally controlled by switching the rotational speed of the stepper motor, while the carriage performs line-by-line advancement at a given speed and strictly defined step, and its advancement parameters are set programmatically (see, for example, A. Larionov, Gornets NN Peripheral devices in computing systems, Moscow, 1991, pp. 166-169).
Рассматриваемое устройство имеет широкие функциональные возможности. В частности, за счет дополнительных кинематических звеньев, которыми снабжены каретка и печатающая головка, устройство обеспечивает наряду с построчной печатью вертикальную печать. The device in question has wide functionality. In particular, due to the additional kinematic links provided with the carriage and the print head, the device provides vertical printing along with line printing.
Однако для обеспечения работы печатающего устройства с шаговым приводом в жестких условиях эксплуатации (механическая вибрация и удары, а также повышение трения в узлах из-за климатических факторов) необходимо либо использовать шаговый двигатель в стартстопном режиме, что не обеспечивает требуемую скорость перемещения каретки, либо использовать шаговый двигатель с большим запасом мощности, что ухудшает весогабаритные характеристики и снижает к.п.д. устройства, а также повышает его стоимость. However, to ensure the operation of a printing device with a step drive in harsh operating conditions (mechanical vibration and shock, as well as increased friction in nodes due to climatic factors), it is necessary either to use a stepper motor in start-stop mode, which does not provide the required speed of the carriage, or use a stepper motor with a large power reserve, which degrades the weight and size characteristics and reduces the efficiency device, and also increases its cost.
Известно печатающее устройство (патент США N 4185930, кл. B 41 J 19/30, публ. 1980 г.), которое выбрано авторами за прототип. Known printing device (US patent N 4185930, CL B 41 J 19/30, publ. 1980), which is selected by the authors for the prototype.
В указанном устройстве содержится привод механизма перемещения каретки, в качестве которого использован двигатель постоянного тока, снабженный цифровой системой регулирования частоты вращения двигателя, включающей генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов, импульсный датчик частоты вращения двигателя, механически связанный с валом двигателя, схему совпадения и электронный ключ. The specified device contains a drive mechanism for moving the carriage, which is used as a direct current motor equipped with a digital engine speed control system, including a pulse generator, the output of which is connected to the first input of the pulse counter, a pulse engine speed sensor, mechanically connected to the motor shaft, match pattern and electronic key.
Данное устройство лучше приспособлено для работы в жестких условиях эксплуатации, однако используемая в нем цифровая система регулирования не предусматривает обеспечения различных режимов печати. This device is better suited to work in harsh operating conditions, however, the digital control system used in it does not provide for various printing modes.
Задачей предлагаемого изобретения является создание печатающего устройства, обеспечивающего высокое качество печати в различных режимах и способного работать в жестких условиях эксплуатации. The objective of the invention is the creation of a printing device that provides high quality printing in various modes and is able to work in harsh operating conditions.
Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что в печатающем устройстве, содержащем привод механизма перемещения каретки, в качестве которого использован двигатель постоянного тока, снабженный цифровой системой регулирования частоты вращения двигателя, включающей генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов, импульсный датчик частоты вращения двигателя, механически связанный с валом двигателя, схему совпадения и электронный ключ, согласно изобретению цифровая система регулирования частоты вращения двигателя дополнительно содержит задатчик кода частоты вращения двигателя, электронный ключ включен последовательно в цепь подачи напряжения питания на двигатель, при этом выход импульсного датчика частоты вращения соединен со вторым входом счетчика импульсов, выход счетчика импульсов соединен с первым входом схемы совпадения, второй вход которой соединен со входом задатчика кода частоты вращения двигателя, выход схемы совпадения соединен с входом электронного ключа. The essence of the invention lies in the fact that in a printing device containing a drive mechanism for moving the carriage, which is used as a direct current motor equipped with a digital system for controlling the engine speed, including a pulse generator, the output of which is connected to the first input of the pulse counter, a pulse frequency sensor rotation of the engine, mechanically connected to the motor shaft, matching circuit and electronic key, according to the invention, a digital frequency control system The engine rotation unit additionally contains an engine speed code adjuster, the electronic key is connected in series to the supply voltage to the engine, the output of the pulse speed sensor connected to the second input of the pulse counter, the output of the pulse counter connected to the first input of the matching circuit, the second input of which connected to the input of the engine speed code setter, the output of the matching circuit is connected to the input of the electronic key.
