SU722757A1 - Модуль промышленного робота - Google Patents
Модуль промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU722757A1 SU722757A1 SU782665944A SU2665944A SU722757A1 SU 722757 A1 SU722757 A1 SU 722757A1 SU 782665944 A SU782665944 A SU 782665944A SU 2665944 A SU2665944 A SU 2665944A SU 722757 A1 SU722757 A1 SU 722757A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- stop
- cylinder
- nuts
- industrial robot
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
- B25J18/02—Arms extensible
- B25J18/025—Arms extensible telescopic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипул торам дл автоматизации основных и вспомогателы1ых операций.
Известен модуль промышленного робота, содержащий силовой цилиндр, жесткий упор и задающие упоры, выполненные в виде гаек, расположенных на приводных ходовых винтах 1.
Однако такой модуль довольно сложен конструктивно и не обладает высокой экономичностью в св зи с низким коэффициентом полезного действи .
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение экономичности.
Это достигаетс тем, что жесткий упор закреплен на щтоке цилиндра, ходовые винты задающих упоров смонтированы на корпусе этого цилиндра, а гайки св заны с жестким упором.
На чертеже дана принципиальна схема модул промышленного робота.
Модуль промышленного робота состоит из силового цилиндра 1 со штоком 2. С цилиндром 1 жестко св заны двигатели 3 и 4, которые через разобщенные муфты 5 и 6 соединены с ходовыми винтами 7 и 8, смонтированными на корпусе цилиндра 1 в радиальных подшипниках 9 и 10 и упорных подшиш1иках 11 и 12. Задающие упоры выполнены в виде гаек 13 и 14, расположенных на приводных от двигателей 3 и 4 ходовых винтах 7 н 8 и св занных с жестким упором 15, закрепленным на штоке 2 циливдра 1 т гами 16 и 17. Гайка 13 установлена на т ге 17 с возможностью осевого перемещени , а сама т га 17 жестко закреплена на упоре 15. Гайка 14 жестко соединена с т гой 16, котора установлена с возможностью осевого перемещени в направл ющей 18. Шток 2 имеет присоединительный фланец 19, а корпус цшишдра - фланец 20.
Модуль промышленного робота работает следующим образом.
Claims (1)
- От устройства программного управлени (на чертеже не показано) поступает сигнал настройки на двигатели 3 и 4, которые вращают св занные с ними посредством муфт 5 и 6 ...-.3 ходовые винты 7 и 8, При этом гайки 13 ,. - лЧ. И 14, вл ющиес задающими упорами, выставл ютс на необходимый размер, предусмотренный технологическим процессом и заложенный в программе. гайка 14 перемеща .ег жестко св занную с ней т гу 16, котора скольз т в направл ющей 18. После настройки требуемой величины хода штока 2 циливдра I путем выставлени задающих упоров - гаек 13 и 14 от устройства программного управлени поступают команды на выполнение рабочего дикла. Шток 2, жесткий упор 15 и фланец 19 совершают возвратно-поступательные движени . Вместе с жестким упором 15 движетс т га 17, котора ограничивает ход штока 2 в одну сторону при соприкосновении с гайкой 13. Движение штока 2 в другую сторону прекращаетс при ссприкосно вении жесткого упора 15 с т гой 16. Опорный узел, выполненный из радиальных 9, 10 и упорных 11, 12 подшипников, предохран ет электродвигатели 3 и 4 от динамических нагрузок . Модуль промышленного робота обладает высокой точностью позиционировани из-за нали- 25 кл. 74 чин самодемпфирующих свойств, высоким быстродействием, удобством обслуживани , легкостью и быстротой переналадки на требуемый технологический режим, простотой конструкции , малой величиной дискретности и незначительными потер ми на трение при рабочем цикле. Формула изобретени Модуль промышленного робота, содержащий силовой цилиндр, жесткий упор и задаюише упоры, выполненные в виде гаек, расположенных на приводных ходовых винтах, о т л ичающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени экономичности, жесткий упор закреплен на штоке, силового цилиндра, ходовые вичы задающих упоров смонтированы на корпусе этого цилиндра, а гайки св заны с жестким упором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 525541, В 25 Т 9/00, 1975.1315
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782665944A SU722757A1 (ru) | 1978-09-22 | 1978-09-22 | Модуль промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782665944A SU722757A1 (ru) | 1978-09-22 | 1978-09-22 | Модуль промышленного робота |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU722757A1 true SU722757A1 (ru) | 1980-03-25 |
Family
ID=20786011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782665944A SU722757A1 (ru) | 1978-09-22 | 1978-09-22 | Модуль промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU722757A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5059089A (en) * | 1988-10-17 | 1991-10-22 | Kocaoglan Harutyun A | Infinitely adjustable travel lead screw and multi-cylinder driven movement unit |
-
1978
- 1978-09-22 SU SU782665944A patent/SU722757A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5059089A (en) * | 1988-10-17 | 1991-10-22 | Kocaoglan Harutyun A | Infinitely adjustable travel lead screw and multi-cylinder driven movement unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4566847A (en) | Industrial robot | |
| US20200141725A1 (en) | On-line space detection device for wheel inner rim | |
| CN103101049A (zh) | 一种具有新型冗余驱动支链的三自由度平面并联机构 | |
| JP2023503522A (ja) | モジュラーロボットジョイント、エンコーダ読み取りヘッド位置調整機構、及び、エンコーダ読み取りヘッドの位置調整の方法 | |
| CN104142245A (zh) | 汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置 | |
| CN110682278A (zh) | 一种圆柱坐标精密机械手 | |
| CN105522171A (zh) | 便携式数控法连加工装置 | |
| SU722757A1 (ru) | Модуль промышленного робота | |
| CN108557493A (zh) | 一种变胞机构式码垛机器人 | |
| US4319115A (en) | Electrode tool holder for EDM apparatus | |
| CN111482502A (zh) | 旋转径向进给数控旋压机 | |
| CN102152097A (zh) | 精密伺服压机 | |
| CN209774648U (zh) | 一种Scara机器人高精度低成本减速模组 | |
| CN104259508A (zh) | 可同时加工两个以上工件的镗削机 | |
| CN205141900U (zh) | 电缸 | |
| CN212225665U (zh) | 一种电动液压作动装置 | |
| KR101766343B1 (ko) | 고출력 및 고정밀 타입 감속기 일체형 서보 실린더 | |
| GB1251123A (ru) | ||
| CN204183055U (zh) | 一种螺母攻牙机的攻牙装置 | |
| CN205184465U (zh) | 一种精密内外曲线磨床 | |
| KR101766340B1 (ko) | 장축 처짐 및 동심도 개선을 위한 서보 실린더 | |
| CN203542348U (zh) | 一种轴向运动式动静压电主轴 | |
| CN102886741B (zh) | 立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳自动更换装置 | |
| CN202622177U (zh) | 采用步进直线电机驱动方式实现自动光学变焦的装置 | |
| CN215908338U (zh) | 一种轻型平动机构 |