SU727487A1 - Способ устранени избыточного скольжени осей автономного локомотива и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, в частности к способам обнаружения и. устранения буксирования или юза колесных пар тепловоза путем регулирования электропередачи локомотива и к устройствам для их реализации.

Известен способ устранения избыточного скольжения осей автономного локомотива с параллельным соединением тяговых электродвигателей, заключающийся в том, что в момент потери сцепления колеса с рельсом одной или нескольких колесных пар измеряют токи тяговых двигателей, сравнивают их как и буксование всех двигателей и по сигналу рассогласования регулируют возбуждение тягового генератора.

Известно устройство, реализукхцеё вышеуказанный способ, содержащее дат~\ чики тока тяговых двигателей, соединенные с входами блока выделения максимального сигнала, вход которого соединен с одним из входом селективного ствё сигнала рассогласования принима узлё, второй вход.которого соединен “ с датчиком режима работы тягового генератора, а выход - с одним из входов усилителя тока возбуждения тягового генератора, второй вход которого соединен с блоком сравненияодин из входов которого соединен с выходом узла 30 переменной чувствительности, соединенного своим входом с датчиком режима тягового генератора [1].

В блоке сравнения выделяется сиг5 нал пропорциональный разности между максимальным и'минимальным токами тяговых двигателей и через узел переменной чувствительности воздействует на возбуждение тягового генератора.

Ю- Существенным недостатком данного способа является его малая экономичность , так как буксование хотя бы одной колесной пары,ведет к такому же снижению момента тяговых двигателей, г

т. е. к значительная потерям силы тяги и соответственно к дополнительному расходу дизельного топлива.

Целью изобретения является повыше20 ние эффективности использования сцепного веса локомотива .

Цель достигается тем, что в качё ют сигнал· разности между максимальным и средним током тяговых двигателей. Для этого устройство снабжено блоком определения среднего тока.тяговых двигателей, входы которого подключены к датчикам тока, а выход - к второму входу блока сравнения, при

I '•'Μ*--’ этом выход блока выделения максимального тока соединен с третьим входом блока сравнения и вторым входом узла переменной чувствительности.

Сигнал разности между максимальным и средним током (равным среднеарифметическому току всех тяговых двигателей) пропорционален среднеарифметической сумме скоростей всех тяговых двигателей, благодаря чему степень снижения возбуждения генератора будет тем выше, чем больше число проскальзывающих осей и чем выше интенсивность их избытрчного скольжения.

Если, например, буксует один двигатель, то предложенный способ и реализующее его устройство допускают значительную заданную скорость проскальзывания, чтобы не снижать силу тяги локомотива· При увеличении числа буксующих осей снижение момента двигателей начинается при меньших скоростях избыточного скольжения, в —'тот момент, когда их сумма достигнет заданной величины.

На фиг. 1 представлена блок-схема предложенного устройства, реализующего предлагаемый способ прекращения избычтоного скольжения осей в режиме ' тяги, т. е. осуществляющего защиту от буксования; на фиг.' 2 — то Же, но реализующее прекращение избыточного ...... ' скольжения в режиме динамического ---торможения, когда предлагаемое устройство осуществляет защиту, от юза.

Генератор 1 с обмоткой возбуждения 2 питает тяговые двигатели 3. Напряжение генератора измеряется датчиком напряжения 4, а токи тяговых двигателей-датчиками тока 5. Выходы датчиков тока 5 через блок 6 выделе '. ния максимального сигнала, пропорци' ональногомаксимальному току, й выход датчика напряжения 4 подключены к селективному узлу 7, выход которого через усилитель 8 присоединен, к об. -мотке 2 возбуждения.

тока подключены к ния среднего тока, а и блока б через блок

.....присоединены к входу усилителя 8. Выходы датчика 4 и блока 6 через узел переменной чувствительности 11 подключены к блоку сравнения 10. Узел переменной чувствительности 11 пред ......йаЗначен для исключения ложного срабатывания защиты при незначительных пробуксовках, которые эффективно устраняются схемой жестких динамических характеристик генератора 1.

В случае применения- устройства для устранения избыточного скольжения в* режиме торможения каждый тяговый двигатель 3 нагружен на свой тормозной резистор 12 (фиг. 2), а в цепи обмоток возбуждения тяговых двигателей включен датчик 14 (фиг. 2) тока возбуждения, подключенный к вхо' ' ду селективного узла 7.

BbiX оды ' да тчи к ов блоку определевыходы блока 9 10 сравнения

Устройство работает следующим образом. .

В режиме тяги в селективный узел поступают сигналы обратных связей от датчика напряжения 4 и через блок 6 от датчиков 5 тока. В селективном узле 7 сигналы обратных связей сравниваются с заданием и полученный сигнал разности через усилитель 8. воздействует на ток возбуждения в'обмотке 2 генератора 1. Таким образом, реализуется схема с жесткими динамическими характеристиками генератора 1. При возникновений буксования одной или нескольких колесных пар токи буксующих двигателей 3 уменьшаются и на выходе блока 10 сравнения появится разность сигналов максимального и среднего тока. Эта разность через усилитель 8 снижает ток возбуждения в обмотке 2 и напряжение генератора ‘1, что приводит к прекращению буксования. После устранения буксования, ток к обмотке 2 плавно поднимается до заданного.

