SU725940A1 - Двухзвенное транспортное средство - Google Patents

Description

Изобретение относится к области тракторного и сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано 'для улучшения тягово-сцепных качеств тягача при агрегатировании его с двухосным прицепом.

Известно транспортное средство, со- ₅ держащее связанное с тягачом дышло, шарнирно закрепленное на поворотном устройстве прицепа, на котором шарнирно установлен упруго деформируемый элемент, одним концом опирающийся на дышло [1]. '

Недостатком указанного транспортного ю средства является то, что догружение ведущих колес тягача происходит только с использованием гидросистемы навески при регулируемом по высоте буксирном устройстве, а так как буксирные устройства тягачей выполнены нерегулируемыми по высоте, то ¹⁵ данное устройство не может быть использовано для догрузки ведущих колес тягача.

Известно также двухзвенное транспортное средство, содержащее тягач с передним и задним ведущими мостами, оборудован- 20 ный муфтой включения переднего ведущего моста, связанное с тягачом дышло, шарнирно закрепленное на поворотном устройстве прицепа, и автоматический увеличитель сцеп2 ного веса тягача, выполненный в виде упруго деформируемого элемента, одним концом опирающегося на дышло, а другим шарнирно соединённого с гидроцилиндром, установленным на поворотном устройстве прицепа [2].

Однако увеличение цепного веса тягача происходит независимо от условий движения, т.е. постоянно, а поэтому узлы и детали тягача и увеличителя сцепного веса постоянно испытывают дополнительную нагрузку, что отрицательно сказывается на их долговечности и надёжности. Кроме того, в тот момент, когда коэффициент сцепления колес заднего моста тягача с опорной поверхностью мал (снег, грязь и т.д.) и колеса начинают буксовать, величина силы тяги в сцепке резко уменьшается, в результате эффективность указанного устройства незначительна.

Цель изобретения — упрощение конструкции и снижение динамических усилий, действующих на увеличитель сцепного веса и тягач.

Для этого бесштоковая полость гидроцилиндра соединена трубопроводом с полос ' 3 тью управления муфты включения переднего ведущего моста.

На фиг. 1 изображено транспортное средство при статическом состоянии увеличителя сцепного веса; на фиг. 2 — то же, при рабочем положении увеличителя сцепно- _s го веса.

Транспортное средство содержит тягач 1 и двухосный прицеп 2. Тягач 1 оборудован муфтой 3.: автоматического включения-выключения переднего ведущего моста при соответствующих дорожных условиях и соеди- ιβ нен дышлом 4 с поворотным устройством 5 прицепа 2. На устройстве 5 шарнирно установлен упруго деформируемый элемент 6, который одним концом опирается на дышло 4, а другим концом шарнирно соединен с _is устройством 5 гидроцилиндром 7. При этом полость управления 8 муфты 3 автоматического включения переднего ведущего моста соединена трубопроводами 9 и 10 с распределителем гидросистемы тягача 1 и трубопроводом 11 через быстроразъемную муф- 29 ту 12 с обратными клапанайи — с рабочей полостью гидроцилиндра 7. Золотник распределителя соединен с исполнительным механизмом, который связан с датчиком, фиксирующим угловые скорости вращения передних и задних колес тягача 1. ·

При движении транспортного средства, когда сопротивление перемещению тягача 1 и прицепа 2 не вызывает буксования задних ведущих'колес тягача, угловые скорости⁷ вращения передних и задних колес тяга- зо ча находятся в определенном соотношении, при котором сигнал-команда с датчика на механизм включения распределителя гидросистемы не поступает и золотник распределителя занимает положение, в котором полость управления 8 муфты 3 автоматичес- ^3ί кого включения переднего ведущего моста и рабочая полость гидроцилиндра 7 соединены со сливом. При этом муфта 3 выключена и передний ведущий мост тягача отключен, а элемент 6 находится в статическом положении, т.е. движение тягача с прицепом происходит без увеличения сцепного веса тягача.

При увеличении сопротивления движению тягача 1 и прицепа 2, когда сцепления задних колес с почвой недостаточно для ⁴⁵ преодоления сопротивления движению и они начинают пробуксовывать, установленное соотношение угловых скоростей вращения задних и передних колес тягача нарушается. При рассогласовании установленного coot- _J0 ношения угловых скоростей вращения задних и передних колес, достигающем 5—6%, датчик фиксирует рассогласование (т.е. буксование задних колес) и подает сигнал-команду на механизм включения золотника распределителя гидросистемы, Золотник 55 распределителя занимает положение,в котором трубопровод 10 соединяется с нагнетающей магистралью гидросистемы и в полость управления 8 муфты 3 подается под давлением жидкость, под действием которой муфта 3 включается и передает крутящий момент на передний ведущий мост. Одновременно жидкость по трубопроводу 11 поступает в рабочую полость гидроцилиндра 7 и перемещает поршень со штоком с соответствующей передачей усилия элементу 6, который, поворачиваясь вокруг шарнира, передает нагрузку на дыщло 4, а оно на тягач, увеличивая его сцепной вес (фиг. 2).

