SU728190A1 - Device for guiding flexible current lead - Google Patents

Device for guiding flexible current lead Download PDF

Info

Publication number
SU728190A1
SU728190A1 SU782668619A SU2668619A SU728190A1 SU 728190 A1 SU728190 A1 SU 728190A1 SU 782668619 A SU782668619 A SU 782668619A SU 2668619 A SU2668619 A SU 2668619A SU 728190 A1 SU728190 A1 SU 728190A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cable
consumer
energy
spring
flexible
Prior art date
Application number
SU782668619A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Матвеевич Гуслиц
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7255
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7255 filed Critical Предприятие П/Я А-7255
Priority to SU782668619A priority Critical patent/SU728190A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU728190A1 publication Critical patent/SU728190A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Изобретение относится к области подъемно-транспортного .машиностроения, а именно к токоподводам, используемым: преимущественно в манипуляторах. .The invention relates to the field of hoisting and transport. Engineering, namely to current leads used: mainly in manipulators. .

Известно устройство для гибкого то-г коподвода, содержащее направляющую с 5 установленными на ней подвесками, несущими кабель, и соединенные между собой гибким элементом WОднако известное устройство недоста- 1(J точно надежно в работе из-за больших динамических нагрузок.A device is known for flexible to-z co-drive, containing a guide with 5 pendants mounted on it, carrying a cable, and interconnected by a flexible element W However, the known device is lacking 1 (J is precisely reliable in operation due to high dynamic loads.

Цель изобретения - повышение надежд ностй.The purpose of the invention is to increase expectations.

Поставленная цель достигается тем, ,5 .что гибкий элемент выполнен в виде пружины с переменной жесткостью увеличивающейся в направлении потребителя энергии.This goal is achieved by the fact that, 5. that the flexible element is made in the form of a spring with variable stiffness increasing in the direction of the energy consumer.

На фиг. 1 изображен токоподвод; на фиг. 2 дан вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 выполнено сечение Б-Б фиг. 2. .In FIG. 1 shows a current lead; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB of FIG. 2..

Движущийся объект-потребитель энер>гии 1 связан гибким кабелем 2, предварительно деформированным по винтовой линии, с источником энергии 3, неподвююно установленным на опорной конструкции. Кабель 2 укреплен на подвесках. 4, смонтированных на пружине 5, расположенной на направляющей 6 и выполненной с переменной жесткостью, с увеличением жесткости в направлении потребителя энергии 1. Переменная жесткость в пружине обеспечивается,например, выполнением ее с переменным диаметром при постоянном шаге витков. Каждая подвеска 4 выполнена в виде проушины 7, одетой на проволоку пружины 5, подшипников 8, 9 накидной гайки 10 с корпусом 11 и хомутом. 12, который соединен с корпусом посредством пальца 13. .A moving energy consumer object> 1 is connected by a flexible cable 2, previously deformed along a helical line, to an energy source 3, which is inadvertently mounted on a supporting structure. Cable 2 is mounted on suspensions. 4 mounted on a spring 5 located on the guide 6 and made with variable stiffness, with increasing stiffness in the direction of the energy consumer 1. Variable stiffness in the spring is provided, for example, by performing it with a variable diameter with a constant pitch of turns. Each suspension 4 is made in the form of an eye 7, dressed on a spring wire 5, bearings 8, 9 of a union nut 10 with a housing 11 and a clamp. 12, which is connected to the housing via a finger 13..

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При перемещении потребителя энергии 1 пружина 5 начинает деформироваться, при этом ее участки, удаленныеWhen you move the energy consumer 1, the spring 5 begins to deform, while its sections remote

Ч 728190 оу потребителя, будут деформироваться на такую же величину, что и более близ·, кие к потребителю, поскольку меньшее усилие, действующее на них ввиду трения по направляющей би ввиду сил инерции, действующих на кабель убудет скомпенсировано меньшей жесткостью этих участков. В' результате кабель 2 будет равномерно деформироваться по всей его длине. Поворот витков кабеля 2 относительно витков пружин 5 обеспечивается свободным вращением хомута 12 с корпусом 11 и гайкой 10 в подшипниках 8, 9.Part 728190 op amp of the consumer will be deformed by the same amount as they are closer As a result, cable 2 will be uniformly deformed over its entire length. The rotation of the turns of the cable 2 relative to the turns of the springs 5 is provided by the free rotation of the clamp 12 with the housing 11 and the nut 10 in the bearings 8, 9.