Кроме того, согласно изобретению механизм перемещения каретки включает кинематически связанный с валом двигателя двухзаходный винтовой стержень, взаимодействующий с кареткой посредством механически с ней связанного поводка, размещенного внутри винтовой канавки стержня, при этом поводок в нижней части имеет дугообразный вырез, радиус которого согласован с внутренним радиусом винтовой канавки стержня, а поверхность поводка, обращенная к каретке, имеет овальную форму. In addition, according to the invention, the carriage movement mechanism includes a two-way helical rod kinematically connected to the motor shaft, interacting with the carriage by means of a mechanically connected leash located inside the helical groove of the rod, the leash in the lower part having an arcuate notch, the radius of which is aligned with the inner radius the helical groove of the rod, and the surface of the leash facing the carriage has an oval shape.
Принципиальным для обеспечения работы устройства в жестких условиях эксплуатации является использование в нем двигателя постоянного тока в качестве привода для перемещения каретки с печатающей головкой, так как двигатель постоянного тока преодолевает действие резко возрастающей нагрузки на его валу (при возникновении ударов, механической вибрации, возрастании трения в узлах) за счет способности указанного двигателя увеличивать крутящий момент на валу при увеличении нагрузки, при этом сохраняется требуемый скоростной режим привода. It is fundamental to ensure the operation of the device in harsh operating conditions is the use of a direct current motor in it as a drive to move the carriage with a print head, since the direct current motor overcomes the action of a sharply increasing load on its shaft (in the event of shock, mechanical vibration, and increased friction in nodes) due to the ability of the specified engine to increase the torque on the shaft when the load increases, while maintaining the required high-speed drive mode.
Для реализации различных режимов печати и обеспечения точного позиционирования каретки в момент печати авторами разработана цифровая система регулирования частоты вращения двигателя, которой снабжен привод, используемый в предлагаемом печатном устройстве. Данная схема обеспечивает адаптацию скорости движения каретки с печатающей головкой к требуемому режиму печати, информация о котором поступает с задатчика, которым может являться ПЭВМ. Указанная информация задается в виде числового кода частоты вращения двигателя, содержащегося в драйвере сопряжения печатающего устройства с ПЭВМ. Поддержание необходимой скорости вращения двигателя (обеспечивающей требуемую скорость перемещения каретки в заданном режиме печати) осуществляется путем коммутации напряжения питания двигателя, производимой с помощью электромеханической обратной связи, элементом которой является импульсный датчик частоты вращения, механически связанный с валом двигателя. При этом высокое качество печати обеспечивается точным позиционированием каретки с печатающей головкой, которое достигается за счет высокой динамической точности поддержания заданной частоты вращения привода, снабженного предложенной системой регулирования. To implement various printing modes and ensure accurate positioning of the carriage at the time of printing, the authors have developed a digital engine speed control system, which is equipped with a drive used in the proposed printing device. This scheme provides the adaptation of the speed of the carriage with the print head to the desired print mode, information about which comes from the master, which may be a PC. The specified information is set in the form of a numerical code of the engine speed contained in the driver for pairing the printing device with the PC. Maintaining the required engine speed (providing the required speed of the carriage in a given printing mode) is carried out by switching the voltage of the engine, produced using electromechanical feedback, the element of which is a pulse speed sensor, mechanically connected to the motor shaft. At the same time, high print quality is ensured by accurate positioning of the carriage with the print head, which is achieved due to the high dynamic accuracy of maintaining a given speed of the drive equipped with the proposed control system.
Достоинством разработанной схемы системы регулирования является ее простота, а также возможность с ее помощью осуществлять перемещение каретки программным путем. The advantage of the developed scheme of the control system is its simplicity, as well as the ability to use it to move the carriage programmatically.
Для обеспечения надежной работы печатающего устройства в жестких условиях эксплуатации авторами также предложены усовершенствования, касающиеся кинематических звеньев механизма перемещения каретки. To ensure reliable operation of the printing device in harsh operating conditions, the authors also proposed improvements regarding the kinematic links of the carriage movement mechanism.