При уменьшении сопротивления движению тягача 1 и прицепа 2, когда вращение задних ведущих колес тягача происходит без буксования, соотношение угловых скоростей вращения задних и передних колес тягача соответствует первоначально установленному. Сигнал-команда с датчика на исполнительный механизм распределителя гидросистемы не поступает и золотник распределителя занимает первоначальное положение, в котором полость управления 8 муфты 3 и рабочая полость гидроцилиндра.7 соединяются со сливом. При этом муфта 3 выключается, и передний, ведущий мост тягача переходит в режим холостого хода. Одновременно за счет уменьшения давления в цилиндре 7 элемент 6 возвращается в статическое положение и движение тягача происходит без увеличения его сцепного веса.

Claims (2)

1. (54) ДВУХЗВЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО тью управлени  муфты включени  переднего ведущего моста. На фиг. изображено транслортное средство при статическом состо нии увеличител  сцепного веса; на фиг. 2 - то же, при рабочем положении увеличител  сцепного веса. Транспортное средство содержит т гач 1 и двухосный прицеп 2. Т гач-1 оборудован муфтой 3.; автоматического включени -выключени  переднего ведущего моста при соответствующих дорожных услови х и соединен дышлом 4 с поворотным устройством 5 прицепа 2. На устройстве 5 шарнирно установлен упруго деформируемый элемент 6, который одним концом опираетс  на дыщло 4, а другим концом щарнирно соединен с устройством 5 гидроцилиндром 7. При этом полость управлени  8 муфты 3 автоматического включени  переднего ведущего моста соединена трубопроводами 9 и 10 с распределителем гидросистемы т гача 1 и трубопроводом 11 через быстроразъемную муфту 12 с обратными клапанами - с рабочей полостью гидроцилиндра 7. Золотник распределител  соединен с исполнительным механизмом, который св зан с датчиком, фиксирующим угловые скорости вращени  передних и задних колес т гача 1. При движении транспортного средства, когда сопротивление перемещению т гача 1 и прицепа 2 не вызывает буксовани  задних ведущихколес т гача, угловые скорости вращени  передних и задних колес т гача наход тс  в определенном соотнощении, при котором сигнал-команда с датчика на механизм включени  распределител  гидросистемы не поступает и золотник распределител  занимает положение, в котором полость управлени  8 муфты 3 автоматического включени  переднего ведущего моста и рабоча  полость гидроцилиндра 7 соединены со сливом. При этом муфта 3 выключена и передний ведущий мост т гача отключен , а элемент 6 находитс  в статическом положении, т.е. движение т гача с прицепом происходит без увелич ени  сцепного веса т гача. При увеличении сопротивлени  движению т гача 1 и прицепа 2, когда сцеплени  задних колес с почвой недостаточно дл  преодолени  сопротивлени  движению и они начинают пробуксовывать, установленное соотнощение угловых скоростей вращени  задних и передних колес Т гача нарущаетс . При рассогласовании установленного соотнощени  угловых скоростей вращени  задних и передних колес, достигающем 5-6%, датчик фиксирует рассогласование (т.е. буксование задних колес) и подает сигнал-команду на механизм включени  золотника распределител  гидросистемы. Золотник распределител  занимает паложение,в котором трубопровод 10 соедин етс  с нагнетающей магистралью гидросистемы и в полость управлени  8 муфты 3 подаетс  под давлением жидкость, под действием которой муфта 3 включаетс  и передает крут щий момент на передний ведущий мост. Одновременно жидкость по трубопроводу 11 поступает в рабочую полость гидроцилиндра 7 и перемещает порщень со щтоком с соответствующей передачей усили  элементу 6, который, поворачива сь вокруг щарнира, передает нагрузку на дыщло 4, а оно на т гач, увеличива  его сцепной вес (фиг. 2). При уменьщении сопротивлени  движению т гача 1 и прицепа 2, когда вращение задних ведущих колес т гача происходит без буксовани , соотнощение угловых скоростей вращени  задних и передних колес т гача соответствует первоначально установленному. Сигнал-команда с датчика на исполнительный механизм распределител  гидросистемы не поступает и золотник распределител  занимает первоначальное положение, в котором полость управлени  8 муфты 3 и рабоча  полость гидроцилиндра.7 соедин ютс  со сливом. При этом муфта 3 выключаетс , и передний, ведущий мост т гача переходит в режим холостого хода. Одновременно за счет уменьшени  давлени  в цилиндре 7 элемент 6 возвращаетс  в статическое положение и движение т гача происходит без увеличени  его сцепного веса. Формула изобретени  Двухзвенное транспортное средство, содержащее т гач с передним и задним ведущими мостами, оборудованный муфтой включени  переднего ведущего моста, св занное с т гачом дыщло, щарнирно закрепленное на поворотном устройстве прицепа, и автоматический увеличитель сцепного веса т гача , выполненный в виде упруго деформируемого элемента, одним концом опирающегос  на дыщло, а другим щарнирно соединенного с гидроцилиндром, установленным на поворотном устройстве прицепа, отличающеес  тем, что, с цел1;ю упрощени  конструкции и снижени  динамических усилий, действующих на увеличитель сцепного веса и т гач, бесщтокова  полость гидроцилиндра соединена трубопроводом с полостью управлени  муфты включени  переднего ведущего моста. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 234871, кл. В 60 D 1/00, 1967.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 545504, кл. В 62 D 53/04, 1975 (прототип). /// /Щ//},( Ю 9 f /