SU725906A1

SU725906A1 - Apparatus for controlling hot stamping

Info

Publication number: SU725906A1
Application number: SU782567729A
Authority: SU
Inventors: Сергей Константинович Малько; Виктор Иванович Дровянников; Евгений Михайлович Макаров; Михаил Федотович Головинов; Лев Петрович Комаров
Original assignee: Предприятие П/Я В-2996
Priority date: 1978-01-12
Filing date: 1978-01-12
Publication date: 1980-04-05

Description

1one

Изобретение относитс к мацшностроению, в частности, к конструкции гидравлических прессов.The invention relates to the construction of, in particular, to the design of hydraulic presses.

Известна система управлени гор чим прессованием , содержаща датчики температуры, заготовки и контейнера, датчики пути и скорости , задатчики и регул торы скорости прессовани и температуры контейнера 11 .A known system for controlling hot pressing, comprising temperature, workpiece and container sensors, track and speed sensors, setters and controllers for pressing speed and temperature of container 11.

Известна система обладает недостатками, заключающимис в том, что прессование не может осуществл тьс с максимально допустимой скоростью при отклонени х температурыиздели от задаьшой, а также в наличии колебаний и перерегулировани в переходных процессах и режиме подпрессовок.The known system has the disadvantages that the pressing cannot be carried out with the maximum allowable speed when the temperature deviates from the setpoint, as well as in the presence of oscillations and re-adjustment in transients and the mode of prepressions.

Цель изобретени - повышение производительности и качества изделий.The purpose of the invention is to increase the productivity and quality of products.

Указанна цель достигаетс тем, что система управлени снабжена блоком моделировани температурно-скоростного режима, входы которого соединены с датчиками температуры заготовки и контейнера, датчиком температуры прессиздели , а также оптимизатором, входы которого соединены - один с датчиком путиThis goal is achieved by the fact that the control system is equipped with a temperature and speed mode modeling unit, the inputs of which are connected to the temperature sensors of the workpiece and the container, the temperature sensor of the press section, as well as the optimizer, the inputs of which are connected to one of the path sensors.

И скорости прессовани , другой - с датчиком температуры прессиздели , а выход подключен к входу блока моделировани ,, при зтом выходы последнего соединены - один с оптимизатором , а два других с входами задатчика скорости и температуры контейнера.The pressing speeds, the other with the temperature sensor, are press-fitting, and the output is connected to the input of the modeling unit, while the outputs of the latter are connected — one to the optimizer, and the other two to the inputs of the setpoint speed and container temperature.

Система управлени снабжена также включенными последовательно автоматическим переключателем режимов, блоком задержки, формирователем и датчиком рабочего давлени .The control system is also equipped with a series-connected automatic mode switch, a delay unit, a driver, and an operating pressure sensor.

На чертеже показана функциональна схема системы управлени .The drawing shows a functional diagram of the control system.

Она содержит блок 1 моделировани температурно-скоростного режима, соединенный с оптимизатором 2, задатчика 3 скорости прессовани и температуры контейнера 4, соединенные с выходами блока моделировани , автоматический перек)71очатель 5 режимов, подкЛюченный к последовательно соединенным блоку 6 задержки и формирователю 7, на вход последнего подключен датчик давлени прессипемпел 8. Регул тор 9 скорости прессовани соединен с задатчиком 3 скорости через переключатель 5 режимов. К выходу задатчикаIt contains a unit 1 modeling the temperature-speed mode, connected to the optimizer 2, setter 3 speeds of pressing and temperature of container 4, connected to the outputs of the modeling unit, automatic switch to the 5 modes, connected to the series-connected delay unit 6 and the driver 7, to the input The latter is connected to the pressure sensor 8. Press speed controller 9 is connected to the setpoint 3 speeds through a switch 5 modes. To set point

емпературы контейнера 4 подключен регул ор 10, управл ющий режимом нагрева контей- : нера. Задатчик скорости подпрессовок 11 подключен к входу переключател 5 режимов.The temperature of the container 4 is connected to the regulator 10, which controls the heating mode of the container. The unit speed of the subpress 11 is connected to the input of the switch 5 modes.

Регул тор 9 скорости.тпрессовани управТГ ет , исполнительным механизмом дроссел 12, обеспечивающим регулирование ско:р(3сти прессштемпел , который при перемещении воздействует на датчик 13 пути и скорости/Regulator 9 speed. Pressing the control unit, the actuator throttle 12, providing regulation sk: p (3sti pressshtempel, which when moving affects the sensor 13 of the path and speed /

Система снабжена .также трем датчиками ю температ}ры; контейнера И, прессиздели 15 на выходе матриды и заготовки .16. Система работает следующим образом. При начале пр мого хода главнрго плунжера, г р бс аЙйШШ праМёйШ . 15The system is also equipped with three sensors of temperature; container And, press 15 at the exit of the matrix and the workpiece .16. The system works as follows. At the beginning of the forward stroke of the main plunger, gb a b ayysh pRaMeysh. 15

матический переключатель 5. режима Шдключает выход задатчика скорости пб; 1прсссЬвки И ко входу регул тора 9 скорости прессовани . При по влении рабочего давлени на п ессштемпеле срабатЩШТЩШк1( Ж штемпел 8 и подает импульс на вход формирователи 7, вЪ1Ход которого пойключен ко входу блока 6 задержки. Длтельность задержки импульса определ етс продолжительностью режима подпрессовки.25Mathematical switch 5. Mode Sddklyuchs output speed control unit PB; 1 and to the input of the controller 9 of the speed of pressing. When the working pressure appears on the pessstamp of the PSG1 (the postmark 8 and sends a pulse to the input of the formers 7, v1 which is connected to the input of the delay unit 6. The delay of the impulse is determined by the duration of the prepressing mode.

