Claims (3)
Дл обеспечени таких же функций по распределению груза на втором пapaллeл J37 HoKi р ду рабочих линии необходимо дополнительное устройство с собственным приводом, что усложн ет управление и синхронизацию работы линии по автоматическому распределению и транспортщювке груза на параллельных ее р дах в П-образной последовательности выполн емых , операций Кроме того, дл уровновешивани стержн с грузом необходимо дополнительное противовесное устройство, что усложн ет конструышю и увеличивает массу движущихс частей. Наиболее близкой по технической сущности к за вленному техническому решению вл етс лини дл химической и электрохимической, обработки изделий, содержаща р д ванн, механизм продольного перемещени а также механизм подъема и опускани кареток с подвесками , выполненными в виде идущей вдоль линии горизонтальной штанги, к которой с двух сторон через систему блоков на тросах подвешены балки, осуществл ющие подъем кареток (З. Недостатком указанного устройства . вл етс то, что дл вертикального и горизонтального перемещений кареток имеютс раздельные приводы, что усложн ет конструкцшо линии. Кроме того, подъем обеих балок с подвесками каждого р да осуществл етс одновременно, что увеличивает динамические нагрузки привода. Целью изобретени вл етс упрощени конструкции линии. Это достигаетс тем, что каретки транспортно-распределительных устрюйст каждого р да ванн жестко соединены ме ду собой, а стержни с захватами взаимно уравновешены. На фиг. 1 изображена кинематическа схема линии на фиг. 2 - ее поперечный разрез. Лини состоит из двух р дов 1 и 2 ванн, установленных по ходу технологического процесса в П-образной последовательности выполн емых операций, тран портно-распределительлых устройств, выполненных в виде кареток 3 и 4 горизон тального хода, жестко св занных между собой, и кареток 5 и 6 вертикального хода дл каждого р да 1 и 2 ванн. На каретках вертикального хода установлены стержйи 7 и 8 с щарнврно подвешенным захватами 9 дл подвесок 1О с детал ми . Стержень 7 св зан через цедрой контур 11с приводом 12. Между собой стержни 7 и 8 соединены гибким элемён 44 том 13 посредством блоков 14, зак{Х2п- ленных па каретках 3 и 4 горнзоиталь- ного хода. Стержни 7 и 8 снабжены программоносител ми, выполненными в виде валов 15 и 16, на которых установлены сменные штифты 17, воздействующие на захваты 9 от неподвижных упоров 18 и 19 посредством рычагов 20 и 21. Переключатели валов 15 и 16 на шаг выполнены по пршщипу храповых механизмов, включающих в себ неподвижные упоры 22 и 23, контактирующие с рычагами 24 и 25, в свою очередь воздействующие на храновые колеса, соответственно 26 и 27. На одном торце линии установлены мостова ванна (на схеме не показана), снабженна подвижной рамой с опорами , св занной с 29, на другомопоры загрузки ЗО и выгрузки 31. Ванны р дов 1 и 2 снабжены опорами 32, поддерживающими подвески 10 с детал ми. Управление 1заботой подвижной рамы 28 с опорами осуществл етс при немощи храпового колеса 33, взаимодействующего со стержнем 8, сменных штифтов 17, установленных на общем с храповым колесом 33 валу 34, и датчика 35, срабатывающего от штифтов 17. Л1ши работает следующим образом. Подвески 10 с детал ми устанавливают на опоры загрузки 30. При включенном приводе 12 стержень 7 с захватами 9 нопрерь вно движетс по траектории, обусловленной цепным контуром 11 и по принципу грейферного питател передает подвески 1О с детал ми с одного рабочего места на другое. Стержень 8, св занный противовесно со стержнем 7, движетс непрерывно по траектории, обусловленной также Цепным контуром 11 так, что при движении стержн 7 с 1сареткой 5 из исходного положени вверх стержень 8 на своей каретке 6 опускаетс вниз, далее стержень 7, наход сь в крайнем верхнем положении, и стержень 8, наход сь в крайНем нижнем положении, перемещаютс на горизонтальных каретках 3 и 4, закрепленных между собой, вправо до крайнего положени верхнего горизонтального участка контура 11, после чего стержень 7 опускаетс , а стержень 8 поднимаетс до своих крайних положений к совместно с каретками 3 и 4 перемещаетс влево в исходное положение. Далее цикл повтор етс . Транспортно-распределительное устройство второго р да 2 ванн линии работает также по принципу грейферного 572 1и1тат :)л , передов, подвески 10 с дета- Л5ГМИ с одного рабочего места на другое, но в обратном направлении П рогра ммо нос ител и тра не порт но-распределительных устройств работают следующим образом. При перемещении стержн 7 в нижнем положении влево рычаг 2О наталкиваетс на упор 18 и передни гает вал 15 относительно стержн 7, при этом сменные штифты своими концами отклон