SU725998A1 - Устройство дл контрол безопасного движени шахтного подъемного сосуда - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ БЕЗОПАСНОГО ДВ.ИЖЕНИЯ , ШАХТНОГО ПОДЪЕМНОГО СОСУДА.

жени  шахтного подъемного -сосуда, содержашего ключи 1 управлени , звено 2 датчиков, блок 3 обегающего включени  датчиков, кодирующий элемент 4 на входе генератора 5 тональных частот, генератор 6 несутпей частоты с полосовым фильтром 7 на выходе к передающую антенну 8. Ш6к прйёма устройства состоит из приемной антенны 9, приемного поло-, сового фильтра 10, приемника 11, разделительных кодовых фильтров тональной частоты 12, цепей 13 отделени , помех и формировани  аварийно-оперативных исполнительных импульсов в составе анализаторов пауз, одновибраторов 14, накопителей 15 с электронными индикаторами 16 срабатывани  защит. Накопители 15 аварийных исполнительных импульсов, например, нечетные , номера 1,3,5 и т.д., подключены на входы элемента И-НЕ 17 и через него - в.цепи 18 аварийной з аииты и управлени  предохранительным тормозом шахтного подъёмнйка, а также аварийной сигнализации. Накопители 15 оперативных исполнительных импульсов, например, четные номера 2,4,6 и т.д., соединены через токовые ключи 19 с блоком 20 ступенчатого регулировайи  скорости движени  сосуда , I содержащим регул тор тока,, последовательно включенный в цепь обмотки управлени  регул тора давлени  21 механического тормоза, и со счетчиком кодовых сигналов 22,

Работает устройство следующим образом ,

А. В режиме самоконтрол  и защиты шахтного подъемника. ,

При нормальном режиме движени  сосуда все ключи 1 управлени  и датчики 2 аварийного и оперативного контрол  наход тс  в предварительно вклю ченном состо нии. Блок 3 обегающего, включени  датчиков и ключей управлени  производит«.периодическое обегающее подключениена входы кодирующего элемента 4 и ключей 1 управлени , и датчиков аварийного и оперативного контрол . Благодар  этому на входах кодирующего элемента 4 имеют место импульсы одного опорного напр жени , каждый импульс на выходе кодирующего элемента 4 имеет разные значени  нап р жени , подключаемого на вхЭд генёратора 5 тональных частот.

Генератор тональных частот в cBotg очередь генерирует тональную частоту соответствующую кодовому напр .жению на входе. Таким образом, частота этО го генератора соответствует конкретному виду аварийного или оперьгивногр показател . Указанной частотой за тем модулируетс  генератор б несущей частоты,

Через полосовой передающий фильтр j и антенну 8 модулированные высокочастотные колебани  nOcTynatoT в канатный канал высокочастотной св зи.

725998

Восприн тые приемной антенной 9 колебани  поступают в. полосовой приемный фильтр 10 и улавливаютс  приемнико .м 11, который выдает кодированные тональные частоты. Последние, Б свою очередь, проход т через разделительные фильтры 12 тональной частоты, анализируютс , т.е. формируютс  по уровню, продолжительности и совпадению .межимпульсных пауз анализаторами 13 пауз, а по интенсивности - одновибраторами 14, ч:то позвол ет устранить все возможные виды низкочастотных или единичных случайных помех. Затем сформированные исИолнительные электроимпульсы,поступают на входы соответствующих Haijoпителей 15, поддержива  последние во включенном состо нии.

Посто нна  времени наход щихс  , под напр жением накопителей 15 обеспечивает задержку срабатывани  св занных сними исполнительных органов на врем  не.сколько большее одного цикла последовательного опроса всех датчиков. Накопители 15 каждый раз изме.н ют свою выдержку по мере поступлени  очередного сигнала. Следовательно , при нормальном режиме работы подъемника и непрерывном поступлении сигналов накопители 15 запирают своим напр жением электронные индикаторы 16 срабатывани  защит. Накопители 15 аварийных исполнительных импульсов 1нечетные номера) осуществл ют по мере нормального поступлени  сигналов запрет работе логического элемента И-НЕ , также поддержива  цепи 18 аварийной защиты, управлени  предохранительным тормозом и сигнализации не в рабочем состо нии (подъемник освобожден от действи предохранительного тормоза). Аналогично накопители 15 оперативных исполнительных импульсов (четные номера) через токовые ключи 19 осуществл ют запрет работе блока 20 ступенчатого регулировани  скорости движени  сосуда и его регултора тока в цепи обмотки управлени  регул тора 21 давлени  рабочей среды механического тормоза. Механический (рабочий) тормоз остаетс  расторможенным . °

Таким образом, в режиме нормально работы, при нормальном движении сЬсуда , при последовательном периодическом поступлении закодированных синалов от всех датчиков, устройство посто нно находитс  в ждущем контролирующем состо нии, чтЪ обеспечивает самоконтроль исправности устройства, его защит и блокировок,

Б. В режиме по влени  аварийных или оперативных сигналов.

