SU725999A1 - Способ контрол состо ни хвостового каната шахтного подъемника и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам и может быть использовано для контроля состояния хвостового каната в горно-рудничных подъемниках. 5

Наиболее близким техническим решением из известных является способ контроля состояния хвостового каната шахтного подъемника, осуществляемый путем срыва постоянно генерируемого Ю сигнала при появлении аварийной си-. туации и устройство для реализации указанного способа, содержащее генератор импульсов с каналом передачи сигнала [1]. 15

Недостатком указанного технического решения является сравнительно невысокая безопасность работы подъемника, обусловленная возможностью контроля только вертикального состояния 20 прицепного элемента хвостового каната.

Цель изобретения - повышение безопасности работы подъемника.

Цель достигается благодаря тому, что одновременно замеряют натяжение^{* 1} 25 в точках крепления хвостового каната, суммируют сигналы, сравнивают сумму с эталонной ее величиной и при превышении суммарным сигналом его заданного значения выдают аварийный сиг- 30 нал, причем в качестве эталона принимают усилие,;обусловленное весом хвостового каната.

Для достижения той же цели устройство, реализующее указанный способ, снабжено первым и вторым датчиками натяжения хвостового каната, блоками суммирования и сравнения элементом ’’ИЛИ'·, элементом ’’И*’ и блоком задания эталонного натяжения, причём выход первого датчика натяжения со- единен с первыми входами элемента ''И'' и блока суммирования, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, ко второму входу которого подключен выход блока задания эталонного натяжения, а выход блока сравнения соединен с первым входом элемента ’¹ ИЛИ’', ко второму входу которого подключен выход элемента ’ 'и' ' , а выход -второго датчика натяжения соединен со входом блока суммирования через хвостовой канат.

На чертеже схематично изображено устройство,

Концы хвостового каната прикрепляют к нижним точкам сосудов А и Б. После замера сил натяжения хвостового каната F^ и F_s в точках крепления его концов полученные сигналы (экви-

валенты сил натяжения) суммируют _F_i + F_a = Fjs. Далее сигнал F_?, принимают за эталон, ведут'контроль текущих значений F₄ (t) и F_a(t) и производят их непрерывное суммирование: F^ (t)+ F„(t) . Если Fj (t) + F_a (t)>Fg.±aF или F₁ (t) + F_a (t) Z Fj- iaF выдают аварийный сигнал путем срыва постоянно генерирующего сигнала (aF - заданная зона нечувствительностиконтроля), Устройство,реализующее указанный ^; способ, содержит датчики 1 и 2 натяжения, установленные под клетями 3 и 4 и связанные с хвостовым канатом 5, Выход датчика'натяжения 1 одновре- менно соединен с первыми входами бло-, *ка б суммирования и элемента 7, выполненного по схеме'''И''. Выход/ •блока б суммирования соединён с пер- , вым входом блока 8 Сравнения, ко вто-; рому входу которого подключен выход блока 9 задания эталонного суммарного натяжения. Выход блока 8 сравнения соединен'с первым входом .элемента 10 / _______выполненного по схеме '‘ИЛИ’' , ко второму входу которого подключен выход элемента 7. ......·. .

Выход элемента 10 подключен ко входу генератора 11 импульсов, выход которого подключён, к каналу передачи ‘/сигнала (на чертеже не показан). Выход датчика 2 натяжения*черсз“хвос• товый канат 5 одновременно подключён‘ к вторым входам блока б суммирования и элемента 7. .

Устройство работает следующим образом. . ...... ‘ '.-/л;.. /: ·.

На выходе блока 9 устанавливается сигнал, обусловленный весом хвостовое го каната, путем подачи выходных сиг’ налов датчиков 1 и 2 на вход блока б ‘суммирования и подачи его выходного сигнал а' На первый вход ‘ блока 8 срав не - 40 . ния, на второй вход которого подается сигнал противоположного зпакё с вы- хода блока 9, благодаря чему обеспёчиваётся, взаимокомпёнсация этих сигналов. Сигналы с выходов датчиков 1 и ' 2 -подаются одновременно на входы элемента '’И *' и при исчез новении любого из этих сигналов, например при обрыве хвостового каната, приводит к изме-. нению установившегося состояния элемента ’ 'И''. Такое изменение вызывает изменение установившегося состояния элемента ''ИЛИ'¹, что приводит к срыву режима генерации, а следовательно/, к появлению аварийного/сигнала. Появлений сигнала, на выходе блока 8 приводит к таким же изменениям режима работы элементов ''ИЛИ'' и генератора ‘импульсов 11. При зацеплении'хвостового каната за какой-либо’ элемент' .5 /SL ствола нарушается равенство между выходным сигналом блока 9 и блока б, а на выходе блока 8 появляется разностный сигнал, что опят^ приводит к срыву генерации на выходе генера- тора 11,

Таким образом, указанное техническое решение обеспечивает самоконтроль схемы защиты и контроль состояния хвостового каната, что обеспечивает повышение безопасности работы подъемника .