ют захваты 9, а подвески 10 с детал ми, не зацепл сь с ними, остаютс в опорах 32. Захватывание подвесок Юс детал ми происходит при отсутствии сменного штифта 17 около захвата 9 в момент перемещени вала 15 Таким образом, наличие или отсутствие сменных штифтов 17 на валу 15 определ ет необходимое врем вьщержки подвески 1О с детал ми в соответствующей ванне. Поворот вала 15 на шаг происходит при наталкивании рычага 24 на упор 22, когда стержень 7 перемещаетс вниз Аналогично работает программоноситель стержн 8о При установке подвески 10 с детал ми захватом 9 стержн 7 на опоры подвижной рамы 28 мостовой датчик 35 от воздействи штифта 17 вала 34 дает команду на включение привода 29. Подвижна {Зама 28 с детал ми перемещаетс на р д 2 ванн, где подвеска 10 зацепл етс со стержнем 8 посредством захвата 9 и передаетс на опоры 32 следующей ванны При повторном срабатывании датчика 35 подвижна paNia 28 с опорами возвращаетс в исход ное положение. Использование изобретени послюл ет улучи ить эксплуатационные характерист1 « ки линии, т.е. уменьщаетс износ деталей линии за счет распределени нагрузки равномерно во врем всего цикла транспортировани , что дает возможность устанавливать приводы в 2 раза меньшей мощности, повышаетс КПД привода на 5О% и повышаетс электродвигател на 15-2О%, кроме того, уменьшаетс износ движущихс частей благодар значительному уменьшению динам№ческих нагрузок от перемещающихс масс. Формула изобретени Лини дл химической и электрохим ческой обработки деталей, содержаща р д ванн, расположенных по ходу технологического процесса, транспортно-распределительное устройство с системой блоков , выполненное в ввде приводных кареток , на которых установлены стержни с захватами, привод и подвески, о т л 1Ьчающа с тем, что, с целью упрощени конструкции, каретки транспортно- распределительных устройств каждого ванн жестко соединены между собой, а стержни с захватами взаимно уравновешены . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1„ Авторское свидетеп1эство СССР № 377454, кл. С 23 G 3/00, 1973. To provide the same functions for the distribution of the load on the second Parallel J37 HoKi to the working line, an additional device with its own drive is required, which complicates the control and synchronization of the line's work on the automatic distribution and transport of the load on parallel rows in the U-shaped sequence , operations In addition, an additional counterbalance device is necessary for leveling the rod with a load, which complicates the design and increases the mass of moving parts. The closest in technical essence to the claimed technical solution is a line for chemical and electrochemical processing of products, containing a series of baths, a mechanism for longitudinal movement as well as a mechanism for raising and lowering carriages with suspensions made in the form of a horizontal bar going to Beams are suspended from two sides through a system of blocks on the cables, which lift the carriages (H. The disadvantage of this device is that for vertical and horizontal movements of the carriages and Separate actuators are provided which complicates the construction of the line. In addition, the lifting of both beams with suspensions of each row takes place simultaneously, which increases the dynamic loads of the actuator. The aim of the invention is to simplify the design of the line. The row of baths are rigidly connected to each other, and the rods with the grips are mutually balanced, Fig. 1 shows the kinematic diagram of the line in Fig. 1. 2 - its cross-section. The line consists of two rows of 1 and 2 baths installed along the process in a U-shaped sequence of operations performed, transport and distribution devices made in the form of horizontal carriages 3 and 4, rigidly interconnected, and carriages 5 and 6 of the vertical stroke for each row of 1 and 2 baths. Rods 7 and 8 are mounted on the carriages of the vertical stroke with the grips 9 for the suspensions 1O with the parts hung suspended. The rod 7 is connected through a peel a circuit 11c by a drive 12. Between them, the rods 7 and 8 are connected by a flexible element 44 of volume 13 by means of blocks 14, zak {2 2 pa pas carriages 3 and 4 of the mining route. The rods 7 and 8 are equipped with program carriers, made in the form of shafts 15 and 16, on which are replaceable pins 17, acting on the clamps 9 from the fixed stops 18 and 19 by means of levers 20 and 21. The switches of the shafts 15 and 16 per step are made using ratchet plugs mechanisms, including fixed stops 22 and 23, in contact with the levers 24 