Claims (2)

,1 . , Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного машиностроени  а именно к токоподводам, используемым преимущественно в манипул торах. . Известно устройство дл  гибкого токоподвода , содержащее направл ющую с установленными на ней подвесками, несущими кабель, и соединенные между собой гибким элементом l. Однако известное устройство недост точно надежно в работе из-за болыиих динамических нагрузок. Цель изобретени  - повыщение надеж ностй. Поставленна  цель достигаетс  тем, .что гибкий элемент выполнен в виде пр жины с переменной жесткостью увеличивающейс  в направлении потребител  энергии. На фиг. 1 изображен токоподвод; на фиг. 2 дан вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 выполнено сечение Б-Б фиг. ,one . The invention relates to the field of hoisting-and-transport machinery, namely, current leads, used primarily in manipulators. . A device for a flexible current lead is known, comprising a rail with mounted hangers carrying a cable and interconnected by a flexible element l. However, the known device is not sufficiently reliable in operation due to large dynamic loads. The purpose of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the fact that the flexible element is made in the form of a rod with variable stiffness increasing in the direction of the energy consumer. FIG. 1 shows the current lead; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB of FIG. 2. Движущийс  объект-потребитель энер)гии 1 св зан гибким кабелем 2, предварительно деформированным по винтовой линии, с источ.ником энергии 3, неподвю&но установленным на опорной конструкции. Кабель 2 укреплен на подвесках. 4, смонтированных на пружине 5, расположенной на направл ющей 6 и вьшолненной .с переменной жесткостью;, с ув1Е;личением жесткости в направлении потребител  энергии 1. Переменна  жесткость в пружине обеспечиваетс ,например, выполнением , ее с переменным диаметром при посто нном шаге витков. Кажда  подвеска 4 выполнена в ввде проушины 7, одетой на проволоку пружинь: 5, поДшипников 8, 9 накидной гайки 10 с корпусом 11 ихомутом. 12, который соединен с корпусом посредством пальца 13. . Устройство работает следующим образом . При перемещении потребител  энер-ии 1 пружина 5 начинает деформироватьс , при этом ее участки, удалегпшс 3 Of потребител , будут де юрмироватьс  на такую же величину, что и более блиэ кие к потребителю, поскольку меньшее усилие, действующее на них ввиду трени  по направл ющей 6 и ввиду сил инер- ции, действующих на кабельубудет скомпенсировано меньшей жесткбстью этих участков. В результате кабель 2 будет равномерно деформироватьс  по всей eiD длине. Поворот витков кабел  2 относйтельио витков пружин 5 обеспечиваетс  свободным вращением хомута 12 с кор пусом 11 и гайкой 10 в подшипниках 8,9. j Формула изобретени  Устройство дл гибкого токоподвода, содерж ащее направл ющую с установле 2. The moving object-consumer of energy 1 is connected by a flexible cable 2, previously deformed along a helical line, with an energy source 3, not connected & but mounted on a supporting structure. Cable 2 is mounted on hangers. 4 mounted on a spring 5 located on the guide 6 and executed with variable stiffness; with a height of 1; the stiffness is directed towards the energy consumer 1. Variable stiffness in the spring is provided, for example, by performing it with a variable diameter with a constant pitch of turns . Each suspension 4 is made in the vvde eyelets 7, clad on the wire springs: 5, bearing 8, 9 cap nut 10 with a body 11 ichomutom. 12, which is connected to the housing through a finger 13.. The device works as follows. When a consumer of energy 1 moves, the spring 5 begins to deform, while its parts, removing 3 Of the consumer, will de jure by the same magnitude as more close to the consumer, since the smaller force acting on them due to friction along the guide 6 and because of the inertia forces acting on the cable, it is compensated for by the lesser rigidity of these areas. As a result, cable 2 will deform uniformly along the entire eiD length. The rotation of the turns of the cable 2 relative to the turns of the springs 5 is ensured by the free rotation of the collar 12 with the core 11 and the nut 10 in the bearings 8.9. j Claims of the Invention A device for a flexible power supply containing a guide rail with XX/XxXXxVyXXX/// 0 ными на ней подвесками, несущими кабель , соединенными между собой гибким элементом, и расположенными между источником и потребителем энергии, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, гибкий элемент выполнен в виде пружины с переменной жесткостью, увеличивающейс  в направлении потребител  энергии; , Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 460032, кл. Н 02 Q 11/06, 1972. hfoXX / XxXXxVyXXX /// 0 suspension hangers on it, carrying a cable, interconnected by a flexible element, and located between the source and the energy consumer, characterized in that, in order to increase reliability, the flexible element is designed as a spring with variable rigidity increasing in the direction of the energy consumer; , Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 460032, cl. H 02 Q 11/06, 1972. hfo
SU782668619A 1978-09-29 1978-09-29 Device for guiding flexible current lead SU728190A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782668619A SU728190A1 (en) 1978-09-29 1978-09-29 Device for guiding flexible current lead