В режиме дийамического торможения обмотки возбуждения 13 питаются от генератора 1. Тяговые двигатели 3, работающие как генераторы независимого возбуждения, нагружены на тормозные резисторы 12.

Сигналы обратных связей по току возбуждения двигателей 3 от датчика тока 14 и по максимальному току двигателей на выходе блока 6 в селективном узле 7 сравниваются с заданием и полученный сигнал разности через усилитель 8 воздействует на ток возбуждения генератора 1. При возникновении юза одной или нескольких колесных пар устройство устраняет избыточное скольжение аналогично выше рассмотренному случаю в режимах тяги.

Claims (2)

1. этом выход блока вылелени  максималь ного тока соединен с третьим входом блока сравнени  и вторым входом узла переменной чувствительности. Сигнал разности между максимальны и средним током (равным среднеарифме тическому току всех т говых двигателей ) nponopUHOHajieH среднеарифметиче кой сумме скоростей всех тйговых дви гателей, благодар  чему степень снижени  возбуждени  генератора будет т выше, чем больше число проскальзываю щих осей и чем выше интенсивность их избытрчного скольжени . Если, например, буксует один двигатель , то предложенный способ и реализующее его устройство допускают зна-чительную заданную скорость проскальзывани , чтобы не снижать силу т ги локомотиву. При увеличении числа буксующих осей снижение момента двигателей начйнаетс  при меньших скорост х избыточного скольжени , в тот момент, когда их сумма достигнет заданной величины. На фиг. 1 представлена блок-схема предложенного устройства, реализующего предлагаемый способ прекращени  избычтоного скольжени  осей в режиме ТЯГИ, т, е. осуществл  ющего защиту от буксовани ; на фиг. 2 - то Же, но реализугацее прекращение избыточного : с ольжени  в режиме динамического торможени , когда предлагаемое устройстйо осуществл ет защиту, от- йза . Генератор 1 с обмоткой возбуждени  2 питает т говые двигатели 3. Напр жение генератора измер етс  дат чиком напр жени  4, а токи т говых двигателей-датчиками тока 5. Выходы датчиков тока 5 через блок б выделеТн й  Максимального сигнала, пропорци бнаЛьйЬгЬ максимальному току, и вько датчика напр жени  4 подключены к се лективисму узлу 7, выход которого через усилитель 8 присоединен, к об- .мотке 2 возбуждени . вахЬййДатЧйКов 5 тока подключены к блоку определени  среднего тока, а выходы блока 9 и блока б через блок 10 сравнени  - присоединены к входу усилител  8. Выходы датчика 4 и блока б через узел переменной чувствительности 11 подключены к блоку сравнени  10. Узе переменной чувствительности 11 предйаэначем дл  исключени  ложного срабатав-ани  защиты при незначительных пробуксовках, которые эффективно уст ран 1Ьтс  схемой жестких динамических характеристик генератора 1. S случае применени - устройства дл  устранени  избыточного скольжени  в режиме торможени  каждый т говый двигатель 3 нагружен на свой тормозной резистор 12 (фиг. 2), а в цепи обмоток возбуждени  т говых дви гателей включен датчик 14 (фиг. 2) тока возбуждени , подключенный к вхо ду селективного узла 7. Устройство работает следукшим образом . . В режиме т ги в селективный узел 7 поступают сигналы обратных св зей от датчика напр жени  4 и через блок 6 от датчиков 5 тока. В селективном узле 7 сигналы обратных сь зей сравниваютс  с заданием и полученный сигнал разности через усилитель 8, воздействует на ток возбуждени  вобмотке 2 генератора 1. Таким образом, реа .лизуетс  .схема с жесткими динамическими характеристиками генератора 1. При возникновений буксованй  одной или нескольких колесных пар токи буксующйх двигателей 3 уменьшаютс  и на выходе блока 10 сравнени  по витс  разность сигналов максимального и среднего тока. Эта разность через усилитель 8 снижает ток возбуждени  в обмотке 2 и напр жение генератора 1, что приводит к прекращению буксовани . После устранени  буксовани , ток к обмотке 2 плавно поднимаетс  до заданного . В режиме -дийамйческого торможени  обмотки возбуждени  13 питаютс  от генератора 1. Т говые двигатели 3, работающие как генераторы независимого возбуждени , нагружены на тормозные резисторы 12. Сигналы обратных св зей по току возбуждени  двигателей 3 от датчика тока 14 и по максимальному току двигателей на выходе блока 6 в селективном узле 7 сравниваютс  с заданием и полученный сигнал разности через усилитель 8 воздействует на ток возбуждени  генератора 1. При возникновении юза одной или нескольких колесных пар устройство устран ет избыточное скольжение аналогично выше рассмотренному случаю в режимах т ги. Формула изобретени  1.Способ устранени  избыточного скольжени  осей автономного локомоти-. ва с параллельным соединением т говых электродвигателей, заключающийс  в тоМ, что в момент потери сцеплени  колеса с рельсом одной или нескольких колесных пар измер ют токи т говых двигателей, сравнивают их и по сигналу рассогласовани  регулируют возбуждение т гового генератора, о т ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  эффективности использовани  сцепного веса локомотива, в качестве сигнала рассогласовани  берут сигнал разности между максимальным и Средним TOKaf.iH т говых двигателей .
2. 2.Устройство дл  осуществлени  способа по п. 1, содержащее датчики тока т говых Двйгате.гтей, соединенные с входами блока выделени  максимального сигнала, вход которого соединен