SU725181A1 - Реверсивный электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к технике построени  реверсивных вентильных электроприводов посто нного тока, широко примен емых , например, в приводах подач автоматизированных металлорежущих станков.

Известны реверсивные вентильные электроприводы с исполнительными двигател ми посто нного тока, выполненные обычно с независимым возбуждением .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  реверсивный электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, трехфазный мостовой преобразователь и силовой трехфазный трансформатор, вторичные обмотки которого подключены ко входу преобразовател  .

К недостаткам электропривода следует отнести недостаточную степень теплового и электрического использовани  секционированных полуобмоток возбуждени  двигател , обычную перегрузочную способность по моменту, практически совпадающую в области нормальных рабочих токов с перегрузочной способностью по моменту электроприводов с независимым типом возбуждени , ввиду сравнительно малой зависимости ампер-витков возбуждени  от величины  корного тока двигател , что обусловлено расщепленным включением сериесной обмотки возбуждени  двигател  в контур уравнительного тока преобразовател  и практически попеременным использованием ее полуобмоток.

Целью изобретени   вл етс  устранение отмеченных недостатков. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известное устройство введены цепочка из двух диодов и уравнительный реактор с двум  магнитосв занными обмотками, включенными согласно , вход реактора подключен к выходу преобразовател , а выход - параллельно обмотке возбуждени  двигател , шунтированной последовательно соединенными диодами , обща  точка которых подсоединена к  корной обмотке электродвигател , другой вывод которой подключен к нулевому выводу вторичных обмоток силового трансформатора .

На чертеже представлена упрощенна  принципиальна  электрическа  схема устройства , выполненного согласно изобретению . Реверсивный электропривод содержит согласующий силовой трансформатор 1 с выводом нулевой точки звезды его вторичных обмоток. Две управл емые согласованно вентильные группы 2 и 3 образуют встречно-параллельную схему реверсивного вентильного преобразовател , в контур уравнительного тока которого между выходными разнопол рными клеммами вентильных грунн 2 и 3 включены последовательно и согласно магнитосв занные обмотки двухобмотбчного реактора 4 и сериесна  обмотка 5 двигател , шунтированна  двум  неунравл емыми разр дными вентил ми 6 и 7. Якориа  обмотка двигател  8 включена между общей точкой соединени  вентилей 6 и 7 и нулевым выводом трансформатора 1.

В установившемс  статическом режиме работы при отсутствии управл ющего сигнала вентильные группы 2 и 3 преобразовател  открыты на одинаковые углы, так что посто нные составл ющие их выходных напр жений уравновешиваютс  и среднее значение  корного напр жени  равно нулю. По обеим обмоткам реактора 4 протекают равные, пульсирующие уравнительные токи. Эти токи в сериесной обмотке 5 сглаживаютс  разр дными вентил ми б и 7, создава  при этом начальные ампер-витки возбуждени  и магнитный поток, близкие к номинальным значени м ампер-витков и магнитного потока обычного . двигател  с независимым типом возбуждени . По  корю двигател  при этом протекает перемеиный ток треугольной формы утроенной (дл  случа  трехпульсной схемы преобразовател ) , по сравнению с сетевой, частоты, который не создает вращающего момента, так что двигатель находитс  в неподвижном состо нии.

При по влении же управл ющего сигнала того или иного знака оДна из вентильных групп преобразовател  приоткрываетс , а друга  соответственно призакрываетс . По вл ютс  . посто нна  составл юща  в разности выходных напр жений вентильных групп, посто нные составл ющие  корного напр жени  и тока, идвигатель начинает вращатьс  в заданном направлении с заданной скоростью вращени , развива  на валу момент, равный моменту сопротивлени  нагрузки. Знак же тока магнитного потока возбуждени , создаваемого сериесной обмоткой при этом не зависит от направлени  тока  кор . Однако его величина ввиду включени  сериесной обмотки 5 в контур уравнительного тока преобразовател  увеличиваетс  с возрастанием тока  кор , так что одновременно, но в меньшей степени возрастает и магнитный поток возбуждени 

двигател , а следовательно, и его перегрузочна  способность по моменту.

Практически вследствие плавного перехода магнитопровода статора в режим магнитного насыщени , с ростом ампер-витков и тока сериесной обмотки возбуждени  5 удаетс  получить увеличение магнитного потока н 20-25% по сравнению с номинальным и аналогичное приращение вращающего момента на валу двигател .

Поскольку отмеченные приращени  магнитного потока и момента двигател  имеют место и в переходных процессах работы, существенно улучшаютс  и динамические характеристики всего электропривода (сокращаютс  врем  пуска и торможени , уменьшаютс  динамические провалы и выбросы скорости при ударном приеме-сбросе нагрузки и др.).

В насто щем электроприводе достигаетс  больший иа 20-25% момент на валу электродвигател  по сравнению с известным, что дает аналогичное по величине сокращение времени переходных процессов (пуск,

торможение, реверс) и повышает производительность рабочего механизма.

Claims (2)

1. Найдис В. А. и др. Системы посто нного тока на тиристорах, М., «Энерги , 1966, с. 35.

2. Авторское свидетельство СССР № 563707, кл. Н 02Р 5/06, 24.07.74.