RU2032843C1

RU2032843C1 - Spring unit of variable rigidity

Info

Publication number: RU2032843C1
Authority: RU
Inventors: Виктор Иванович Зинченко
Original assignee: Виктор Иванович Зинченко
Priority date: 1991-11-25
Filing date: 1991-11-25
Publication date: 1995-04-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: spring unit of variable rigidity has two springs mounted on the threaded housing. A mechanism for control of rigidity having a rope is mounted inside the housing. The unit also has a detachable step bushing which encloses springs screwed on the threaded housing. A cylindric race encloses the bushing. EFFECT: improved design. 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в упругих системах. The invention relates to mechanical engineering and can be used in elastic systems.

Известно пружинное устройство переменной жесткости, в котором груз под действием двух пружин с неодинаковой жесткостью может двигаться вдоль прямолинейных направляющих [1] Поскольку пружины не скреплены с грузом, то при движении груза направо от положения равновесия к нему будет приложена сила упругости одной правой пружины, а при движении налево одной левой пружины. Эта нелинейная система оказывается линейной на отдельных участках. A spring device of variable stiffness is known in which the load under the action of two springs with different stiffness can move along straight guides [1] Since the springs are not fastened to the load, when the load moves to the right from the equilibrium position, the elastic force of one right spring will be applied to it, and when moving to the left of one left spring. This non-linear system is linear in individual sections.

Недостатком этого устройства является невозможность регулирования жесткости. The disadvantage of this device is the inability to control stiffness.

Наиболее близким по технической сущности является пружинное устройство переменной жесткости, содержащее две пружины, изготовленные из проволоки разного диаметра и установленные на резьбовом корпусе, внутри которого расположена на самостопорящейся резьбе втулка с центральным отверстием, через которое проходит трос [2]
При работе пружинного устройства может произойти сползание одной из пружин с резьбового корпуса, а это приведет к существенному изменению параметров системы, в которую включено это устройство, что снижает надежность в его работе.The closest in technical essence is a spring device of variable stiffness, containing two springs made of wire of different diameters and mounted on a threaded housing, inside of which is located on a self-locking thread a sleeve with a central hole through which the cable passes [2]
During the operation of the spring device, one of the springs may slide from the threaded housing, and this will lead to a significant change in the parameters of the system in which this device is included, which reduces the reliability of its operation.

Целью изобретения является повышение надежности в работе. The aim of the invention is to increase reliability.

Поставленная цель достигается тем, что пружинное устройство переменной жесткости, содержащее две пружины, установленные на резьбовом корпусе, и внутри последнего механизм регулирования жесткости с тросом, снабжено разъемной в продольном направлении втулкой, охватывающей концы навинченных на резьбовой корпус пружин, и цилиндрической обоймой, охватывающей втулку. This goal is achieved in that the spring device of variable stiffness, containing two springs mounted on a threaded housing, and inside the latter a stiffness control mechanism with a cable, is provided with a longitudinally detachable sleeve covering the ends of the springs screwed onto the threaded body, and a cylindrical cage covering the sleeve .

На фиг. 1 показано пружинное устройство, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вид по стрелке Б на фиг. 2. In FIG. 1 shows a spring device, a general view, a longitudinal section; in FIG. 2, section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a view along arrow B in FIG. 2.

Пружинное устройство содержит пружины 1 и 2, навинченные на резьбовой корпус 3, разъемную в продольном направлении втулку 4 и цилиндрическую обойму 5, охватывающую втулку 4. Внутри резьбового корпуса 3 установлен механизм регулирования жесткости, представляющий собой установленную на самостопорящейся резьбе втулку 6 с центральным отверстием, через которое проходит трос 7. В резьбовые соосные отверстия, перпендикулярные центральному отверстию втулки 6, ввернуты с разным направлением резьбы винт 8 с запрессованными в нем эксцентрично двумя штифтами 9 и винт 10. The spring device comprises springs 1 and 2 screwed onto a threaded housing 3, a longitudinally detachable sleeve 4 and a cylindrical sleeve 5 covering the sleeve 4. Inside the threaded housing 3, a stiffening mechanism is installed, which is a sleeve 6 with a central hole mounted on a self-locking thread, through which the cable passes 7. In screw threaded coaxial holes perpendicular to the Central hole of the sleeve 6, screw 8 is screwed with a different direction of thread, with two screws pressed in it eccentrically iftami 9 and screw 10.

Пружинное устройство переменной жесткости работает следующим образом. A spring device of variable stiffness operates as follows.

Его устанавливают между двумя неподвижными плоскостями конструкции таким образом, что пружины 1 и 2 растянуты, а концы троса 7 свободно проходят через отверстия в неподвижных плоскостях. При этом трос 7 связан с пружинами 1 и 2 не непосредственно, а через механизм регулирования жесткости, перемещающийся внутри резьбового корпуса 3. It is installed between two fixed planes of the structure so that the springs 1 and 2 are stretched, and the ends of the cable 7 freely pass through holes in the fixed planes. In this case, the cable 7 is connected with the springs 1 and 2 not directly, but through a stiffness control mechanism that moves inside the threaded housing 3.

При приложении растягивающей нагрузки к тросу 7 последний, распрямляясь, вращает винты 8 и 10, которые, перемещаясь по резьбе отверстий втулки 6, зажимают трос 7. Одновременно с зажатием троса растягивается одна из пружин (1 или 2), навинченная на резьбовой корпус 3. При этом втулка 4 совместно с цилиндрической обоймой 5 надежно фиксируют концы пружин 1 и 2 на резьбовом корпусе 3, препятствуя их сползанию. Если пружины 1 и 2 изготовлены из проволоки разного диаметра, то разъемная в продольном направлении втулка 4 имеет переменный внутренний диаметр, т.е. является ступенчатой. When a tensile load is applied to the cable 7, the latter, straightening, rotates the screws 8 and 10, which, moving along the thread of the holes of the sleeve 6, clamp the cable 7. At the same time, one of the springs (1 or 2) is screwed onto the threaded housing 3. In this case, the sleeve 4 together with the cylindrical cage 5 securely fix the ends of the springs 1 and 2 on the threaded housing 3, preventing them from sliding. If the springs 1 and 2 are made of wire of different diameters, then the sleeve 4 detachable in the longitudinal direction has a variable inner diameter, i.e. is stepped.

Использование пружинного устройства переменной жесткости в машиностроении обеспечит защиту подъемно-транспортного оборудования от динамических перегрузок, которые возможны при сползании одной из пружин с резьбового корпуса, и увеличит межремонтный период в среднем в 1,5-2 раза. The use of a spring device of variable stiffness in mechanical engineering will protect the handling equipment from dynamic overloads, which are possible when one of the springs slides from the threaded housing, and will increase the turnaround time by an average of 1.5-2 times.

Claims

A SPRING VARIABLE RIGIDITY DEVICE, comprising two springs mounted on a threaded housing, and in the latter a stiffness control mechanism with a cable, characterized in that the device is provided with a longitudinally detachable sleeve covering the ends of the springs screwed onto the threaded housing and a cylindrical sleeve covering the sleeve.