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782668619A SU728190A1 (en) 1978-09-29 1978-09-29 Device for guiding flexible current lead

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU728190A1 true SU728190A1 (en) 1980-04-15

Family

ID=20787093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782668619A SU728190A1 (en) 1978-09-29 1978-09-29 Device for guiding flexible current lead

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU728190A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2436841A1 (en) NEW TYPE OF ROPE, CABLE AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF
ATE23596T1 (en) ARC-FORM CONNECTION BETWEEN TWO STRAIGHT PARTS OF A PULLED ROPE.
KR930021964A (en) Magnetic bearing device
IT7922430A0 (en) PROCESS FOR FRICTION SPINNING OF YARN ACCORDING TO THE OPEN END PRINCIPLE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS PROCESS.
FR2441109A1 (en) CYLINDER, PARTICULARLY TWO-STEP WELDING WELDING CYLINDER
ATE58402T1 (en) WIRE ROPE FOR A SUSPENSION APPLICATION OVER A LARGE HEIGHT DIFFERENCE, PARTICULARLY LIFTING CABLE ROPE, DEEP SEA ROPE OR ROPEWAY ROPE.
KR860008635A (en) How to wind optical cable on overhead line
SU728190A1 (en) Device for guiding flexible current lead
BR8801693A (en) WIRE SUPPLIER DEVICE
CN209358413U (en) A kind of linear electric machine and automation equipment
ATE88299T1 (en) ELECTRICAL DEVICE WITH ONE CABLE ENTRY.
FR2595483B1 (en) MECHANISM FOR MOVING AN ORGAN AND ITS APPLICATION TO DEPLOYABLE SOLAR GENERATORS
SU1066691A2 (en) Apparatus for drawing microwire
RU2032843C1 (en) Spring unit of variable rigidity
RU1772827C (en) Non-insulated wire
DE59004476D1 (en) Contact line arrangement.
SU535202A1 (en) Device for balancing a suspended load
SU1060832A1 (en) Vibration isolator
NO830641L (en) ELEVATOR MACHINERY.
SU989201A1 (en) Electrodynamic flexible element
SU663658A1 (en) Follow-up device for working member of telescopic jib of load-handling machine
SU844080A1 (en) Harmonic oscillation generator
SU639069A1 (en) Device for electric power supply to moving consumer
ATE201004T1 (en) BOOM SYSTEM FOR OVERHEAD CABLES OF ELECTRIC VEHICLES
ATE308812T1 (en) HANGING DEVICE FOR AN ELECTRICAL CABLE