Claims (1)

1. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ хвостового КАНАТА ШАХТНОГО ПОДЪЕМНИКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ валенты сил нат жени ) суммируют F + Рд Fg, Далее сигнал Fg. принимают эа эталон, ведутконтроль теку щих значений F. (t) и ) и производ т их непрерывное сутф ирование: F {t)+ Fn(t). Если FI (t) + РЙ (t)Fg.±u или F (t) + F (t) г.- F tAF выдают аварийный сигнал путем срыва посто нно генерирующего сигнала ,(AF - эаданнй  зона нечувствительнрсти контрол ) Устройство,реализующее указанный способ, содержит датчики 1 и 2 нат жени , установленные под клет ми 3 и 4 и св занные с хвостовым канатом 5 Выхдй датчиканат жени  1 одновременно соединен с первыми входами б суммировани  и элемента 7, выполненного по схеме И . Выход блока б суШЙровани  соединёнс первым входом блока 8 сравнени , ко второму входу которопо-Тюдключен выход блока 9 з айанй  эталонного суммарного нат жени . Выход блока 8 сравнени  соединенс первым входом элёйента 10 выполненного по схеме второму входу которого подключен выход элемента 7, - . -.---- Выход элемента 10 подключен ко входу ге 1ератора 11 импульсов, выход которого подключён, к кан.аЛ:У пер1ёдачи сигнала (на чертеже не показан) , Вы:ход датчика 2 нат жени ч:е рез квостовый канат 5 одновременно подключён к вторым входам блока 6 руммйрОвани  ; и элемента 7.. - . . . . Устройство работает следующим об разом, - . . ; .-.;:.; . , На выходе блока 9 устанавливаетс  сигнал, обусловленный весом хвостово го каната, путем подачи выходных сиг налов датчиков 1 и 2 на вход блока б оумййрованй  и пЬйачй ё:1 :5 &йхсэаШго сигнала  а пётрвый вход блока. 8 сравн . ни , н-а Второй вход которого подаетс сигнал противрполржйаррзйаКй с вы-, хода блока 9, благодар  чему обеспе чиваётс  взаимокомпенсаци  этих сигн лов. Сигналы с выходов датчиков 1 и 2 -подаютс.  одновременно на входы эле мента И и при исчезновении любог из э.тйх Сигналов, например при обрыв jCBOGTpBoro каната, приводит к изме-. нению установившегос  состо ни  элеMeHTai И, изменение вызывае изменение установившегос  сбстЬйни  элемелта , что приводит к сры ву режима генерации, а следовательно к по влению аварийнргрсигнала. По в ление сигнала, на выходе блока 8 приводит к таким же изменени м режима работы элементов и генератор импульсов II, При зацеплениихвостового кана:та за какой-либо элёме нт ствола нарушаетс  равенство между выходным сигналом блока 9 и блока б, а на выходе блока 8 по вл етс  разностный сигнал, что оп т приводит к срыву генерации на выходе генера- тора 11. Таким образом, указанное техническое решение обеспечивает самоконтроль схемы защиты и контроль состо ни  хвостового каната, что обеспечивает повышение безопасности работы подъемника . Формула изобретени  1,Способ контрол  срстр ни  хвострвого каната шахтного подъемника, осуществл емый путем срыва посто нно генерируемого сигнала при по влении аварийной ситуации, о т л и ч аю щ и и с   тем, что, с целью повышени  безрпасности. работы подъемника, одновременно замер ют нат жение в точках креплени  хвострвого каната, суммируют сигналы, сравнивают сумму -с эталонной ее величиной и при превышении суммарным сигналом его заданнрго значени  выдают аварийный сигнал , причем в качестве эталона пр инимают усилие, обусловленное весом хвостового каната, 2 ,Устройство дл  осуществлени  способа по п,1, содержащее генератор импульсов с каналом передачи сигнала, отличающеес  тем, чтоу с целью повышени  безрпасности работы по ъемника, оно. снабжено первым и, . вторым датчиками нат жени  концов хвостового каната, блоками сур/мировани  и сравнени .. элементом ИЛИ., элеМёнтрм И и блоком задани  эталоннрго нат жени , причем выход Первого датчика нат жени  соединен с первыми входами-элемента И и блока суммировани , выход которого соединен с первым входом блока сравнени , ко второму входу которого подключен выход блока заданиг  эталонного нат жени , а выход блока сравнени  соединен с первым входом элемента , ко второму входу которого подключен выход элемента выход вторЬго датчика.нат жени  соедййен со входом блока суммировани  через хвостовой канат. .-. . - I Источники информации, прин тые во вниманиепри экспертизе 1, Устройртво и спойоб защиты -подземных установок от напуска канат. Безопасность труда в промышленности , 1974, б, с,11-12 (прототип).