SU725178A1

SU725178A1 - Устройство дл стабилизации скорости вращени двигател посто нного тока

Info

Publication number: SU725178A1
Application number: SU782664186A
Authority: SU
Inventors: Вера Федоровна Митина; Владимир Антонович Иванцов; Евгений Иванович Теняков; Владимир Андреевич Буняев; Михаил Иванович Крутий; Рудольф Геннадиевич Трофимов; Николай Маркелович Туганов
Original assignee: Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе
Priority date: 1978-09-21
Filing date: 1978-09-21
Publication date: 1980-03-30

Description

элемент И, реверсивный счетчик и блок совпадени . При этом выходы :ЗаДающего генератора подключены к первым, входам логического элемента И, триГГё|за Ifреверсивного счетчика, к второму входу которого подсоединен датчик скорости. Выход реверсивного счетчика соединен с блоком совпадени , выходом подключенный к входу счетчика, счетный вход которого св зан с выходом логического элемента И, а выход соединен с вторыми входами блока совпадени и триггера, выход которого подключен к второму входу логического элемента И и к ключевому элементу.

На чертеже приведена структурна схема устройства.

Двигатель 1 посто нного тока св зан с датчиком 2 скорости, выходом подключенным к одному входу реверсивного счетчика 3, к другому входу которого подсоединец задающий генератор 4 стабильной частоты. Второй выход генератора 4 соединен с входом логического элемента И 5. Выход логического элецента И 5 подключен к счетному входу счетчика .6. Блок 7 сов,падени также подключен к счетчику 6, выход которого соединен с нулевым входом триггера 8. Выход триггера 8 св зан с ключевым элементом 9, а единичный вход - с третьим выходом генератора 4.

Устройство работ дет следующим образом .

,. Требуема скорость двигател посто нного тока задаетс частотой генератора 4, поступающей на вход сложени реверсивного счетчика 3. Импульсом частоты с третьего выхода генератора 4 триггер 8 устанавливаетс в такое состо ние, при котором открыв .аетс логическ.ий,элемент И 5, а ключ .евой элемент подключает источник питани к двигателю 1. Двигатель начинает вращатьс , и частота с датчика 2 скорости, пропорциональна скорости вращени двигател , поступает на вход вычитани реверсивдрго счетчика 3. Одновременно стабильна частота с второго выхода генератора 4 подаетс через логический элемент И 5 на счетньщ вход счетчика 6. Импульс переполн .ени с выхода счетчика 6 устанавливает триггер 8 в состо ние, при котором двигатель 1 отключен от источника питани , а логический, элемент И 5 . Тот же импульс переполнени с выхода счетчика,6 переписывает обратный код реверсивного счетчика 3 в счетчик 6.

С приходом следующего импульса с третьеговыхода Генератора 4 процессы в системе повтор ютс . На выходе триггера 8 формируетс широтно-модулированный импульс , длительность которого пропорциональна коду реверсивного счетчика 3. На реверсивном счетчике 3 непрерывно происходит сравнение образцовой частоты с первого выхода генератора 4 и частоты с датчика 2 скорости. В установивщемс режиме эти частоты равны и код на реверсивном счетчике 3 неизменен. Поэтому длительность импульса с выхода триггера 8 в установившемс режиме остаетс посто нной.

Таким образом, основное достоинство данного устройства состоит в высокой точности стабилизации скорости, котора достигаетс тем, что исключаетс вли ние погрешностей изготовлени датчика скорости

на скважность широтно-модулированного сигнала. Частота этого сигнала определ етс стабильностью частоты с третьего выхода генератора 4, а длительность щиротно-модулированного импульса при равенстве образцовой частоты с первого выхода генератора 4 и частоты с датчика 2 скорости посто нна .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл стабилизации скорости вращени двигател посто нного тока, содержащее задающий генератор, счетчик, триггер, датчик скорости двигател и ключевой элемент, отличающеес тем,

что, с целью повышени точности стабилизации , в него введены логический элемент И, реверсивный счетчик и блок совпадени , при этом выходы задающего генератора подключены к первым входам логического

элемента И, триггера и реверсивного счетчика , к второму входу которого подключен датчик скорости, выход реверсивного счетчика соединен с блоком совпадени , выход которого подключен к входу счетчика, счетный вход которого св зан с выходом логического элемента И, а выход соединен с вторыми входами блока совпадени и триггера , выход которого подключен к второму входу логического элемента И и к ключев .ому элементу.; . . ,

Источники, информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3953776, кл. 318-312, опублик. 1976.. . ,
2. Авторское свидетельство СССР № 383185, кл. Н 02Р 5/06, 1969.