Наличие двухзаходного винтового стержня, взаимодействующего с кареткой посредством механически с ней связанного поводка, обеспечивает построчную печать знаков при продвижении каретки в прямом и обратном направлениях. Выбранная форма поводка обеспечивает его плавное движение по винтовой канавке без заклинивания и исключает возможность случайного перехода на встречную канавку в момент трогания, а также при возникновении вибрации и ударов. The presence of a double-helical screw rod interacting with the carriage by means of a mechanically connected leash provides line-by-line printing of characters when moving the carriage in the forward and reverse directions. The selected form of the leash ensures its smooth movement along the helical groove without jamming and eliminates the possibility of an accidental transition to the oncoming groove at the time of starting, as well as when vibration and shock occur.
На фиг. 1 представлена схема общего вида печатающего устройства, на фиг. 2 представлен чертеж поводка, на фиг. 3 показано размещение поводка в винтовой канавке. In FIG. 1 is a general view of a printing apparatus; FIG. 2 is a drawing of a leash; FIG. Figure 3 shows the placement of the leash in the helical groove.
Печатающее устройство (фиг. 1) содержит двигатель 1 постоянного тока, снабженный цифровой системой 2 регулирования частоты вращения двигателя 1. Выходной вал двигателя 1 кинематически связан посредством редуктора 3 с винтовым стержнем 4, взаимодействующим с кареткой 5 посредством механически с ней связанного поводка 6. На каретке 5 установлена печатающая головка 7. The printing device (Fig. 1) contains a DC motor 1 equipped with a digital system 2 for controlling the speed of the motor 1. The output shaft of the motor 1 is kinematically connected by means of a reducer 3 to a
Цифровая система 2 регулирования включает задатчик 8 кода частоты вращения двигателя 1, генератор 9 импульсов, счетчик 10 импульсов, импульсный датчик 11 частоты вращения двигателя 1, механически связанный с его валом, схему 12 совпадения, электронный ключ 13, включенный последовательно в цепь 14 питания двигателя. Выход генератора 9 соединен с первым входом счетчика 10. Выход датчика 11 соединен со вторым входом счетчика 10. Выход счетчика 10 соединен с первым входом схемы 12 совпадения. Второй вход схемы 12 совпадения соединен с выходом задатчика 8. Выход схемы 12 совпадения соединен со входом электронного ключа 13. The digital control system 2 includes a dial 8 of the engine speed code 1, a pulse generator 9, a pulse counter 10, a pulse sensor 11 of the engine 1 speed mechanically coupled to its shaft, a matching circuit 12, an electronic key 13 connected in series to the engine power supply circuit 14 . The output of the generator 9 is connected to the first input of the counter 10. The output of the sensor 11 is connected to the second input of the counter 10. The output of the counter 10 is connected to the first input of the matching circuit 12. The second input of the matching circuit 12 is connected to the output of the master 8. The output of the matching circuit 12 is connected to the input of the electronic key 13.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Информация о заданном режиме печати поступает с выхода задатчика 8 в виде числа, записываемого в схему 12 совпадения, соответствующего требуемому периоду следования импульсов датчика 11 частоты вращения двигателя 1. Тем самым задается частота вращения привода, обеспечивающая скорость продвижения каретки 5 с печатающей головкой 7, установленную для выбранного режима печати. Information about the specified printing mode is received from the output of the setter 8 in the form of a number recorded in the coincidence circuit 12 corresponding to the required pulse repetition period of the engine speed sensor 11. Thereby, the drive rotation speed is set, which ensures the advancement speed of the carriage 5 with the printhead 7 set for the selected print mode.
При поступлении указанного сигнала с выхода задатчика 8 схема 12 совпадения вырабатывает сигнал, по которому электронный ключ 13 замыкает цепь 14 питания двигателя 1. На двигатель 1 подается напряжение, и он начинает вращаться. When the specified signal arrives from the output of the setter 8, the matching circuit 12 generates a signal by which the electronic switch 13 closes the power supply circuit 14 of the engine 1. A voltage is applied to the engine 1 and it starts to rotate.