Claims (1)

1. Аварийные сигналы означают по вление опасных отклрнений в работе подъема (движени  сосуда) и обуславливают немедленное наложение предохранительного тормоза. Оперативные сигналы сообщают тбл ко о наличии малых отклонений в раб те , обуславливают необходимость временного частичного или пол ного замедлени  -движени  сосуда рабочим тормозом и управл ют им, При срабатывании аварийного конт рол  размыкаетс  соотВетствуюший да чик в звене 2, что исключает возмож ность поступлени  сигнала этого датч ка в канатный канал высокочастотной св зи, В тракте приема на входе накопител  15 исчезает напр жение, что сразу же фиксируетс  электронным индикатором 16 работавшей защиты, вызывает срабатывание логического элемента 17 и св занных с его выходом цепей 18 аварийной защит управлени  предохранительным тормозом и сигнализации,что затормаживает подъемник предохранительным тормо зом. Перевод предохранительного тормоза в исходное расторможенное состо ние будет возможен только после ликвидации , причин по влени  аварийного сигнала,Аналогично работает устройство при по влении любых аварийных сигналов , при случайном обесточивании отдельных его узлов или всего подъема в целом. При срабатывании датчиков операти ного контрол , например, при превышении ускорени  или замедлени  над заданным и т,д., также размыкаетс  соответствующий датчик звена 2, аналогично исчезает текущий импульс этого датчика на накопителе 15, что фиксируетс  соответствующим электронным индикатором 16 сработавшей защиты и приводит к срабатыванию токового ключа 19, включающего блок 20 ступенчатого регулировани  скорости движени  сосуда, который своим регул тором тока уменьшает или наоборот увеличивает управл ющий ток в цепи обмотки управлени  регул тора 21 давлени  механического тормоза , что измен ет величину тормозного момента этого тормоза и величину скорости движени  (ускорени -замедлени ) , Это избавл ет машину от опасных срабатываний предохранительного тормоза, от опасных перегрузок, напри мер, при резком замедлении сосуда. Аналогично автоматически работает устройство при точном стопорении подъ емного сосуда в момент завершени  его дот гивани . При подаче кодовых сигналов ключом 1 управлени  накопитель 15, например через соответствующий токовый ключ 19 управл ет работой счетчика 22 кодовых сигналов. Сброс сигналов счетчика осуиествл етс  при нажатии на второй ключ управлени . При этом срабатывает накопитель 15, что через токовый клют 19 воздействует на сбро совый вход счетчика 22 кодовых сигналов и приводит его в исходное сос о ние . Каждый оперативный параметр в зависимости от своей размерности может осуществл ть, например, небольшое более значительное или же полное замедление движени  сосуда. Таким образом, устрбйство обеспечивает безопасность и надежность подъемника в работе путем контрол  движени  подъемного.сосуда, нар ду с полной помехоустойчивостью телеконтрол , сокращает до минимума нежелател ные срабатывани  предохранительноТ 5 тормоза, резкие перегрузки и проскальзывание каната при ускорейном-замедленном движении, Формула изобретени  Устройство дл  контрол  безопасного движени  шахтного подъемного сосуда, содержащее в блоке передачи ключи управлени , генераторы тональных и несущей частот, полосовой передающий фильтр, антенну,, а в блоке приема - приемную антенну, индуктивно св занную с антенной в блоке передачи , полосовой фильтр, фильтры тональных частот, приемник цепи аварийной защиты и сЧетчик кодовых сигналов, отлич ающее с   тем, что, с целью повышени  безопасности движени , помехоустойчивости и надежности телеконтрол , блок передачи снабжен звеном, содержащим датчики ослаблени  и перегрузки каната, датчик контрол  рассто ни  между направл ющими подъемного сосуда, датчик-акселерометр , датчик точной остановки подъемного сосуда, а на входе генератора тональных частот установлен кодирующий элемент и на выходе звена датчиков включен блок обегающего включени  датчиков и ключей управлени , причем блок приема снабжен звеном ступенчатого регулировани  скорости движени  подъемного сосуда, цеп ми отделени  помех и формировани  аварийно-оперативных исполнительных импульсов, включенными на выходах фильтров тональных частбт, анализаторами пауз , одновибраторами, электронными индикаторами срабатывани  защиты, элементом логики И-НЕ, тактовыми ключами и накопител ми аварийных и оперативных импульсов, соединенными со входом элемента -И-НЕ, выход которого св зан с цеп ми аварийной защиты, а накопители оперативных импульсов соединены посредством токовых ключей с блоком ступенчатого регулировани  скорости движени  сосуда и со счетчиком кодовых сигналов. Источники информации, прин тые во вынимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство № 550327, кл. В 66 В 3/00, за влеиЬ 10.01.69 (прототип ).

   725998

   СосуЗ