SU663658A1

SU663658A1 - Follow-up device for working member of telescopic jib of load-handling machine

Info

Publication number: SU663658A1
Application number: SU772507641A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Львович Айзенберг; Артур Сергеевич Арутюнянц; Николай Александрович Пентегов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро Ан Таджикской Сср
Priority date: 1977-07-08
Filing date: 1977-07-08
Publication date: 1979-05-25

Description

(Iteb 10 неподвижно закрёплёнй в гнездах 11 корпуса крана. Г.алее ветвь 3 . огибает блок 12, жестко закрепленный на оси рабочего органа, 13, шарнирно . подвешенного к выдвижному элементу 7 стрелы 8, Затем нижн ветвь 4 каната , проход по низу направл ющего ролика 14, размещенного на резьбовой части оси 10 поворота стрелы, делает вокруг него один виток, направл етс по верху барабана 1 и, дела необходи-ч мое konilHecfBO витгков, надежно закрепл етс на нем..,(Iteb 10 is fixedly fixed in the sockets 11 of the crane body. G. 3 branch goes around. Block 12, rigidly mounted on the axis of the working body, 13, pivotally. Suspended to the sliding element 7 of the boom 8, then the lower branch 4 of the rope, the passage along the bottom The roller 14, placed on the threaded part of the axis 10 of the boom rotation, makes one turn around it, is directed along the top of the drum 1 and, making the necessary konilHecfBO turn, firmly fixed on it..

Работа след щего устройства осущестйл йётсй при выдвижении элементов телескопической стрелы, возвращении: их в . исходное положение, а также при повороте стрелы вокруг своей оси.The work of the follow-up device was carried out when extending the elements of a telescopic boom, returning them to. starting position, as well as when turning the boom around its axis.

Параметры барабана i блока 12 и перейаточное отношение между механизмом привода выдвижени элецента 7 стрелы 8 и барабаном 1 выбраны так, что линейные скорости сматывани или наматывани ветвей каната равны соотвётстаейно скорости выдвижени или возврата 6 исходное положение звена 7 стрелы 8. В результате этого ветви 3 и .4 каната всегда имеют ОптШЛальиде нат жение.The parameters of drum i of block 12 and the gear ratio between the drive mechanism for the extension of the eletsenta 7 of the boom 8 and the drum 1 are chosen so that the linear speeds of winding or winding of the rope branches are equal to the speed of extension or return 6 according to the initial position of the link 7 of the boom 8. As a result, branches 3 and .4 ropes are always tensioned.

В процессе выдвижени элемента 7, вращаетс шестерн 6, барабан 1 также вращаетс , так как шестерн 6 находитс fe посто нном эа еппений с шее-, терней 5. При этом происходит сматыва™ ние обеих ветвей каната с барабана на велйчину, равную перемещению выдвижного звена 7. Одновременно происходит перемещение барабана вдоль оси-винта 2 и направл рющего ролика 14 вдоль резьбовой части оси 10, причем за каждый оборот барабан и направл ющий ролик пере меидаютс на величину шага намотки ветвей каната. Это становитс возможным потому, что в парах барабан 1 - осьвинт 2 и направл ющий ролик 14 - ось 10 поворота стрелы 8, ручьи дл намотки каната на барабанах и соответственно резьбы в соединени х имеют одинаковоеIn the process of extending element 7, gear 6 rotates, drum 1 also rotates, as gear 6 is located at a constant echo with neck and third 5. In this case, both branches of the rope are pulled from the drum to the veel, equal to the movement of the extendable link. 7. At the same time, the drum moves along the axis-screw 2 and the guide roller 14 along the threaded part of the axis 10, with the drum and the guide roller moving each time by the amount of winding steps of the rope branches. This becomes possible because in pairs the drum 1 - the screw axis 2 and the guide roller 14 - the axis 10 of the rotation of the boom 8, the streams for winding the rope on the drums and, accordingly, the threads in the joints have the same

направление и шаг, равный шагу на лотки ветвей 3 и 4 каната на барабан.direction and step equal to the step on the trays of branches 3 and 4 of the rope on the drum.

В результате сохран ютс посто нными плоскости сматывани ветвей каната, что обеспечивает их посто нное и равномер- нбе нат жение.As a result, the winder planes of the rope legs are kept constant, which ensures their constant and uniform tension.

Аналогичные перемещени , но в обратном направлении, совершают механизмы крайа при возвращении выдвижного элемента 7 стрелы 8 в свое исходное положение , при- этом также сохран ютс посто нными плоскости наматывани ветвей каната и обеспечиваетс их посто нное и равномерное нат жение.Similar movements, but in the opposite direction, are made by the mechanisms of the edge when the sliding element 7 of the boom 8 returns to its original position, while also retaining the plane of the winding of the rope legs and ensuring their constant and uniform tension.

Во врем изменени телескопическойDuring the telescopic change

стрелой 8 угла наклона к горизонту происходит эффект слежени по принципу параллелограмма , что становитс возможным благодар наличию одного витка каната , огибающего направл ющий ролик 14.by the tilt-angle arrow to the horizon, a parallelogram tracking effect occurs, which becomes possible due to the presence of one turn of the rope, which goes around the guide roller 14.

Формула и s.o б р е т е н и Formula and s.o b ete n and

След щее устройство дл рабочего органа телескопической стрелы грузоподъемной машины, содержащее барабан с закрепленными на нем концами ветвей каната, огибающего блоки, оДнн из которых закреплен на оси телескопической отрелы, а другой жестко закреплен на конце выдвижного элемента телескопической стрел, и направл ющи элемент, о т л ичаю щ е ес тем, что, с целью повьш1ени надежности работы устройства , направл ющий элемент состоит из направл ющего ролика с огибающим его виткедл каната, а ось поворота тёлескопической стрелы выполнена с резьбовой частью, на которой смонтирован направл ющий (юлик, причем шаг резьбы на резьбсшой части оси равен шагу наМотки ветвей каната на барабан.A follower device for a working body of a telescopic boom of a lifting machine, comprising a drum with ends of rope branches attached thereto, enveloping blocks, one of which is fixed on the axis of the telescopic leg, and another rigidly fixed on the end of the telescopic boom extendable element, and guides the element This means that, in order to increase the reliability of the device, the guide element consists of a guide roller with an envelope of the rope wire, and the axis of rotation of the telescopic boom is made with the threaded part on which the guide is mounted (Yulik, the pitch of the thread on the threaded part of the axis is equal to the pitch on the winding of the rope branches on the drum.

Источники информации, прин тые воSources of information taken in

внимание при экспертизеattention during examination

1. Авторское свидетельство СССР № 419463, кл. В 66 С 23/68, 21.06.72.1. USSR author's certificate number 419463, cl. B 66 C 23/68, 21.06.72.