При вращении двигателя 1 на выходе датчика 11 появляются импульсы, период следования которых является сигналом, несущим информацию о действительной частоте вращения двигателя 1. В качестве датчика 11 может быть использован датчик Холла, или оптоэлектронная пара, или другие известные импульсные датчики частоты вращения. When the engine 1 is rotating, pulses appear at the output of the sensor 11, the repetition period of which is a signal that carries information about the actual speed of the engine 1. As a sensor 11, a Hall sensor, or an optoelectronic pair, or other known pulse speed sensors can be used.
При появлении на входе счетчика 10 импульса, поступившего с выхода датчика 11 (по переднему или заднему фронту указанного импульса), счетчик 10 начинает отсчет высокочастотных импульсов, поступающих на другой его вход от задающего генератора 9. When a pulse 10 arrives at the input of the counter 10 from the output of the sensor 11 (along the leading or trailing edge of the indicated pulse), the counter 10 starts counting high-frequency pulses arriving at its other input from the master oscillator 9.
При появлении на входе счетчика 10 следующего импульса, пришедшего с выхода датчика 11, полученный результат отсчета с выхода счетчика 10 поступает на вход схемы 12 совпадения, при этом счетчик 10 возобновляет счет следующей серии высокочастотных импульсов, поступающих от генератора 9. When the next pulse appears at the input of the counter 10, which came from the output of the sensor 11, the obtained counting result from the output of the counter 10 goes to the input of the matching circuit 12, while the counter 10 resumes counting of the next series of high-frequency pulses from the generator 9.
Результат отсчета счетчика 10 соответствует числу высокочастотных импульсов, поступивших от генератора 9 за период следования двух очередных импульсов, поступающих с выхода датчика 11. В схеме 12 совпадения результат отсчета счетчика 10 сравнивается с числом, введенным в нее от задатчика 8. The counting result of the counter 10 corresponds to the number of high-frequency pulses received from the generator 9 during the sequence of two successive pulses coming from the output of the sensor 11. In the matching circuit 12, the counting result of the counter 10 is compared with the number entered into it from the setter 8.
Если результат отсчета счетчика 10 равен или превышает указанное число, это означает, что действительная частота вращения двигателя 1 не превышает заданную частоту, при этом сигнал на выходе схемы 12 совпадения не изменяется, и электронный ключ 13 остается замкнутым. If the countdown result of the counter 10 is equal to or exceeds the specified number, this means that the actual speed of the engine 1 does not exceed the specified frequency, while the signal at the output of the matching circuit 12 does not change, and the electronic key 13 remains closed.
Если результат отсчета счетчика 10 меньше заданного числа, это означает, что действительная частота вращения двигателя 1 превышает заданную величину, при этом с выхода схемы 12 совпадения на вход электронного ключа 13 поступает сигнал, по которому цепь 14 питания двигателя 1 размыкается. Двигатель 1 замедляет свое вращение. Изменение частоты вращения двигателя 1 отслеживается схемой 2 регулирования. If the result of the countdown of the counter 10 is less than a predetermined number, this means that the actual speed of the engine 1 exceeds a predetermined value, and a signal is output from the output of the matching circuit 12 to the input of the electronic key 13, through which the power supply circuit 14 of the engine 1 opens. Engine 1 slows down. The change in engine speed 1 is monitored by the control circuit 2.
В момент, когда результат отсчета импульсов, поступающий с выхода счетчика 10, станет равным заданному числу или превысит его, схема 12 совпадения вырабатывает сигнал, по которому электронный ключ 13 вновь замыкает цепь питания двигателя 1. At the moment when the result of the counting of pulses coming from the output of the counter 10 becomes equal to or exceeds a predetermined number, the matching circuit 12 generates a signal by which the electronic key 13 again closes the power supply circuit of the engine 1.
Таким образом, путем коммутации питающего напряжения происходит регулирование частоты вращения двигателя 1. Thus, by switching the supply voltage, the speed of the motor 1 is regulated.
Достоинством предложенной схемы является возможность ее реализации программным путем (за исключением электронного ключа 13 и импульсного датчика 11) в составе контроллера управления печатающим устройством (однокристальной ЭВМ) без использования дополнительных аппаратурных средств. The advantage of the proposed scheme is the possibility of its implementation by software (with the exception of the electronic key 13 and the pulse sensor 11) as part of the printer control device (single-chip computer) without the use of additional hardware.