and 25, which in turn act on the storage wheels, respectively 26 and 27. At one end of the line there is a bridge bath (not shown in the diagram), equipped with a movable frame with supports associated with 29 n and other support for loading and unloading DZ and 31. Baths of rows 1 and 2 are equipped with supports 32, supporting suspensions 10 with details. The operation 1 of moving the movable frame 28 with supports is carried out with the rape of the ratchet wheel 33, which interacts with the rod 8, interchangeable pins 17 mounted on the common with the ratchet wheel 33 to the shaft 34, and the sensor 35, which operates from the pins 17. L1shi works as follows. Suspension brackets 10 with parts are mounted on load supports 30. With actuator 12 turned on, rod 7 with grippers 9 but clearly moves along a path caused by a chain loop 11 and, using the clamshell principle, transmits suspenders 1O from parts from one work station to another. The rod 8, which is in counterbalance with the rod 7, moves continuously along a trajectory, also caused by the Chain circuit 11, so that when the rod 7 moves with the 1-shot 5 from the up position, the pin 8 on its carriage 6 goes down, then the pin 7 remains in the uppermost position, and the rod 8, which is in its lowest position, move on the horizontal carriages 3 and 4 fixed to each other, to the right to the extreme position of the upper horizontal section of the contour 11, after which the rod 7 is lowered and the rod 8 rises aets to their extreme positions in conjunction with the carriages 3 and 4 is moved to the left to its original position. Then the cycle repeats. The distribution switchgear of the second row and 2 baths of the line also works according to the principle of a clamshell 572 1-11:) l, front, suspension 10 with details L5GMI from one workplace to another, but in the opposite direction. -distributing devices work as follows. When moving the rod 7 in the lower position to the left, the lever 2O collides with the stop 18 and the front shaft 15 relative to the rod 7, while the replaceable pins with their ends deflect the grippers 9, and the suspensions 10 with the parts do not engage with them 32. Capturing suspensions with parts occurs in the absence of a replaceable pin 17 near the catch 9 at the time of movement of the shaft 15. Thus, the presence or absence of replaceable pins 17 on the shaft 15 determines the required suspension time 1O with the parts in the corresponding bath. The shaft 15 rotates at a pitch when the lever 24 is pushed onto the stop 22 when the rod 7 moves down. The program carrier of the rod 8o works similarly. When installing the suspension 10 with the details of the gripper 9 of the rod 7 to the bearings of the movable frame 28, the bridge sensor 35 from the action of the shaft pin 17 gives a command to turn on the drive 29. The movable {Zama 28 with parts is moved to a row of 2 baths, where the suspension 10 engages with the rod 8 by means of a hook 9 and is transmitted to the supports 32 of the next bath. When the sensor 35 is reacted again, the mobile paNia 28 Noe rotated in starting position. The use of the invention tends to improve the operational characteristics of the line, i.e. the wear of the parts of the line is reduced due to the distribution of the load evenly during the entire transportation cycle, which makes it possible to install the drives by 2 times less power, the efficiency of the drive increases by 5O% and the motor increases by 15-2O%, and the wear of the moving parts is reduced due to significant reduction of dynamic loads from moving masses. The invention of the line for chemical and electrochemical machining of parts, containing a series of baths located along the course of the technological process, a transport-distribution device with a system of blocks, made in two ways of driving carriages on which rods with grippers are mounted, drive and suspension, about 1 that, in order to simplify the design, the carriages of the transport and distribution devices of each bath are rigidly interconnected, and the rods with the grips are mutually balanced. Sources of information taken into account in the examination 1 "Author's testimony of the USSR No. 377454, cl. From 23 G 3/00, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР № 520306, кл. В 65 G 49/04, 1976. 2. USSR author's certificate number 520306, cl. B 65 G 49/04, 1976.
3.Авторское свидетельство СССР № 397561, кл. С 25 D 19/ОО, 1973. d ffti Ml Ml Ml M l3. USSR author's certificate number 397561, cl. C 25 D 19 / OO, 1973. d ffti Ml Ml Ml M l
.2.2