В течение периода задержки пресспггемпель перемещаетс с посто нной скоростью в соответствии с сигналом задатчика скорости подпрёссовки ..;.,/-- VDuring the delay period, the press-hempel moves at a constant speed in accordance with the sub-reference speed setpoint signal ..;., / - V

По истечении периода задержки на выходе 3.0 блока 6 задержки по вл етс импульс, который вьийваёт перекл1очениё автоматйчесйото переключател 5 режимов. Послёдни-й подаёт на вход регул тора 9 скорости прессовани сигнал с блока 1 моделировани тем11ературно-скорост- 35 Шго рёжйма7 соотвётствутощий оп скорости прессовани . Так как ДИЙтёЙьно сть подпрессовки намног о больше времени пе{ еходНйх 1фоЦ( в электронных узлах блока моделировани и оптимизатора 2, то после ера- 40 батывани автоматического переключателей 5 режима блок 1 моделрфовайи тёмпературноCKOJwcTHoro режима и оптимизатор 2 обеспечивают на входе задатчике 3 ckopbitif щрёссОвани сфор1йованнь1й сда МОйтйммьйоРб управ- 45 лени скоростью прессовани . Одно1рШённо блок 1 моделирован|)й й6;Шет ШЗДгуйрШлёни на вход задатчика температурь контейнера 4, въисод которого соединен со входом регул тора iO температуры контейнёрйГ soAfter the delay period at the output 3.0 of the delay unit 6, an impulse appears, which is switched by the automatic switching of the 5 modes. The last signal to the input of the controller 9 of the pressing speed is a signal from the block 1 of the temporal-speed-35 simulation, which corresponds to the current pressing speed. Since the DIPTING of the compression is much longer than the ne {1Hp 4pc (in the electronic components of the modeling block and optimizer 2), after the Era-40 automatic mode switches 5, the CKTJJ15cToro mode and the optimizer 2 provide an input of the 3 CKextr apy-apkit apy-pyrka bit bit bit bit bit bit 3 k bit 15 MotimyoRb control- 45 pressing speed. One unit block 1 simulated | 6 th; Shet SHZDguir Splits to the input of the setter temperature of container 4, the input of which is connected to the input of the iO temperature controller container so

В течение процесса прессовани гдатчик температуры заготовки 16, да гflsrtteipii bi контейнера 14 и датчик температурь прессиздели 15 подают в блок 1 моделировани и оптимизатор 2 необходимые даннь1е дл вычис- 55 лени оптимального значени скорости прессо725906During the pressing process, the temperature sensor of the workpiece 16, and the flsrtteipii bi container 14 and the temperature sensor of the press part 15 are fed to the modeling unit 1 and the optimizer 2 necessary data for calculating the optimum speed of the press 725906

вани . Датчик 13 скорости пути прессовани подает сигнал на один из входов оптимизатора 2, который обеспечивает сравнение расчетной и текущей скоростей прессовани и расчет оптимальных настроек блока I моделировани .Vani. The sensor 13 of the speed of the pressing path sends a signal to one of the inputs of the optimizer 2, which provides a comparison of the calculated and current speeds of pressing and the calculation of the optimal settings of the modeling unit I.

После окончани процесса прессовани рабочее давление с прессштемпел снимаетс , датчик давлени прессштемпел 8 вновь срабаfbiBiaef и. задним фронтом своего импульса через формирователь 7 и блок 6 задержки выключает автоматический переключатель 5 режима , обеспечива отсечку управлени . Так как врем приведени механической и гидравлической системы пресса в исходное состо ние намного больше времени подпрессовки, то система управлени всегда успевает вернутьс в исходное состо ние. .After the extrusion process has been completed, the working pressure is removed from the press-stamp, the pressure sensor of the press-stamp 8 is again compressed. the back of its pulse through the driver 7 and the delay unit 6 turns off the automatic mode switch 5, providing control cut-off. Since the time for bringing the mechanical and hydraulic system of the press to the initial state is much longer than the prepressing time, the control system always has time to return to the initial state. .

Экономический эффект от использовани системы управлени обуславливаетс Достижением максимально во.зможной скорости прессовани с учетом изменений параметров технологического процесса, а также повышением качества прессизделий.The economic effect from the use of the control system is determined by the achievement of the maximum possible pressing speed, taking into account changes in the parameters of the technological process, as well as improving the quality of the press-fittings.

Claims

1. Hot pressing control system containing temperature sensors., Blanks

and container, track and speed sensors, setters and controllers of speed of pressing and container temperature, about l and. It is equipped with a temperature-speed modeling module, the inputs of which are connected to the temperature sensors of the workpiece and the container, the pressurization temperature sensor, and the optimizer, whose inputs are connected to one - with the sensor of the path and the speed of pressing, the other - with the sensor of the pressure of the press, and the output is connected to the input of the modeling unit, while the outputs of the latter are connected - one with the optimizer, and twenty others - with the inputs of the setting speed and temperature of the container.

2. The control system according to claim 1, characterized in that it is equipped with an on-series automatic mode switch, a delay unit, a generator and an operating pressure sensor.

Sources of information taken into account in the examination I. USSR author's certificate №365279, cl. B 30 B 15/20, 1970. -