Вращение двигателя 1 преобразуется в поступательное перемещение каретки 5 с помощью редуктора 3 и винтовой пары 4, 6. Каретка 5 взаимодействует со стержнем 4 посредством поводка 6, с которым она имеет жесткую механическую связь. Поводок 6 (фиг. 2, 3) имеет форму, обеспечивающую его размещение внутри винтовой канавки стержня 4, а также согласование сопрягаемых поверхностей указанных звеньев винтовой пары. Верхняя грань α поводка 6, обращенная к каретке 5, имеет овальную форму. В нижней части поводка 6 выполнен дугообразный вырез, радиус r которого согласован с внутренним радиусом r1 винтовой канавки стержня 4. Ширина δ поводка 6 согласована с шириной δ1 винтовой канавки стержня 4. Толщина h верхней части поводка 6 согласована с высотой h1 винтовой канавки стержня 4. В верхней части поводка 6 выполнено отверстие С под крепежный элемент, с помощью которого осуществляется механическая связь поводка 6 с кареткой 5.The rotation of the engine 1 is converted into translational movement of the carriage 5 by means of a gearbox 3 and a
Указанная конструкция звеньев винтовой пары обеспечивает плавное поступательное движение каретки 5 без заклинивания в прямом и обратном направлениях. The specified design of the links of the screw pair provides a smooth translational movement of the carriage 5 without jamming in the forward and reverse directions.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99110577A RU2149762C1 (en) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99110577A RU2149762C1 (en) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | Printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2149762C1 true RU2149762C1 (en) | 2000-05-27 |
Family
ID=20220086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99110577A RU2149762C1 (en) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | Printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2149762C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2568096C1 (en) * | 2013-04-23 | 2015-11-10 | Сейко Эпсон Корпорейшн | Device of printing control, printing system and method of controlling printing |
| RU2591691C1 (en) * | 2012-06-18 | 2016-07-20 | Рикох Компани, Лимитед | Output management device, output management system and output management method |
-
1999
- 1999-05-18 RU RU99110577A patent/RU2149762C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2591691C1 (en) * | 2012-06-18 | 2016-07-20 | Рикох Компани, Лимитед | Output management device, output management system and output management method |
| RU2568096C1 (en) * | 2013-04-23 | 2015-11-10 | Сейко Эпсон Корпорейшн | Device of printing control, printing system and method of controlling printing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2563790B2 (en) | Printer carriage control method | |
| GB1486428A (en) | Motor drive control arrangements | |
| DE69512097D1 (en) | Serial printer with open control loop | |
| RU2149762C1 (en) | Printer | |
| US4693618A (en) | Dot matrix printer providing multiple print pulses for one energization of a printing head stepping motor | |
| JPS6211333B2 (en) | ||
| DE3008289C2 (en) | Arrangement for positioning a type disc in a teletypewriter | |
| KR900006357B1 (en) | Printer apparatus with automatic gap adjusting mechanism | |
| RU11757U1 (en) | PRINTING DEVICE | |
| US4612841A (en) | Electronic metronome | |
| US3795299A (en) | Method of positioning drum for precision printing | |
| JPS58144593A (en) | Driving device for motor | |
| JPH04251772A (en) | Sheet thickness-detecting mechanism of impact printer | |
| SU1463505A1 (en) | Device for controlling displacement of typewriter carriage | |
| US5291824A (en) | Dot line printer having ordinary low dot and high dot density printing modes | |
| JPS5541276A (en) | Printing head driving gear | |
| JPH02122966A (en) | Automatic printing head adjustment mechanism of printer | |
| JPH05338308A (en) | Control method for carriage motor of printer | |
| JPS58224774A (en) | Printing speed-switchable printer | |
| SU794176A1 (en) | Automatic feed control | |
| JP3050270B2 (en) | Serial printer | |
| SU729064A1 (en) | Apparatus for automatic control of operating duty of vibrated-percussive action machines | |
| JPS61210897A (en) | Pulse motor drive device | |
| JPS55153292A (en) | Method for controlling linear motor | |
| JPH0140011Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180519 |